强化学习基础理论

【强化学习】----训练Flappy Bird小游戏

文章目录一、游戏介绍与问题定义1.1游戏简介1.2问题定义二、算法介绍2.1预处理2.1.1去除背景颜色2.1.2灰度处理2.2Q-Learning2.3神经网络2.4DQN结构2.4.1增加样本池2.4.2利用神经网络计算Q值2.5组成元素2.6算法设计2.7.1Train.py算法2.7.2test.py算法三、实现方法及参数设置3.1实现方式3.2参数设置四、实验结果及分析4.2各指标关系图
子衿JDD·2024-01-23 16:56

离线MC强化学习算法（1）

文章目录1.理解离线MC强化学习的关键2.什么是重要性采样3.重要性采样定理给我们的一般启示4.重要性采样定理给离线蒙特卡洛强化学习的启示1.理解离线MC强化学习的关键离线强化学习的特点是采样策略π′≠
中年阿甘·2024-01-23 10:00

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门

声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）：下面进入到建立机器人模型的部分：需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真：首先将这4个文件复制到.mujoco/mujoco210/bin文件夹中：接着讲ur5的模型stl文件放置在.mujoco/mujoco210文件夹中:进入bi
随机惯性粒子群·2024-01-23 10:25

【机器学习】强化学习（五）深度强化学习理论

强化学习算法如Q学习的确有一些局限性，比如状态和动作空间过大或过复杂的问题。针对这些问题，有一些解决方案，比如：使用函数逼近来近似Q函数，而不是用表格存储。
十年一梦实验室·2024-01-23 09:54

初识人工智能，一文读懂强化学习的知识文集(5)

作者简介，普修罗双战士，一直追求不断学习和成长，在技术的道路上持续探索和实践。多年互联网行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。欢迎点赞✍评论⭐收藏人工智能领域知识链接专栏人工智能专业知识学习一人工智能专栏人工智能专业知识学习二人工智能专栏人工智能专业知识学习三人工智能专栏人工智能专业知识学习四人工智能专栏人工智能专业知识学习五人工智能专栏人工智能专业知识学习六人工智能专栏人工智能专业知
普修罗双战士·2024-01-23 09:09

web前端长度单位详解（px、em、rem、%、vw/vh、vmin/vmax、vm、calc()）

基础理论1）简介2）绝对长度3）相对长度4）经验之谈1）简介在前端开发中，会遇到各种不同类型的长度单位，比如px,em,rem等。而整体的长度单位分为两大类：相对长度和绝对长度。
落花见流水·2024-01-23 08:06

解密神经网络：深入探究传播机制与学习过程

解密神经网络：深入探究传播机制与学习过程文章目录解密神经网络：深入探究传播机制与学习过程一、引言二、基础理论1.人工神经元：构建块的定义2.神经网络的结构3.激活函数的作用三、前向传播1.数据流动：输入到输出
机智的小神仙儿·2024-01-23 07:40

［日记］20190130

感觉钢笔课程可以结课了，本来一直发愁结到哪里，今天录完课突然想到，就可以这样结了呀，或是后面再想录就再录两节醮水笔的范画好了，现在基础理论都讲完了，再下去也就是高阶复杂一些的范画了，充其量加一些说明。。
漫舞时光·2024-01-23 05:43

基于SURF算法的图像匹配

基础理论2006年HerbertBay提出了SURF算法，该算法是对SIFT算法的改进，不仅继承了SIFT算法的优点，而且比SIFT算法速度快。下面是SURF算法的步骤。
会的东西有点杂·2024-01-23 02:28

《家长》期刊投稿邮箱、投稿方式

《家长》杂志是国家新闻出版总署批准的正规教育类期刊，本刊理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，是广大专家、学者、教师、学子发表论文、交流信息的重要平台
Editor_li·2024-01-22 23:00

【机器学习】强化学习（三）蒙特卡洛算法

无模型算法三、蒙特卡洛算法蒙特卡洛(MonteCarlo)方法是一种基于样本的强化学习算法，它通过执行和学习代理（也就是我们编程的AI）环境交互的样本路径来学习。
十年一梦实验室·2024-01-22 19:17

强化学习

https://www.bilibili.com/video/BV1DE411P76g?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_source=COPY&share_tag=s_i×tamp=1590542089&unique_k=0sxR2I
eftales·2024-01-22 11:16

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 04.基于 XAI 的强化学习方法，用于社交物联网内容的文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言XAI-BasedReinforcementLearningApproachforTextSummarizatio
yuyuyu_xxx·2024-01-22 07:57

深度强化学习Task2：策略梯度算法

本篇博客是本人参加Datawhale组队学习第二次任务的笔记【教程地址】文章目录基于价值算法和基于策略算法的比较策略梯度算法策略梯度算法的直观理解策略梯度算法REINFORCE算法基于平稳分布的策略梯度算法REINFORCE算法实现策略函数设计模型设计更新函数设计练习总结基于价值算法和基于策略算法的比较基于价值的算法是通过学习价值函数来指导策略的，而基于策略的算法则是对策略进行优化，并且通过计算轨
卡拉比丘流形·2024-01-22 07:16

一对一包教会脑电教学服务

想强化学习脑电某个内容版块可以吗？...”，也有小伙伴联系我们，咨询脑电相关内容能
茗创科技·2024-01-22 06:24

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。
qq_16740151·2024-01-22 06:34

AlphaGo Zero学习笔记

对该状态节点所有可能的动作进行扩展，建立一颗以为根节点的搜索树前向搜索前向搜索在状态动作数量都很少的时候没有问题，但是只要稍微状态动作数量多一点，每个状态的选择就都特别慢了简单蒙特卡洛搜索简单蒙特卡罗搜索基于一个强化学习模型和一个模拟策略
神奇的托尔巴拉德·2024-01-22 02:24

2019黄星星波幅13天覺察記錄day5——Kin252超频的黄人

感恩感恩感恩鱼刺在喉的特别感受；③感恩感恩今天工作新阶段开启；今天要做①认真校表工作第一天②补上玛雅笔记感悟不抱怨的人生③和萍姐晚上玩开心图片发自App图片发自App「一洋晨读」《从一到无穷大》三点感悟：①数学是自然科学的基础理论
Demi瑶瑶·2024-01-22 00:12

博梵速呼智能语音机器人的应用

传统销售导师只能为培训人员提供培训技巧，提高培训人员的基础理论知识，进阶培训不
Mr刘_fdd2·2024-01-21 21:06

MPLS基础理论

MPLS简介MPLS(MultiprotocolLabelSwitching)是多协议标签交换的简称，多协议指的是MPLS支持多种网络协议，比如IP、IPv6、IPX等，且兼容ATM、帧中继、以太网、ppp等多种链路层技术。标签交换就是指对报文打上标签，根据标签进行转发。MPLS网络模型在MPLS域中定义了处于不同位置和功能的设备别名。如下：LER标签边界路由器，会给IP包打上标签和去掉标签。LS
快乐老干妈·2024-01-21 20:06

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

从0开始学习C++ 第十二课：指针强化

第十二课：指针强化学习目标：理解常量指针与指针常量的区别。学习如何使用函数指针。掌握指针与数组的高级使用技巧。
mls学习小记·2024-01-21 16:58

一对一包教会脑电教学服务

想强化学习脑电某个内容版块可以吗？...”，也有小伙伴联系我们，咨询脑电相关内容能
茗创科技·2024-01-21 16:43

Python入门之机器学习（非常详细）篇幅拉满，一般人看不完！

机器学习其实就是想让计算机像人一样思考而研发出的计算机理论，目前常用的机器学习有以下几种算法：监督学习supervisedlearning;非监督学习unsupervisedlearning;半监督学习semi-supervisedlearning;强化学习
码农必胜客·2024-01-21 13:33

统计学习方法-第1章-绪论

2019June28监督学习统计学习方法-第1章-绪论统计学习分类分类标准类型基本分类监督学习、无监督学习、强化学习按模型分类概率模型、非概率模型（在监督学习中，概率模型是生成模型，非概率模型是判别模型
chiemon·2024-01-21 13:04

贴吧引流入门玩法，贴吧技巧

今天的关键要跟各位共享一下大家关于百度引流方法的一个基础理论一部分,一些常见问题。
九千营销·2024-01-21 11:41

设计、训练、测试、部署，用Python手把手开发AI模型

有几种不同类型的机器学习，包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习。在监
Python学研大本营·2024-01-21 11:50

强化学习第1天：马尔可夫过程

☁️主页Nowl专栏《强化学习》君子坐而论道，少年起而行之一、介绍什么是马尔可夫过程？
Nowl·2024-01-21 10:17

【机器学习】强化学习（四）-时序差分学习

蒙特卡洛算法需要使用完整的片段进行计算，这在有些问题中是不现实的，尤其是对于没有终止状态的问题。时序差分算法对此进行了改进蒙特卡洛控制和时序差分学习有什么区别？四、时序差分算法（TemporalDifferenceLearning,TD学习）4.1时序差分（0）4.2Sarsa算法4.3Q学习（Q-learning）4.4Sarsa和Q-learning有什么区别？4.5示例代码公共类：discr
十年一梦实验室·2024-01-21 06:40

我在人工智能技术方面的发展规划

我的人工智能技术发展规划主要包括以下几个方面：理论基础：我将继续深入学习人工智能的基础理论，包括数学、统计、计算机
AI算法蒋同学·2024-01-21 06:28

【摘录】中医理论特色

在人体解剖方面的某些错误,更发展了瘀血致病的理论,为中医基础理论的发展做出一定贡献。每日练习1.为什么说《黄帝内经》奠定了中医学的理论基础?2.金元四大家的主要学术观点是什么?
吴庞炜·2024-01-21 06:08

【伤寒强化学习训练】打卡第五十五天 一期90天

4.3.1咳嗽篇条文14.1-14.18串讲张仲景的医术是可以在家自己不靠注解而学习的，读白文并不是一个很不可思议的学习法。麻黄用多了会伤心阳，伤了心阳就会心悸。【14.1】师曰：咳嗽发于肺，不专属于肺病也，五脏六腑感受客邪皆能致咳。所以然者，邪气上逆，必干于肺，肺为气动，发声为咳。欲知其源，必察脉息。为子条记，传与后贤。【14.2】肺咳，脉短而涩。假令浮而涩，知受风邪；紧短而涩，知受寒邪；数短而
A卐炏澬焚·2024-01-21 05:30

基于ORB算法的图像匹配

基础理论2006年Rosten和Drummond提出一种使用决策树学习方法加速的角点检测算法，即FAST算法，该算法认为若某点像素值与其周围某邻域内一定数量的点的像素值相差较大，则该像素可能是角点。
会的东西有点杂·2024-01-21 02:45

(202401)深度强化学习基础2：策略梯度

文章目录前言策略梯度1基于价值算法的缺点2策略梯度算法3REINFORCE算法本章小结前言感谢Datawhale成员的开源本次学习内容的文档地址为第九章策略梯度策略梯度这个章节会开始介绍基于策略梯度的算法。前面的算法都是针对“奖励”或者说“回报（reward）”的，而这次的则是直接对策略本身进行近似优化。这与之前的差别很大，我这里也大约明白了一点为什么任务一直接让人跳到DQN但是却不跳过第二章“马
早上真好·2024-01-20 22:27

（202401）深度强化学习基础与实践1：马尔科夫过程、DNQ算法回顾

算法深度网络经验回放目标网络实战DQN算法DQN算法进阶DoubleDQNDuelingDQNNoisyDQNPERDQNC51算法序言本文章记录Datawhale开源学习组织2024年第一期学习，《深度强化学习基础与实践
早上真好·2024-01-20 22:56

ChatGPT提示词保姆级教程

教程吴恩达联合OpenAI出ChatGPT提示词教程课程涵盖从理论到应用的各个方面，包括大型语言模型、文本嵌入、强化学习等技术的应用。
Dlimeng聊AI·2024-01-20 21:32

C#MQTT编程06--MQTT服务器和客户端(winform版)

1、前言介绍完基础理论部分，下面在Windows平台上搭建一个简单的MQTT应用，进行简单的应用，整体架构如下图所示；消息模型：运用MQTT协议，设备可以很方便地连接到物联网云服务，管理设备并处理数据，
hqwest·2024-01-20 20:42

HAQ: Hardware-Aware Automated Quantization with Mixed Precision

但是如果想认为找到这个最优值是不可能的，于是作者使用强化学习的方法来找到最合理的量化bit数。
JachinMa·2024-01-20 19:44

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)

专属领域论文订阅关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享
晓理紫·2024-01-20 17:05

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

专属领域论文订阅关注{晓理紫|小李子}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持VX关注，并留下邮箱可获得每日定时推送分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇
晓理紫·2024-01-20 17:34

深度强化学习DQN系算法理解

致谢进行DQN方法整理时，主要对原文进行了学习，并参考了几位作者的笔记，在此一并表示感谢。索引网页如下：https://www.jianshu.com/p/6fe18d0d8822https://www.jianshu.com/p/0fb311d96da4https://www.cnblogs.com/pinard/p/9797695.htmlhttps://blog.csdn.net/mike1
静斋·2024-01-20 17:26

Datawhale 强化学习笔记(二）马尔可夫过程，DQN 算法

文章目录参考马尔可夫过程DQN算法（DeepQ-Network）如何用神经网络来近似Q函数如何用梯度下降的方式更新网络参数强化学习vs深度学习提高训练稳定性的技巧经验回放目标网络代码实战DQN算法进阶DoubleDQNDuelingDQN
RessCris·2024-01-20 17:54

【人工智能】之深入理解 AI Agent：超越代码的智能助手(2)

这些代理通常基于强化学习、监督学习或其他机器学习方法，通过不
魔道不误砍柴功·2024-01-20 13:38

4. 网络编程之TCP编程

python网络编程无非是在这些基础理论知识之上给我们提供了一些方便实用的网络库来供我们使用。
@十三阿哥·2024-01-20 13:08

贴吧发帖技巧和发帖思路

Q28110454，Q99382744，微信yisi221官网：www.xtyinliu.cn自己也是刚开始学习百度贴吧的过程中也是碰到各类难题,但是幸运的是在不经意中看许多文章内容学了许多实际操作的专业知识和基础理论
九千营销·2024-01-20 11:34

Go语言高并发系列一：基础理论

Go语言的一个核心优势就是它的并发能力。但是在实际工作中，有很多小伙伴还不能纯熟的掌握Go语言的并发和goroutine的控制，导致有时候会出现一些性能问题和严重的bug。所以我准备写四篇文章来系统的整理一下Go语言并发相关的知识，自己复习的同时，也可以给公司的其他小伙伴巩固一下，顺便介绍一下我封装的一些并发控制器，方便其他小伙伴使用。闲话不多说了，下面进入正题。我打算写总共四篇文章来梳理Go语言
阿白大概不会飞·2024-01-20 11:20

（9-3）基于深度强化学习的量化交易策略（OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt）：数据预处理

1.1.6数据预处理数据预处理是训练高质量机器学习模型的关键步骤，在这一步需要检查缺失数据并进行特征工程，以将数据转换为适合模型训练的状态。本项目的数据预处理江湾城以下工作：添加技术指标：在实际交易中，需要考虑各种信息，例如历史股价、当前持仓股票、技术指标等。本文演示了两个趋势跟踪技术指标：MACD和RSI。添加紧急指数：风险厌恶反映了投资者是否选择保留资本，它还在面对不同市场波动水平时影响交易策
码农三叔·2024-01-20 09:21

（9-4）基于深度强化学习的量化交易策略（OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt）：构建交易环境

9.7构建交易环境考虑到自动股票交易任务的随机性和互动性，在本项目中将金融任务建模为马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess，MDP）问题。在训练过程观察股价的变化、执行操作以及奖励计算，使代理根据奖励调整其策略。通过与环境互动，交易代理将制定随着时间推移而最大化奖励的交易策略。本项目的交易环境基于OpenAIGym框架实现，根据时间驱动模拟的原则模拟实时股票市场，使用真实的市
码农三叔·2024-01-20 09:21

（9-2）基于深度强化学习的量化交易策略（OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt）：准备环境+下载数据

9.4准备环境1.库FinRL本项目通过著名的库FinRL实现，这是是一个专注于金融领域的强化学习库，旨在为研究人员和开发者提供一个便捷的工具，用于开发、训练和评估金融交易策略。
码农三叔·2024-01-20 09:51

强化学习Agent系列（一）——PyGame游戏编程，Python 贪吃蛇制作实战教学

强化学习Agent系列（一）——PyGame游戏编程，Python贪吃蛇制作实战教学文章目录强化学习Agent系列（一）——PyGame游戏编程，Python贪吃蛇制作实战教学一、前言1、pygame介绍
风吹落叶花飘荡·2024-01-20 07:51
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