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彩灯控制器
使用acado生成mpc
控制器
c++代码
第一步:安装Acado见:Linux配置Acado第二步:配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh,右键打开属性,并在Allowexecutingfileasprogram处打勾。在~/.bashrc中添加如下脚本信息,注意填写自己的安装路径source/home/your_username/your_install_path/ACADOto
Scarlett Sun
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2024-02-07 18:19
模型预测控制
linux
开发语言
java设计模式之中介者模式
比如MVC模式,Controller
控制器
是Model和View视图的中介者,再前后端交互时起到了中间人的作用。原理类图Mediator:就是抽象中介者,定义了同事对象到中介者对象的
劉鵬杰
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2024-02-07 17:44
JAVA
设计模式
java
设计模式
中介者模式
three.js通过相机控件轨道
控制器
找到合适的相机位置或观察目标
functionrender(){//渲染循环中不停地打印相机的位置属性,你可以通过相机控件旋转或缩放三维场景,同时通过浏览器控制台观察相机位置变化。//console.log('camera.position',camera.position);//浏览器控制台查看controls.target变化,辅助设置lookAt参数//console.log('controls.target',cont
前端小菜鸟也有人起
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2024-02-07 16:58
javascript
数码相机
前端
3d
webgl
69.请描述Spring MVC的工作流程?描述一下 DispatcherServlet 的工作流程?
核心架构的具体流程步骤如下:首先用户发送请求——>DispatcherServlet,前端
控制器
收到请求后自己不进行处理,而是委托给其他的解析器进行处理,作为统一访问点,进行全局的流程控制;DispatcherServlet
飞翔的佩奇
·
2024-02-07 16:44
spring
mvc
java
后端
springmvc
ssm
java-ee
NetApp 全 SAN 阵列,适用于业务关键型企业级应用程序
主要优势1、可用性与性能•在计划外存储/路径中断以及计划内升级和维护期间持续访问数据•对称主动/主动架构允许使用从任一
控制器
到所有LUN的路径访问数据。这意味着始终存在活动的可用路径。
小信瑞
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2024-02-07 15:08
数据存储
数据安全
网络存储
存储
数据存储
存储管理
网络存储
数据安全
存储安全
在Ubuntu 16.04上安装Django并搭建开发环境的方法
MTV模式是Django对模型-视图-
控制器
(MVC)模式的实现。
张无忌打怪兽
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2024-02-07 15:28
Python
ubuntu
django
sqlite
51单片机温度检测及串口传输(带时间显示)
仿真演示视频(实物功能和仿真类似):51单片机温度检测及串口传输(带时间显示)—仿真演示设计介绍51单片机简介51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微
控制器
,拥有灵巧
电子工程师成长日记-C51
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2024-02-07 14:39
单片机分享
单片机
嵌入式硬件
51单片机
STM32单片机基本原理与应用(五)
基本原理STM32单片机通过连接12864液晶模块不同功能的GPIO,发送指令和数据到12864液晶模块的液晶显示
控制器
,从而进行通信,实现液晶显示。
江苏学蠡信息科技有限公司
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2024-02-07 13:09
单片机
stm32
正点原子--STM32通用定时器学习笔记(2)
之后带极性选择的边缘检测器产生一个信号(TIxFPx),它可以作为从模式
控制器
的输入触发或者作为捕获控制。该信号
枫-琳
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2024-02-07 12:41
stm32
学习
笔记
正点原子
单片机
定时器
输入捕获
gem5学习——HeteroGarnet:对多样互连系统的详细模拟器
改进包括:支持独立时钟域,支持多个频域的网络交叉,以及能够连接到多个物理链路的网络接口
控制器
通过引入新的可配置的Serializer-Deserializer组件来支持可变带宽链路和路由器目录拓扑构造物理链路
Sakura懋
·
2024-02-07 11:18
gem5学习
学习
jmeter性能测试过程中遇到的问题及解决方法
比如推荐使用仅一次
控制器
,但是仅一次
控制器
对线程组无效;比如推荐跨线程组调用,但是这样比较繁琐,新人也搞不定;其实只要各位对元件熟悉,这个问题很简单下图100线程:添加一个吞吐量定时器,选择总数计算下面这就
咖 啡加剁椒
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2024-02-07 10:29
软件测试
jmeter
java
前端
软件测试
功能测试
自动化测试
程序人生
第12章:实践版OpenMIPS处理器设计与实现
因此,为了使OpenMIPS实用化,需要为其添加Flash
控制器
,SDRAM
控制器
:更进一步,如果要使用FPGA外部SRAM,那么需要再为OpenMIPS添加SRAM控制
tanfuz
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2024-02-07 07:26
自己动手写CPU阅读笔记
JTAG 标准IEEE STD 1149.1-2013学习笔记(一·)Test logic architecture、Instruction register以及Test data registers
注:转载请注明出处一、Testlogicarchitecture首先此测试逻辑架构必须包含的组件有一个TAP
控制器
一个指令寄存器IR一组测试数据寄存器DR测试逻辑架构示意图如图1所示在这里插入图片描述图
雪天鱼
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2024-02-07 07:55
K8S的容器执行kill命令怎么让重启容器
一、在k8s集群中重启容器的方法1、使用RollingRestart(滚动重启):如果使用的是Deployment,StatefulSet等
控制器
,可以通过更新相关的Pod模板或配置来触发滚动重启。
NullzzZ
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2024-02-07 07:25
kubernetes
容器
云原生
linux
后端
1.1.1、计算机系统硬件基本组成
硬件系统由运算器、
控制器
、存储器、输入设备、输出设备组成。运算器和
控制器
被集成在一起,统称为中央处理单元(CPU)。是硬件系统的核心,用于数据的加工处理,能完成各种算术、逻辑运算及控制功能。
大鱼_f09b
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2024-02-07 04:19
String boot 发布事件 使用ApplicationEvent和Listener来业务解耦
importlombok.Data;@DatapublicclassUserModel{//用户名privateStringname;//密码privateStringpassword;}二、新建一个Service以及
控制器
学不可以怡
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2024-02-07 04:23
Spring
boot核心技术
spring
boot
java
《感流》
阴天,我撑着红伞拥入人流,雨线来得很快浸没了世界的平静我撑着红伞向前走有人匆匆撞过我有人跌倒在水中有人在雨中叫喊我撑着红伞向前走泥水洗刷着墨色的老墙
彩灯
点缀着阴色的小街汽笛吹响着灰色的天空我撑着红伞向前走在对面的镜子中看着自己发现镜子湿了
夕月少年X
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2024-02-07 03:31
安且吉兮
和西安相似的气温使得城市多了熟悉的味道,传媒大学工业园区里的树木披挂着圣诞
彩灯
,酒店大堂播放着上世纪黑白老片罗马假日,散发出优雅气质的赫本任何时候看着都会觉得醉心,绝世佳人不过如此。
归茶小筑
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2024-02-07 03:18
Kafka知识总结之Broker原理总结
简介这篇文章介绍Kafka的Broker工作流程,包括其中
控制器
的选举过程;kafka副本的leader选举以及leader和follower故障流程;简单讲述了生产环境中如何调整分区副本;kafka的文件存储机制以及日志文件的删除策略
lucky.麒麟
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2024-02-07 02:29
Kafka知识总结
控制器选举
分区副本选举
文件存储机制
零拷贝
日志删除
flutter Textfield 光标如何保持在最后 cursor
我重新试了下,flutter2.10.1版本,还是可以用的2021年9月,我的Textfield输入文字后光标会自动跳到最前面,尝试了许多网络的教程都不行,最终自己修改了多次,终于解决了//配置搜索框
控制器
FACELESS VOID
·
2024-02-07 02:58
Flutter
flutter
Java21 + SpringBoot3集成七牛云对象存储OSS,实现文件上传
文章目录前言实现步骤引入maven依赖修改配置文件创建七牛云配置类创建文件操作服务类创建文件操作
控制器
前端实现运行效果总结前言近日心血来潮想做一个开源项目,目标是做一款可以适配多端、功能完备的模板工程,
偏安zzcoder
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2024-02-07 02:16
开发日记
spring
boot
文件上传
java
vue.js
oss
Java和操作系统交互细节
结合CPU理解一行Java代码是怎么执行的根据冯·诺依曼思想,计算机采用二进制作为数制基础,必须包含:运算器、
控制器
、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示。
4553675200ad
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2024-02-07 02:54
Unity3D学习之UI系统——UGUI
3.2Canvas的渲染模式3.2.1ScreenSpace-Overlay覆盖模式3.2.2ScreenSpace-Camera摄像机模式3.2.3WorldSpace4CanvasScaler——画布缩放
控制器
千殃sama
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2024-02-07 01:51
学习
ui
笔记
unity
Spring MVC
SpringMVC与Struts2区别对比项目SpringMvcStruts2优势框架入口基于servlet基于filter两者有没有太大区别,只是配置方式不同框架设计思想
控制器
基于方法级别的拦截,处理器设计为单例处理设计为多例
随心者随心行
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2024-02-07 00:38
苏州不仅刺绣天下闻名,它的剪纸同样令人惊艳
苏州剪纸是属于南方剪纸的一个流派,之所以说它很漂亮,是因为她和特有的苏州
彩灯
以及刺绣绑在一起的,这就让他的剪纸很有地方色彩。
剪纸折纸趣手工
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2024-02-07 00:28
使用纯代码在xib创建的viewController中添加控件
解决问题:将要添加的代码写到:viewDidLayoutSubviews方法中最近遇见一个问题:xib
控制器
有一个图片已经设置好,现在想用纯代码给controller中添加控件。
人生如戏全靠演技_b4da
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2024-02-06 23:48
STM32中断优先级原理及应用
STM32中断优先级配置详解在STM32微
控制器
中,中断优先级的配置对于系统的稳定性和可靠性至关重要。正确地配置中断优先级可以确保重要中断的及时响应,提高系统的性能。
石头嵌入式
·
2024-02-06 23:19
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
中断优先级
STM32外部中断原理及应用
对于嵌入式系统开发者而言,STM32系列微
控制器
是一个强大而灵活的选择,而外部中断作为其中一项重要的功能,为实时响应外部事件提供了关键支持。
石头嵌入式
·
2024-02-06 23:46
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32中断原理
外部中断
计算机组成原理-第五章
学个CU,CU不是
控制器
嘛,那就学他具体咋控制的2.功能:指令,时间,操作控制+中断处理→
控制器
;数据加工→运算器结构:运算器:ALU+一堆寄存器;
控制器
:MAR,MDR,IR,PC,ID……3.你看寄存器每个都有
早睡小鱼qq
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2024-02-06 23:02
学习
thinkphp6入门(19)-- 中间件向
控制器
传参
可以通过给请求对象赋值的方式传参给
控制器
(或者其它地方),例如hello='ThinkPHP';return$next($request);}}然后在
控制器
的方法里面可以直接使用publicfunctionindex
软件工程小施同学
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2024-02-06 19:08
PHP
thinkphp
随机路面激励及其功率谱密度||基于ISO-8608||python&Matlab代码实现
在研究汽车悬架系统控制问题时,常常需要使用随机路面输入对
控制器
性能进行评估,这时,基于路面不平度的随机路面生成显得尤为重要。
@Duang~
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2024-02-06 19:37
控制
汽车
python
matlab
数学建模
自动驾驶
算法
精雕细琢的文档体验:Spring Boot 与 Knife4j 完美交汇
:SpringBoot与Knife4j完美交汇前言Knife4j与Swagger的区别1.特性与优劣势对比:Knife4j:Swagger:2.选择Knife4j的理由:Knife4j中的注解说明1.
控制器
类相关注解
一只牛博
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2024-02-06 18:32
#
springboot
spring
boot
后端
java
knife4j
yii 基于php的Rbac权限控制
管理,涉及到的内容有:权限,角色,规则,为角色赋予权限,为用户分配角色.我们会以一个案例,贯穿整个RBAC的使用,请继续阅读,和跟随练习,保证可以全面了解Yii2的RBAC机制实现.目标案例准备准备一:
控制器
中的几个动作方法
fuck_life
·
2024-02-06 17:05
Yii
Yii
RBAC权限控制
基于UCOSII的RS485通信(STM32F107)
USART+DMA进行收发,二、开发环境开发工具:KEILV5开发板:STM32f107RC采用方式:USART+DMA使用系统:UCOSII三、RS485部分原理在RS-485通讯网络中,节点中的串口
控制器
使用
噗噗bug
·
2024-02-06 16:59
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
arm
SDN
华三中标中国移动,SDN领域再露峥嵘发布时间:2014-10-2813:56:00来源:论坛作者:C114中国通信网..关键字:华三日前,全球领先的新IT基础架构供应商杭州华三通信在SDN领域再露峥嵘,华三SDN
控制器
成功中标中国移动通信研究院博瑞琪实验室
likika2012
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2024-02-06 15:56
2SDN(软件定义网络)环境测试实验(ryu+mininet+wireshark)
spm=1001.2014.3001.5501,启动的时候都是用mininet自带的
控制器
和交换机,但是我们后续如果要自定义控制策略和交换机的转发策略。
qq_28938301
·
2024-02-06 15:33
软件定义安全
python3
网络
wireshark
数据库
fastadmin
fastadmin官方文档修改后台登录地址:如图为www.你的域名/adminlogin.php框架初始为随机字符串.php一键CRUD,其中生成了
控制器
、模型、验证器、视图、语言包、JS。
一个临漂的实习生
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2024-02-06 15:03
thinkphp5
php
thinkphp
电动汽车定速巡航
控制器
基于整车纵向动力学作为仿真模型
电动汽车定速巡航
控制器
基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速,输出为驱动力矩、实际车速,包含PID模块控制精度在0.2之内,定速效果非常好自主开发,详细讲解,包含资料内含.slx文件、lunwen
chBbzEkkf
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2024-02-06 15:23
开发语言
SpringMVC——快速入门
SpringMVC的特点1.4、SpringMVC整体架构2、SpringMVC快速入门2.1、创建一个web工程2.2、导入依赖坐标2.3、tomcat插件2.4、配置DispatcherServlet前端
控制器
热爱编程的申同学
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2024-02-06 15:46
Spring
java
spring
安卓开发面试题
答案:MVC(Model-View-Controller)是一种架构模式,将应用程序分为三个主要部分:模型(数据),视图(用户界面)和
控制器
(逻辑处理)。
qq_42431718
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2024-02-06 15:15
android
Springmvc快速入门
javax.servletjavax.servlet-api3.1.0providedorg.springframeworkspring-webmvc5.2.10.RELEASEorg.apache.tomcat.maventomcat7-maven-plugin2.180/2、创建springmvc
控制器
繁华背后的忧
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2024-02-06 15:43
java
java
vue介绍
提供给开发者使用,
控制器
在使用者手里。框架是一套架构,会基于自身特定向用户提供一套相当完整的解决方案,控制权在框架本身,使用者需要按照框架所规定的某种特定规范进行开发。
魔王哪吒
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2024-02-06 14:16
Linux嵌入式开发+驱动开发-中断
swi汇编指令可以产生软中断,以下是硬件中断的产生到执行完毕的全过程:在自己设计的芯片“CPU响应中断”程序的第四个步骤可以转向“中断向量
控制器
”,中断向量
控制器
中存储中断元服务地址即处理中断处理程序的地址
VernonJsn
·
2024-02-06 14:46
驱动开发
AD 组策略 | 服务器管理 | 默认策略
介绍DefaultDomainControllersPolicy和DefaultDomainPolicy是WindowsActiveDirectory组策略中两个重要的默认组策略对象,分别应用于域
控制器
和域中的所有计算机
梓芮.
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2024-02-06 14:00
AD
域策略
AD
组策略
AD
活动目录
AD
域服务
组策略默认域策略
组策略默认域控制器策略
微软
AD
活动目录
【k8s】【ELK】【二】基于节点DaemonSet运行日志Agent实践
1.日志收集场景分析与说明部署架构说明对于那些将日志输出到,stdout与stderr的Pod,可以直接使用DaemonSet
控制器
在每个Node节点上运行一个filebeat、logstash、fluentd
Nightwish5
·
2024-02-06 14:56
kubernetes
elk
filebeat
logstash
版本
控制器
Git
版本
控制器
是什么?本地仓库VS工作目录?.gitignore作用?【1】git的安装【2】创建本地仓库【3】配置用户账号密码【4】git的指令操作gitaddgitcommit-mgitpushgi
唐唐思
·
2024-02-06 13:50
Git
linux
服务器
运维
火灾检测报警系统-智能视频AI火灾分析识别算法---豌豆云
火灾发生时,安装在保护区域现场的火灾探测器,将火灾产生的烟雾、热量和光辐射等火灾特征参数转变为电信号,经数据处理后,将火灾特征参数信息传输至火灾报警
控制器
;或直接由火灾探测器做出火灾报警判断,将报警信息传输到火灾报警
控制器
豌豆云
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2024-02-06 12:23
人工智能
智能识别
RISC-V MCU应用教程之ADC
片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA
控制器
。
借过风景
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2024-02-06 11:54
单片机
risc-v
mcu
软件测试学习笔记丨JMeter使用代理录制脚本
TestScriptRecorder”(HTTP代理服务器)2、TestPlan(测试计划)–>添加“ThreadGroup”(线程组)3、ThreadGroup(线程组)–>添加“RecordingController”(录制
控制器
测试开发软件测试性能测试自动化测试
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2024-02-06 10:56
学习
笔记
jmeter
软件测试
测试开发
自动化测试
I/O模型(同步阻塞I/O,同步非阻塞I/O,I/O多路复用,信号驱动I/O,异步I/O)
根据冯·诺依曼结构,计算机结构分为5大部分:运算器、
控制器
、存储器、输入设备、输出设备。从计算机结构上来说,IO就是计算机系统和外部设备(输入设备、输出设备,硬盘等也属于外部设备)之间的通信的过程。
kk无敌怕
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2024-02-06 10:47
java基础
多进程
linux
内核
操作系统
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