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[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
文章目录引言
相关
原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿
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2025-02-23 14:27
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统
在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中,主要讲解了行车的
相关
知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了
相关
介绍
智能汽车人
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2025-02-23 13:57
自动驾驶技术
自动驾驶
人工智能
鲸探数藏怎么赚钱
鲸探是蚂蚁集团旗下的数字藏品平台,以下是其一级市场和二级市场的
相关
情况:一级市场发行方式:采用1v多的模式,一张图片发行多份数字藏品,每份价格通常较低,如9.9元。
2501_90744193
·
2025-02-23 13:26
virtualenv
dash
flask
Linux的权限
而普通用户只能在自己的家目录下进行
相关
操作。超级用户的命令提示符是“#”,普通用户命令提示符是“$”。
打不了嗝
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2025-02-23 13:56
linux
Spring事务管理
Transactional作用:将当前方法交给spring进行事务管理,方法执行前,开启事务;成功执行完毕,提交事务;出现异常,回滚事务位置:业务层的方法上、类上、接口上,当该方法多次调用了控制数据库的方法时,最好使用事务
相关
属性
JokerLLLiu
·
2025-02-23 13:55
spring
数据库
oracle
mysql
sql
mybatis
后端
宠物智能可穿戴产品调研报告
本调研旨在深入了解宠物智能可穿戴产品的市场现状、技术应用、用户需求及发展趋势,为
相关
企业和从业者提供决策参考。二、市场规模与增长趋势现状:当前全球宠物智能可穿戴产品市场规模持续扩张。据美国透明度市场
番茄老夫子
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2025-02-23 13:25
宠物
人工智能
大数据
SpringCloud-使用FFmpeg对视频压缩处理
本文将通过Java代码示例,向您展示如何使用FFmpeg进行视频压缩,并介绍
相关
参数的设置。一、FFmpeg简介FFmpeg是一个可以用来录制、转换和流传输音视频的开源工具。
m0_74824517
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2025-02-23 12:49
面试
学习路线
阿里巴巴
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ffmpeg
spring
Python入门教程04:流程控制语句(if+for+continue等)
刚开始学习Python,要了解条件语句、循环语句以及控制流的
相关
内容。流程控制是编程中的基础,所以示例需要清晰易懂,覆盖常见的几种情况。
我的Python教程
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2025-02-23 12:18
#
Python入门
我的Python教程
python
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的点击动画(Click Animations)
创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的点击动画(ClickAnimations)前言页面效果指令输入属性定义1.动画类型
相关
属性
宝码香车
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2025-02-23 11:39
#
DeepSeek
vue.js
前端
javascript
ecmascript
DeepSeek
在
微信小程序
中,image组件的mode常用属性
mode值说明scaleToFill(默认值)缩放形式,不保持纵横比缩放图片,使图片的宽高完全拉伸至填满image元素aspectFit缩放模式,保持纵横比缩放图片,使图片的短边能完全显示出来。也就是说,可以完整的将图片显示出来aspectFill缩放模式,保持纵横比缩放图片,只保证图片的短边能完全显示出来。也就是说,图片通常只在水平或垂直方向是完整的,另一个方向将会发生截取。widthFix缩放
liuyang___
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2025-02-23 11:08
微信小程序
微信小程序
小程序
微信小程序
实现抽屉Drawer从下方弹出
TDesign中的Drawer方向只能设置为左右,于是自己写一个:新建component:drawerdrawer.json:{"component":true}drawer.wxml{{title}}drawer.wxss.container{position:relative;padding:0;}/*遮罩层样式*/.overlay{position:fixed;top:0;left:0;ri
code_ciwei
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2025-02-23 10:34
微信小程序
小程序
同城服务家政服务家政派单系统源码
微信小程序
+微信公众号+APP+H5
为了满足广大用户对家政服务的多样化需求,我们精心打造了一款集
微信小程序
、微信公众号、APP及H5于一体的JAVA同城服务家政派单系统。
源码库saaskw
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2025-02-23 10:04
博纳miui52086
微信小程序
小程序
微信公众平台
头部C9科班本硕研二,拿到大模型算法岗
bg:头部C9科班本硕研二,2中厂大模型应用
相关
实习年前最后几天,拿到了Offer,面试感觉从一到三面压力逐
大模型与自然语言处理
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2025-02-23 10:03
NLP与大模型
人工智能
大模型
深度学习
面试题
算法
暑期实习
区块链
相关
方法-波特五力分析模型
一、定义:波特五力分析模型(Porter'sFiveForcesFramework)是迈克尔・波特(MichaelPorter)于1979年提出的一种用于分析行业竞争态势的工具。它通过考察五种力量的相互作用来评估一个行业的吸引力和竞争环境,这五种力量分别是现有竞争者的威胁、潜在进入者的威胁、替代品的威胁、供应商的议价能力和购买者的议价能力。二、各要素详细介绍现有竞争者的威胁(ThreatofExi
礼小七
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2025-02-23 10:03
区块链
网络
在Spring Boot中如何使用Freemaker模板引擎
1.添加依赖如果你使用的是Maven项目,需要在pom.xml文件中添加FreeMarker
相关
依赖。SpringBoot提供了对应的Starter依赖,可简化配置过程。
lozhyf
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2025-02-23 10:33
工作
学习
面试
spring
boot
后端
java
深入剖析抽象工厂模式:设计模式中的架构利器
它为创建一系列
相关
或相互依赖的对象提供了一种优雅且高效的方式,让开发者能够在不指定具体类的情况下,创建出所需的对象族。
菜鸟一枚在这
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2025-02-23 10:32
设计模式
抽象工厂模式
设计模式
架构
中医脉象数字化应用
1.脉象形成的原理中医认为脉象的形成与心脏的搏动、心气的盛衰、脉道的通利以及气血的盈亏等因素密切
相关
。心脏的搏动是脉象形成的动力基础,心气充沛则心脏搏动有力,脉象和缓有力;脉道是气
deepdata_cn
·
2025-02-23 09:54
人工智能
脉象
数字化
perf工作原理简析
另外,还移植过perfuncore[2]
相关
的补丁。这些让我很好奇:perf大概是怎么工作的?带着这个问题,笔者谨希望把自己的一点经验分享出来。
weixin_34347651
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2025-02-23 09:23
操作系统
python
数据结构与算法
N系统协同-惠享佳智能锁
我现在又重新对接,并接入新锁调试.我的状况:对接过一次通通锁,但通过一天对文档的大致研究,发现惠享佳智能锁有些许区别.通通锁的锁添加与锁管理似乎是没有放开的.而惠享佳智能锁除了自己的管理平台,还开放了所管理
相关
接口
庖丁解java
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2025-02-23 09:51
java
漏扫问题-服务器中间件版本信息泄露(消除/隐藏Nginx版本号)
漏洞详情使用Nginx部署应用程序,请求中默认会返回Nginx版本信息,攻击者可以根据版本号来了解
相关
漏洞并进行针对性攻击。
身价五毛
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2025-02-23 08:18
服务器
中间件
nginx
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web安全
微信小程序
-二维码绘制
wxmlwxss/*pages/QRcode/QRcode.wxss*/.canvas{width:100%;height:-webkit-calc(100%-44px);height:-moz-calc(100%-44px);height:calc(100%-44px);background:#fff;}js//pages/index/index.jsimportQRCodefrom'./wea
lvbb66
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2025-02-23 08:47
微信小程序
小程序
Spring MVC框架的依赖与配置实战
在开发SpringMVC应用时,必须引入
相关
JAR包以支持其核心功能。这些JAR包括核心容器、数据访问、Web支持、AOP、工具类和测试模块。
三冬评论员
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2025-02-23 08:45
Rust学习之旅——基本数据结构类型
字段是一个与数据类型
相关
联的数据值。它的值可以是基本类型或者是结构体类型。它的定义就像是给编译器的蓝图,告诉编译器如何在内容中布局彼此相邻的字段。
柴猫°
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2025-02-23 07:37
rust
学习
数据结构
图片处理类的
微信小程序
如何通过官方的安全审核?
通过前期调研,我发现
微信小程序
还真提供了一个同步响应的接口,检测一次用时大概2-3秒security.imgSecC
顾德拉科
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2025-02-23 06:34
微信小程序
图像处理
微信小程序
内容运营
TypeError: Promise resolver undefined is not a function
在写
微信小程序
的时候遇到了一个很奇怪的问题,在原来的项目能使用的代码,新建一个项目,然后复制进去就报错了,报错部分的代码如下:varres_tempfile=awaitthat.TpreZip(res.tempFiles
顾德拉科
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2025-02-23 06:04
微信小程序
不同类型的网站选择不同的服务器,那么应该怎么选择服务器呢?
服务器的选择与网站的性质密切
相关
。不同类型的网站选择不同的服务器。那么什么样的服务器更适合网站呢?1、站群现在,有很多站长都是站长,因为站长是一种可以在短时间内显著提高搜索引擎优化效果的方法。
咕噜分发企业签名-APP加固-彭于晏
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2025-02-23 06:30
服务器
运维
Node.js中不支持require和import两种导入模块的混用
最近在整理Node.js
相关
的知识点,发现通过Node.js支持的两个模块导入语句require和import在同时使用时会发生错误,而且错误非常诡异。
熬夜不洗澡
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2025-02-23 06:29
node.js
ubuntu指定版本安装python
Python,安装
相关
视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?
丐哥说
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2025-02-23 06:28
ubuntu
python
linux
运维
服务器
基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现
旅游业的蓬勃发展,为
相关
行业带来了巨大的商机,也推动了旅游网站的兴起。1.2旅游网站的作用旅游网站作为旅游行业的重要载体,为
AI天才研究院
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2025-02-23 05:26
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
AI大模型企业级应用开发实战
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
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Java
Python
架构设计
Agent
RPA
(学习总结25)Linux工具:vim 编辑器 和 gcc/g++ 编译器
Linux工具:vim编辑器和gcc/g++编译器vim编辑器在Linux命令行中执行vimvim命令模式光标操作
相关
命令文本或字符操作命令撤销操作命令查找操作vim插入模式vim底行模式查找与编写操作界面操作文件处理操作
瞌睡不来
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2025-02-23 05:26
linux
编辑器
学习
vim
gcc/g++
编译器
测试建模(二) 输入与输出模型 IO模型
为了建立完整的IO模型,测试人员需要从多个角度考察被测对象和
相关
系统。对于构建IO模型,可以利用fiddler,charles等网络工具了解与服务器通信的输入输出关系。
悠然的笔记本
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2025-02-23 05:24
AI趋势下,软件测试工程师怎么拥抱AI
二、掌握AI
相关
工具和技术编程语言:学习使用Python等编程语言,这是实现AI应用的常用工具之一。框架:掌握TensorFlow、PyTorch
悠然的笔记本
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2025-02-23 05:24
人工智能
TaskBuilder主界面介绍
应用系统的代码都是保存在任擎服务器上的,TaskBuilder必须连接任擎服务器才能进行
相关
操作,且同一时间只能连接一个任擎服务器,默认连接服务器列表中的第一个服务器,可以打开服务器列表选择其他服务器进行切换
Nodejs_home
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2025-02-23 05:23
java
python
深度学习之图像回归(二)
主成分分析特征选择后者通过正则化数据预处理数据预处理的原因思路链未经过处理的原始数据存在一些问题->对数据进行处理(涉及多种方法)->提升模型性能数据可能存在的问题冗余信息:数据中可能存在重复的特征或高度
相关
zhengyawen666
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2025-02-23 05:52
深度学习
回归
数据挖掘
人工智能
R语言安装生物信息数据库包
.*.db系列包生物信息学分析中,我们常处理基因
相关
数据,比如基因功能注释、位置、参与的生物学通路等。org.*.*.db系列包就像基因百科全书,提供不同物种的基因注释信息。
Bio Coder
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2025-02-23 04:50
R语言
r语言
数据库
【网络教程】如何获取阿里云盘的refresh_token
文章目录介绍演示环境refresh_token获取阿里云盘的refresh_token⚓️
相关
链接⚓️介绍很多阿里云盘的第三方软件/程序要求我们填写阿里云盘的refresh_token,今天就一步一步叫大家如何正确的获取阿里云盘的
xiaoqiangclub
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2025-02-23 04:46
网络教程
阿里云盘
refresh_token
Nginx 负载均衡与权重配置解析
附Demo)Nginx从入门到精通(全)详细分析Nginx配置参数(附Demo)在Nginx配置文件中,upstream指令用于定义一组后端服务器,将被用作负载均衡的目标提到的“权重”部分是与负载均衡
相关
的设置
码农研究僧
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2025-02-23 04:45
配置
nginx
负载均衡
运维
网络安全渗透测试的八个步骤_网络安全渗透测试的流程和方法
四、漏洞验证1.自动化技术验证:融合自动化技术漏洞扫描工具所提供的结论2.手工制作验证,依据公布数据进行验证3.实验验证:自己建模拟环境开展验证4.登陆猜解:有时候可以试着猜解一下登录口的账户密码等
相关
信息
2401_84264536
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2025-02-23 03:41
web安全
网络
安全
MySQL 的存储引擎简介
使用showengines可以查看安装的MySQL的引擎
相关
信息MySQL的引擎不止这么多,这只是安装的这个版本有的引擎。可以看到,只有InnoDB支持事务,其他的引擎都是不支持事务的。
三书yjy
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2025-02-23 02:07
mysql
数据库
Apache Log4j2 远程代码执行漏洞复现
0x02漏洞复现环境搭建,引入log4j
相关
jar包,我这里使用的版本是2.14.1编写调用Log4j的方法,即
2ha0yuk7on.
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2025-02-23 02:06
apache
安全
web安全
log4j2
webrtc在ubuntu系统下的编译 备忘录
刚刚开始接触rtc
相关
领域,第一步就是尝试下载代码和编译,运行测试demo,按照网上的教程执行成功,现在记录下来,当做备忘录,提供以后查看学习。
BZJ110
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2025-02-23 02:02
ffmpge
视频
音频
webrtc
音频编码解码
功能开关聚合对象实践:提升金融领域的高可用性
聚合对象在DDD中的作用聚合对象是DDD中的一个核心概念,它代表了一组紧密
相关
的对象,这些对象作为一个整体被外界访问和操作。在金
ITPUB-微风
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2025-02-23 02:00
金融
数据库
网络
AKShare使用方法
目前的版本主要是基于Python语言,通过调用
相关
的数据接口来获取数据到本地。原理上,就是在用户本地运行Python代码,实时从网络采集数据到本地,便利与数据分析。
光纤搬运工
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2025-02-23 02:00
理财笔记
python
接口自动化框架篇:Pytest中的接口请求封装!
一、安装Pytest和
相关
插件首先,我们需要安装Pytest和
自动化测试 老司机
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2025-02-23 02:59
自动化测试
测试工程师
软件测试
pytest
自动化测试
测试工具
selenium
软件测试
测试工程师
接口测试框架
链表经典应用(一)
链表
相关
算法结构体交叉合并(带头结点)求链表的中间结点(快慢指针法)逆置单链表(带头结点)判断回文链表(带头结点):取中间结点+逆置+比对判断环形链表(快慢指针法)判断相交链表,返回相交结点结构体typedefstructLNode
一只冯冯
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2025-02-23 01:58
手搓数据结构课程代码
算法
c++
数据结构
c语言
后端
The Rust Programming Language - 第10章 泛型、trait和生命周期 - 10.2 trait:定义共享的行为
我们可以表达泛型的属性,比如他们的行为如何与其它类型的泛型
相关
联,而不许需要在编写或者编译代码时知道它们在这里实际上代表的是什么我们编写一个函数,想让它对多种类型的参数都具有处理能力,而不仅仅是针对某种具体类型的参数定义函数
shiyivei
·
2025-02-23 01:28
#
Rust
Rust
泛型
trait
方法
类型
The Rust Programming Language - 第10章 泛型、trait和生命周期 - 10.3 生命周期与引用有效性
我们可以表达泛型的属性,比如他们的行为如何与其它类型的泛型
相关
联,而不许需要在编写或者编译代码时知道它们在这里实际上代表的是什么我们编写一个函数,想让它对多种类型的参数都具有处理能力,而不仅仅是针对某种具体类型的参数定义函数
shiyivei
·
2025-02-23 01:28
#
Rust
rust
开发语言
后端
生命周期
引用
rust - trait学习
通过对《Rust程序设计语言》,《通过例子学Rust中文版》以及令狐一冲老师对
相关
知识点的学习总结而成。
田园诗人之园
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2025-02-23 01:27
编程语言-rust
rust
rust
-
trait学习
trait
Linux之Shell:Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
Linux之Shell:Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略目录
相关
文章Windows之Batch:Batch批处理脚本(bat/cmd)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
一个处女座的程序猿
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2025-02-23 01:25
Tool/IDE
etc
成长书屋
linux
shell
bash
Miniforge的介绍,安装和使用
Miniforge是一个基于Conda的包管理器和环境管理器,它旨在提供一个更轻量级的替代品来安装和管理Python及其
相关
库。Miniforge是由Conda-For
猎嘤一号
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2025-02-23 01:24
python
pip
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