Hector

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

浩瀚烟尘中，人生所有的忙碌，大概就为此刻歌声中流淌着的情和爱

这是Coco爸爸Hector的命运。
醉余堂主人·2024-02-01 11:25

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【22期】～19/21 绘本赏析

内容简介：吃货Hector最喜欢吃高热量的食物和甜点，却又不喜欢运动。身体越长越胖，最后生病了。好朋友Margo跟他截然相反，喜欢吃蔬菜和水果，还喜欢运动和锻炼身体。
smasi2019·2024-01-29 01:04

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2，用来测试足够了，果真人民都是机智的，后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达，为什么不利用起来呢，然后国外大牛就
weixin_30649859·2023-11-23 01:40

问题解决：resource not found: hector_xacro_tools

在ROSmelodic中，运行我的launch文件，报错：resourcenotfound:hector_xacro_tools解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-hector-xacro-tools
sagima_sdu·2023-11-08 03:39

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达）6、启动gmapping（kinect）二、hector_slam1
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

SLAM从入门到精通（构建自己的slam包）

联系信箱：[email protected]】我们学习了很多的开源包，比如hector、gmapping。但其实我们也可以自己编写一个slam包。
嵌入式-老费·2023-10-20 08:08

如何用PHP采集知乎数据,【php爬虫】百万级别知乎用户数据爬取与分析

代码托管地址：https://github.com/hhqcontinue/zhihuSpider文/Hector这次抓取了110万的用户数据，数据分析结果如下：开发前的准备安装linux系统(Ubuntu14.04
是佐罗而非索隆·2023-10-17 11:18

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

联系信箱：[email protected]】前面我们学习了hector-slam、gmappingslam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。
嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（asgeneralaspossible）的机器人描述规范。URDF文件可用于GAZEBO仿真，网上关于URD
yrain··2023-10-12 17:00

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。要说最简单的建图方法，那还真是非hector莫属。
嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

The Wolf Of Wall Street著名片段

H:Well,Hector,here'sthegameplan,You'regonnabringustwoabsolutMartinis,youknowhowIlikethem,straightup.Andthenpreci
藏身草木中·2023-07-29 00:58

Achilles and Hector

Hector,忠君爱国的悲剧角色，奇妙的契合了东方人的价值观。责任，荣誉，国运担于一身，因为两个不懂事的弟弟(帕里斯和帕特洛克罗斯)，别无选择的走向了灭亡，却也义无
pitydog·2023-06-23 13:20

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达三、Hector
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

1.使用参考代码画轨迹效果展示（hector_slam）googlerviz中如何实时显示轨迹?会有以下重要资料。参考资料参考http://answers.ros.org/que
方小汪·2023-04-14 10:48

Ubuntu18.04 + ROS Melodic 部署 Cartographer_ros

一、背景最近在调试四轮差速底盘小车的自主探索建图，一调研发现目前开源的2D建图包有Gmapping、Hector和Cartographer等。
stan-coder·2023-04-13 00:23

Hector、Gmapping、Karto、CoreSLAM、LagoSLAM

1.算法介绍A.HectorSLAMscan-matching(Gaussian-Newtonequation)+传感器的要求高要求:高更新频率小测量噪声的激光扫描仪.不需要里程计,使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能性.利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化,估计激光点在地图的表示,和占据网格的概率.其中扫描匹配利用的是高斯牛顿的方法进行求解.找到激光点集映射到已有地图的刚体转换
Ziven-Hu·2023-04-03 11:24

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第20期】15/21—绘本赏析Dinosaur Dinner

这本讲的就是好吃懒动病入膏肓的呆萌恐龙HECTOR在朋友MARGO的鼓励下运动减肥,成功后又有点得意忘形的故事。这本书很多重复句，听读重复叠句的好玩指偶书是培养孩子英语力的最佳选择。
西西莉_Cecily·2023-03-14 08:58

Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）

04LX-UG01OS：ROSindigo$sudoapt-getinstallros-indigo-hokuyo-node//安装hokuyo串口驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:59

SLAM技术综述

概念与结构1.1.SLAM概述1.2.SLAM结构1.3.基于滤波的传感器融合算法方案1.4.基于优化的传感器融合算法方案1.5.地图构建的基本原理2.激光SLAM主流方案2.1、Gmapping2.2、Hector_SLAM2.3
there2belief·2023-02-02 08:16

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、
伽男·2023-01-30 10:14

ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

终端输入:roslaunchgazebo_rosempty_world.launch下一步:安装hector_quadrotor包1)安装相关的
優しい易筱诗·2023-01-27 07:42

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）

系列文章目录文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS+Gazebo）文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard
白夜`·2023-01-25 07:56

Ubuntu18.04 ROS仿真turtlebot3进行Gmapping,Hector,和cartographer建图

前提是已经安装ROS这里推荐大佬的一键ROS安装教程：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120277420?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164845438816781685363425%2522%252C%2522scm%2522%253A%2522
day_day_up ！·2023-01-13 22:32

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

目录一环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、k
SLAM-峻·2023-01-13 22:46

使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下，分别使用Cartographer，Gmapping和Hector三种SLAM算法建图

使用Turtlebot3在Gazebo仿真环境下，分别使用Hector，Gmapping和Cartographer三种SLAM算法建图安装ROS按照官方文档安装一键安装下载Turtlebot3包，编译并配置环境安装
GoodStudying...·2023-01-13 09:29

2D激光SLAM-Hector建图

原文链接：从零开始搭二维激光SLAM—简单重写HectorSLAM下载源码包，需要修改luanch文件部分参数，根据自己的实际情况修改。建图效果：很明显建图失败了再看一看cartographer建的图：效果还行。。。
酸梅果茶·2023-01-08 13:57

ROS-2Dslam算法比较

ros系统上常用的2d建图算法有四种，它们分别是gmapping、谷歌cartographer、hector、Karto。
lysine_·2023-01-08 13:26

2D激光slam四种算法建图效果对比

slam算法对照通过麦克纳姆轮机器人小车构建地图对比Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法的优缺点真实场景图如下图所示：具体步骤为：1、打开地图构建命令roslaunchturn_on_wheeltec_robotmapping.launch2
dashuaibilb·2023-01-08 13:24

ROS学习（17）机器人SLAM功能包——gmapping和hector_slam

文章目录前言一、gmapping功能包1、阐述2、安装3、编写gmapping.launch文件4、效果二、hector_slam功能包1、阐述2、安装3、创建功能包4、编写hector.launch文件
敲代码的雪糕·2023-01-06 13:15

Hector-SLAM初使用

Hector-SLAM初使用首先把二维雷达的包拷贝到笔记本上，编译一次通过，连接也没有问题，rviz中可以看到原始激光想演示一下二维激光雷达的SLAM建图，Hector-SLAM相对比较容易，主要参考了下面的几篇博客
Prejudices·2022-12-31 05:57

修改cartographer源代码使其发布ros标准格式的占据栅格地图

1、cartographer存在的不方便的地方cartographer的occupancygrid格式和gmapping、hector等不一样，这在我的后续其他功能开发的时候遇到了问题，因此需要对car
Numberors·2022-12-27 01:51

2021-06-02

中仿真模型中添加gps传感器获取gps传感器模型包为自己的机器人添加gps传感器将gps之中的经度纬度坐标转化为自己地图中的坐标1.获取gps传感器模型包[link]http://wiki.ros.org/hector_gazebo
zwz_nixi·2022-12-24 05:03

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行

文章目录前言一、运行hector_quadrotor二、键盘控制1.引入库2.键盘控制常见问题解决总结前言在前一篇文章中，我们对四旋翼无人机模型hector_quadrotor进行了详细的介绍，并对安装方式以及可能遇到的安装问题进行了说明
白夜`·2022-12-23 10:50

机器人学习--Turtelbot3学习--如何使用cartographer建图

测试了一下hector也可以。但是在使用命令：roslaunchturtlebot3_slamturtlebot3_slam.launchslam_methods:=cartographe
Robot-G·2022-12-22 12:56

SLAM建图hector_slam

SLAM建图hector_slam如何为您的机器人设置hector_slam建立如何为您的机器人设置hector_slamhector_slam使用hector_mapping节点来学习环境图，并同时以激光扫描仪的帧速率估算平台的
迷人的秋·2022-12-10 06:53

tx2+r2000激光雷达 hector建图

文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后，利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal
大家安静啊·2022-12-07 14:05

Hector代码原理推导

一、占用栅格地图顾名思义，栅格就是一个个的网格，由于现实世界是连续的，而计算机只能处理离散的数据因此要将传感器数据进行离散化，还有一个好处是能够节省储存空间和计算时间。图一取自《概率机器人》一书的栅格地图描述一张栅格地图分别需要理解以下几个概念：栅格：可以类比图片的像素点，拥有分辨率、占用率的属性。分辨率：是指一个网格能表示现实世界的距离长短。如：0.05米/每网格，则一个（10米，10米）的点，
kindel·2022-12-04 08:24

R-Fans-16激光雷达运行LOAM代码及问题解决

激光雷达介绍最初的操作流程R-Fans-16激光雷达驱动包准备LOAM代码准备遇到的问题问题分析与解决分析可能性问题解决LOAM建图结果前言激光SLAM的算法有很多，其中，2D激光SLAM的算法有gmapping、Hector
杰大仙·2022-12-03 17:20

ROS利用单雷达A1进行cartography建图

一、Hector_slam使用（1）hector是一种结合了鲁棒性较好的扫描匹方法2D_SLAM方法和使用惯性传感系统的导航技术。传感器的要求较高，高更新频率小测量噪声的激光扫描仪，不需要里程计。
ArtoriaLili·2022-11-27 12:46

自动驾驶系列（五）hector_slam建地图

一、安装hector_slam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make
者也之乎·2022-10-15 16:37

Robosense 激光雷达slam建图（3）：使用hector_slam建图

前面两篇文章进行了激光雷达的测试和三维点云转二维，这里就可以进行slam建图了，我们这里采用hector_slam包进行建图。
geerniya·2022-10-15 16:33

ROS自定义地图（CAD、手绘等）

0x00概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。
LSG_Dawn·2022-09-14 02:39

自制基于ROS与Arduino小车导航（）

rplidarA2代码见:https://github.com/crjxixixi/cleaner_robot1.git现在主要对自己的上位机代码进行一些解释：一、建图建立地图的方式有两种：gmapping算法与hector
贩卖潮流单品·2022-06-05 08:40

从零开始搭二维激光SLAM --- Hector论文公式推导与相关代码解析

这篇文章将带领大家推导一下hectorslam论文中的公式．之后再对这部分公式对应的代码进行讲解下．markdown打公式太费劲了，所以我用手写了．（懒）然后csdn又限制了图片文件大小，我是照完照片又截图才传上来的，所以图片有点不清晰．1高斯牛顿法首先借用说明一下高斯牛顿法的思路．高斯牛顿法首先将目标函数进行一阶泰勒展开，再经过公式推导，可以获得最优解的公式为Δx=H−1∗g\Deltax=H^
李太白lx·2022-03-20 07:05

Graph Based SLAM 基本原理

至今仍是主流的框架的核心，karto，cartographer，hector等都是基于优化的。这种框架20年前就已经兴起，比如著名的Atlas，今天依然是主流。Atlas初衷是设计一个通用
数据分析案例·2022-02-21 12:00

Coco

第6-12章，讲到miguel遇见hector这一段，因为是根据电影写出来的，所以跟电影没差太多，看得挺快的，适合小朋友看，哈哈哈。我是觉得在中国传统观念中，死亡意味着失去。
云芸Linda·2022-02-05 15:58
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