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python querystring encode_URLEncoder.encode 和 URLDecoder.decode 处理url的特殊参数

在使用url的queryString传递参数时，因为参数的值，被DES加密了，而加密得到的是Base64的编码字符串，类似于：za4T8MHB/6mhmYgXB7IntyyOUL7Cl++0jv5rFxAIFVji8GDrcf

weixin_39968861·2025-02-13 19:38

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

Java与Python的集成与性能对比研究

Java与Python的集成与性能对比研究随着科技的不断进步，Java和Python这两种编程语言在不同领域得到了广泛应用。

向哆哆·2025-02-13 17:21

替换子串得到平衡字符串

文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1234.替换子串得到平衡字符串-力扣（LeetCode）2.题目描述有一个只含有'Q','W','E','

水蓝烟雨·2025-02-13 16:18

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质，而保留最重要的部分

最高级的断舍离，是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话：大道至简，成就一个人的关键，不在于他得到过什么，而在于他放下过什么。

斐夷所非·2025-02-13 13:21

斗罗大陆史莱克学院通用礼包兑换码分享最新兑换码大全2024

荣华富贵8·2025-02-13 10:32

如何高效地进行研发管理

例如，如果一个团队成员被分配到不适合自己的任务上，或者设备没有得到充分利用，都会降低整个项目的效率。而通过研发管理，我们可以确保每个成员都能发挥自己的长处，设备和资金也能得到最合理的利用。

AI小美好·2025-02-13 09:20

图像处理之调整亮度与对比度

图像处理之调整亮度与对比度很多时候，一张图像被过度曝光显得很白，或者光线不足显得很暗，有时候背景跟图像人物也观察不清楚，这个时候可以通过调节图像的两个基本属性-亮度与对比度来获得整体效果的提升，从而得到质量更高的图片

奋斗年轻人·2025-02-13 07:35

java synchronized详解

一、当两个并发线程访问同一个对象object中的这个synchronized(this)同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。

闲暇部落·2025-02-13 07:05

TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头

现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的，由于要依赖该数据源进行相应的后续处理，所以需要将ffmpeg中

宗而研之·2025-02-13 05:53

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

uniapp编辑的代码在开发者工具里面不能得到及时的更新

最近接手了一个超多坑的项目，uniapp编写的微信小程序没法直接在里面编译，因为这个文件是自动生成的，里面的内容非常之乱但是我如果在我外面的文件进行编译，发现根本编译不动，无论是改样式还是该数据，微信开发者工具里面的页面据没有任何变化经过本师傅一上午的忙碌，终于发现了好几个报错，这个报错我之前为什么没有发现呢，是因为之前的我是直接把项目放到开发者工具里面了，而这次，我是把项目放到了hbuilder

真的不想写实验·2025-02-13 04:42

opencv 中值滤波

中值滤波在图像处理中应用广泛，在图像滤波和图像增强处理中得到了广泛应用。中值滤波的原理如下：（1）中值滤波是一种通过计算灰度图像各像素灰度值的均值来实现去噪的算法。

菩提本无树007·2025-02-13 03:35

自动化测试用例怎么写？最全自动化测试用例设计编写指南...

编写原子性测试可以快速执行得到测试结果。测试报告的反馈是迅速而针对性的

软件测试雪儿·2025-02-12 22:33

毕设项目基于大数据的b站数据分析

数据预处理1.2数据可视化1.3分析结果2单一视频分析2.1数据预处理2.2数据清洗2.3数据可视化3文本挖掘（NLP）3.1情感分析0数据分析目标今天向大家介绍如何使用大数据技术，对B站的视频数据进行分析，得到可视化结果

nange12330a·2025-02-12 21:55

基于深度学习YOLOv5的海洋动物检测系统

YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型作为一种高效的目标检测算法，以其实时性和高精度在许多领域得到了广泛应用。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-12 19:33

Python 量化

量化交易在金融领域得到广泛应用，它允许交易者通过系统性的方法来制定和执行交易策略，提高交易效率和决策的科学性。量化主要是通过数学和统计学的方法，利用计算机技术对金融市场进行量化分析，从而制定和执行

ONE_PUNCH_Ge·2025-02-12 18:59

AI时代的前端开发：拥抱变革，提升对抗风险能力

得益于AI写代码工具的出现，开发效率得到显著提升，但与此同时，AI也带来了新的风险和挑战。本文将探讨AI浪潮下前端开发人员面临的风险，并提出提升对抗风险能力的策略，帮助开发者在AI时代保持竞争力。

·2025-02-12 18:29

Linux 系统vi/vim/编辑器使用介绍（详细）

我是公众号「想吃西红柿」「云原生运维实战派」作者，对云原生运维感兴趣，也保持时刻学习，后续会分享工作中用到的运维技术，在运维的路上得到支持和共同进步！

尘嫣慕曦·2025-02-12 16:14

Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆

如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学，应该知道，矩阵的逆就是一个反过程，把上三角矩阵变回原来的矩阵，答案也确实如此，我们假设行变换矩阵是AAA，原始矩阵是BBB，变化后的上三角矩阵为UUU，那么我们就可以得到如下式子

ZaneYooo·2025-02-12 15:07

Zane的线代学习笔记 #6 置换与转置

首先，上篇笔记我们说置换矩阵是单位矩阵进行行交换得到的（或者就是单位矩阵本身），但是为什么说置换矩

ZaneYooo·2025-02-12 15:37

【音视频】RTSP拉流: RTP协议头部详解(二)

，如何一步步实现音视频的拉流过程，包括一系列涉及到的协议，rtsp，sdp，rtp（本系列文章的核心内容会放在rtp协议，会重点介绍讲解rtp负载部分），rtcp，从rtp解析aac，h264数据帧，得到帧后如何交给解码库

自由柿·2025-02-12 14:31

基于Java的周次生成工具类实现

周次类型分2种：自然周：周一至周日财务周：周五至下周四特殊要求：按某年第一个周止日（类型为自然周时，是某年第一个周日），计算得到某年的第一周。

yqwang_cn·2025-02-12 10:37

使用yolo11x进行物体分类

FPS计算：借助time库计算每帧的处理时间，进而得到FPS值，并在画面左上角显示。物体检测与分类：运用model(frame,conf=0.5,ve

欣然～·2025-02-12 10:35

【野生动物识别系统】Python+深度学习+人工智能+卷积神经网络算法+TensorFlow+ResNet+图像识别

并通过对18种动物数据集进行训练，最后得到一个识别精度较高的模型。并基于Django框架，开发网页端操作平台，实现用户上传一张动物图片识别其名称。

·2025-02-12 09:10

【leetcode】动态规划刷题总结-划分问题

判定能否划分一般定义dp[i]表示nums[:i+1]能否划分，然后枚举最后一个子数组的左端点，得到nums[:i+1]能否划分LeetCode2369题检查数组是否存在有效划分classSolution

zs1996_·2025-02-12 08:54

leetcode: 153. 寻找旋转排序数组中的最小值

链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/已知一个长度为n的数组，预先按照升序排列，经由1到n次旋转后，得到输入数组

uncle_ll·2025-02-12 08:51

Unity 2018~2019 Ecs(一)导入Ecs到项目工程

unity版本unity2019及以上(u3d2020需要骚操作才可以用得到Entities（骚操作就是在unity2019的PackageManager里面找到Entities并且安装后，在unity2019

AD_喵了个咪·2025-02-12 04:54

关于rabbitmq的prefetch机制

一旦未确认的消息数量达到了设置的预取值，RabbitMQ就会停止向该消费者发送更多消息，直到至少有一条未完成的消息得到了确认。

Persistence is gold·2025-02-12 02:41

自动评估基准 | 一些评估测试集

一些评估测试集这是自动评估基准系列文章的第三篇，敬请关注系列文章:基础概念设计你的自动评估任务一些评估测试集技巧与提示如果你感兴趣的任务已经得到充分研究，很可能评估数据集已经存在了。

·2025-02-12 01:00

【蔬菜识别】Python+深度学习+CNN卷积神经网络算法+TensorFlow+人工智能+模型训练

作为主要编程语言，通过收集了8种常见的蔬菜图像数据集（'土豆','大白菜','大葱','莲藕','菠菜','西红柿','韭菜','黄瓜'），然后基于TensorFlow搭建卷积神经网络算法模型，通过多轮迭代训练最后得到一个识别精度较高的模型文件

·2025-02-12 01:24

隐语实训-03：隐语架构

本节课讲一下隐语的架构五层防护堡垒从硬件到软件，有五层：硬件层：这是基础层，好比是保险柜的钢铁外壳，确保所有操作都在物理上得到安全保障。资源层：管理计算资源，类似于保险柜的

人生相聚两依依·2025-02-11 22:10

【华为OD统一考试B卷 | 100分】分割数组的最大差值（C++ Java JavaScript Python）

2023华为OD机试(A卷+B卷)（C++JavaJSPy）题目描述给定一个由若干整数组成的数组nums，可以在数组内的任意位置进行分割，将该数组分割成两个非空子数组（即左数组和右数组），分别对子数组求和得到两个值

YOLO大师·2025-02-11 22:10

【华为OD机试B卷】分割数组的最大差值（C++/Java/Python）

题目题目描述给定一个由若干整数组成的数组nums，可以在数组内的任意位置进行分割，将该数组分割成两个非空子数组（即左数组和右数组），分别对子数组求和得到两个值，计算这两个值的差值，请输出所有分割方案中，

dvlinker·2025-02-11 22:06

满血DeepSeek-R1+Cursor打通！无问芯穹上线API服务，能力拉满，7大国产算力保驾护航

关注前沿科技量子位DeepSeek影响力持续破圈，随之而来的烦恼是，官网总是“服务器繁忙”……好消息是，满血版DeepSeek-R1、V3正在得到越来越多第三方平台的支持。

·2025-02-11 21:47

2024年印象深刻的AI写作API接口介绍

在过去几年里，AI写作类型的API服务得到了快速发展，为用户提供了更加智能、高效的写作辅助工具。

·2025-02-11 20:07

预训练语言模型：从BERT到GPT，NLP的新纪元

从BERT到GPT，这些模型不仅在学术研究中取得了突破性进展，也在工业界得到了广泛应用。本文将深入探讨预训练语言模型的原理、发展历程以及如何在实际项目中应用这些强大的工具。

Evaporator Core·2025-02-11 20:23

关于粗糙度轮廓仪一体机的常见提问及回答

原理与操作类工作原理是什么：触针式接触测量原理，将很尖的触针垂直安置在被测表面上作横向移动，触针随被测表面轮廓起伏，其微小位移通过电路转换、放大和运算处理，得到表面粗糙度和轮廓参数值。

CHOTEST中图仪器·2025-02-11 17:30

探秘DeepSeek多模态交互：解锁AI融合新境界

DeepSeek作为多模态交互领域的重要参与者，以其创新的技术和出色的性能，在智能客服、智能教育、智能创作等众多领域得到了广泛应用，为人们的生活和工作带来了极大的便利。

计算机学长·2025-02-11 16:51

RPC和HTTP的区别？

2.3网络传输层3.RPC的优势与不足4.RPC和HTTP的使用场景这里先声明，这里RPC对比的是HTTP1和HTTP1.1，不包括HTTP2，因为HTTP2做了一部分改动，性能相比于HTTP1.1已经得到了提升

程序猿ZhangSir·2025-02-11 14:12

Python网络爬虫精要

本文所用到的第三方库如下:requests,parsel,seleniumrequests负责向网页发送HTTP请求并得到响应，parsel负责解析响应字符串，selenium负责JavaScript的渲染

小迪和夫人·2025-02-11 14:41

遥控器数据解析

文章目录遥控器数据解析一、遥控器简介二、遥控器通道三、遥控器协议解析四、遥控器数据解析1、得到遥控器数据上一次接收到的和这一次接收到数据的间隔（freertos版，也可以通过定时器来获取）2、遥控数据单位化和去除死区

绘梨衣&缘某人·2025-02-11 14:08

SPSS多元回归得到的VIF值要怎么看每个变量都有一个VIF值怎么判断多重共线性

SPSS多元回归中的VIF值解读与多重共线性的判断当你在使用SPSS进行多元线性回归分析时，面对复杂的统计结果，可能会遇到一个问题：如何通过查看每一个解释变量的方差膨胀因子（VarianceInflationFactor,VIF）来判断是否存在多重共线性？这不仅是理论上的探讨，更是实际数据处理过程中不可或缺的一环。今天，我们就一起来揭开VIF值背后的秘密。什么是VIF值？方差膨胀因子（VIF）是用

xiamu_CDA·2025-02-11 12:29

注册即可享受免费通配符SSL证书，申请数量无限制！

每一个网站用户都希望他们的数据得到充分的保护，尤其是在涉及个人信息和交易的情况下。而对于网站管理员来说，提供安全可靠的访问体验是提升用户信任和满意度的关键之一。

·2025-02-11 11:12

聊聊如何利用ingress-nginx实现应用层容灾

前言容灾是一种主动的风险管理策略，旨在通过构建和维护异地的冗余系统，确保在面临灾难性事件时，关键业务能够持续运作，数据能够得到保护，从而最大限度地减少对组织运营的影响和潜在经济损失。

·2025-02-11 11:37

GJB软件设计说明模板及详解

前2章通用不再赘述3CSCI级设计决策CSCI级设计决策的目的是对软件需求规格说明中的关键需求(包括功能、质量属性和设计约束)进行分析,得到CSCI级概念性架构,以及软件部件选择的决策等。

AbelZ_01·2025-02-11 11:49

DeepSeek这样提问更加精确！

相信很多朋友在使用DeepSeek时，都会遇到一个问题：提了问题之后，得到的回答似乎不完全符合自己的需求。究其原因，大多是提问的方式不够精准，导致了答案的泛化。那么，如何让提问更高效呢？

即兴小索奇·2025-02-11 09:34

ABB 洛谷 - P9606 最长回文后缀

设字符串s的反转为s_rev，那么s的后缀为s_rev的前缀，将二者拼接在一起，中间用#作为分隔符号，得到一个新的字符串s’，那么求s的最大回文后缀等价于求s'的最长相同前后缀，即

Unwaretle·2025-02-11 07:15

【stm32】软件I2C读写MPU6050

个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后，再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块，来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在

FLYQR·2025-02-11 04:24

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