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微波光子雷达
蓝色的期许
图片发自App你的出现就像在平静的湖面投下了一粒石子,激起一圈圈涟漪,也许
微波
荡漾后很快又恢复了往日的平静,可心底却有一种莫名的渴望,希望那石子能唤醒湖底沉睡的鱼,掀起一片波澜壮阔。
石头和小七
·
2024-01-28 18:01
詹姆斯·韦伯望远镜成功探测到第一个
光子
确认
光子
可以进入望远镜并出现在其探测器上对于下一阶段对齐构成韦伯的18个主镜面至关重要。为了
NASA航天爱好者
·
2024-01-28 17:47
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4
雷达
2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、
雷达
)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
国产汽车
雷达
行业研究宝典
文章大纲中国汽车
雷达
产业发展现状·概念界定·中国汽车
雷达
产业发展历史中国汽车
雷达
国产机会分析·中国汽车
雷达
国产化驱动力·中国汽车
雷达
国产化难点中国汽车
雷达
国产化建议·中国汽车
雷达
国产化关键:产品定制化与服务差异化
驭势资本
·
2024-01-28 13:46
红外图像处理算法介绍
人类感知只限于电磁波谱的可见光波段,对于全部电磁波谱上其它不可见光,如γ射线、X射线、紫外线、红外线、
微波
等,人类的视觉则无法感知。
Hack电子
·
2024-01-28 12:25
图像处理
算法
计算机视觉
人工智能
天体物理学信号做了LHC无法做到的事情:约束量子引力和弦论
光子
总是以光速传播并遵循相同的自然法则,无论他们的精力。如果某些量子引力或弦论模型是正确的,则超过某个能量阈值的
光子
将在通过宇宙传播时衰减。HAWC的合作团队刚刚对此进行了测试,发现没有这样的界限。
月影沙丘的故事
·
2024-01-28 12:09
寄夕阳所思
落霞半卷,吾独奏,盼得风雨同舟人,冷暖交错,更与何人说,
微波
凌凌,阳西斜,携得云仙揽月河,风云际会,人间一片祥和。夕阳西楼,这边是净士,那边是凡尘,皆是吾归处!橙樘橙樘橙樘橙樘橙樘橙樘
橙樘
·
2024-01-28 12:54
今天
今天听见说
光子
心里安了两个支架,一个四万。相当于两年工资。心口闷,吃速效救心丸好些了又去做的检查。像我这种亚健康又坚强的人该怎么办呢?今天老公独自送儿子上学。
我自行在山深处不问凡尘悲与苦
·
2024-01-28 11:39
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.18
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.19
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
开个新坑《合成孔径
雷达
成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习仿真《合成孔径
雷达
成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.16
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.8】仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
·
2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.6】仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.17
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
“手持烟火以谋生,心怀诗意以谋爱”
一点半的时候妈妈打来了电话:“起床了吗,中午做的绿豆汤在电饭锅里保温着呢”“给你留了两个菜,西红柿炒蛋还有宫保鸡丁,都是你爱吃的应该还是温的,凉的话你
微波
炉热一下”“我跟爸爸有事出去了,午饭你自己记得吃
顾袅袅
·
2024-01-28 03:47
心静 亦无禅 红尘只做壁上观 可怜人间万般幻 来得此岸再难还
我想送给你满天星宿而这些也是你送给我的”——余秀华【组诗】文/折翅的孤雁《破梦》两间茅屋一畦田朝勤暮饮和自然风云变换天空事花开花落视等闲忘心静,亦无禅红尘只做壁上观可怜人间万般幻来得此岸再难还《小池》小小池塘寂寂风
微波
荡漾影清清天上一轮弯弯月池中散落碎碎星虫声远
一诗一文
·
2024-01-28 01:08
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
计算机网络之物理层
文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2
微波
2.2.3红外线
林小果1
·
2024-01-28 00:46
计算机网络
计算机网络
网络
聪明的妈妈用一个咸蛋做了三道菜,网友直呼太会过日子
咸蛋黄焗南瓜1.咸鸭蛋将蛋黄和蛋白分离2.小葱切碎,南瓜去皮切成长条3.将咸蛋黄放入
微波
炉中,中火转两分钟左右4.取出用勺子碾
六和义快餐编辑部
·
2024-01-27 19:56
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
·
2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
·
2024-01-26 23:15
没有厨房的家
我喜欢有一个大大的厨房,各种锅,做米饭的,熬粥的,高压锅,烙饼锅,烤箱,
微波
炉,涮锅的,蒸锅,煎炒烹炸,样样俱全。给爱的人,做喜欢吃的美
6km一朵飘荡的云
·
2024-01-26 22:26
模糊数学在处理激光
雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理激光
雷达
数据中的不确定性和模糊性。激光
雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在激光
雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光
雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
2018-01-30
20分2KM平板支撑8min高抬腿3组253035卷腹压球3动作30秒左右甩臂附卧2组2530第一次有氧练吐吐了午饭面里的菜洗澡晾汗7点果蔬片1片半小时后一片面包又半小时后一碗米饭半盘土豆丝饭后半小时
微波
热榴莲一块又半小时火龙果半个追剧行尸第八季
跳尸宝贝
·
2024-01-26 18:29
4D成像
雷达
「风再起」
编者按:4D成像
雷达
在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光
雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,激光
雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像激光
雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
毫米波
雷达
的「烦恼」
编者按:传统3D
雷达
不赚钱,4D
雷达
还处于市场导入初期,对于不同角色的供应商来说,当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底,蔚来旗舰车型ET9正式亮相,首次导入4D毫米波成像
雷达
。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
点云的Remission与 Intensity
二者都是表征
雷达
数据的反射强度,但不同
雷达
厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME
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2024-01-26 16:21
点云
激光雷达
反射率
反射强度
数字信号处理7——点到向量的距离
点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于
雷达
聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方
·
2024-01-26 13:54
数字信号处理
算法
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及各种流程入门(个人理解)
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及项目开发流程入门(个人理解)文章目录
雷达
项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法
雷达
参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2024-01-26 11:28
TI毫米波雷达笔记
mcu
iot
物联网
单片机
毫米波雷达
信号处理
2022-02-04黄河渡口边
扑面而来的就是
微波
荡漾的绿色的水面。时不时有飞鸟展翅而过。白色的是一组一组的,黑色的是一群群的,看起来它们很自由自在,也是生态环境好的感受。孩子们在自然的馈赠中尽情地挖沙,捡小石子。
文芳读写
·
2024-01-26 10:08
又揉在一起
图片发自App臭美,显摆脑海
微波
淡淡纹,与谁昨日把梨分。甘甜共苦融融乐,莫笑今朝忘了君。图片发自App
随遇而安前锋
·
2024-01-26 09:46
激光
雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
Python数据可视化~绘制不同图表
使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制
雷达
图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江
·
2024-01-26 07:49
python
matplotlib
numpy
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
量子网络是什么
离子-
光子
纠缠是实现离子阱量子网络的关键步
a 琳琳姐(位移传感器)
·
2024-01-26 04:17
量子计算
2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战
AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说,“汽车
雷达
起初的售价在15,000美元。现在,发展了15年之后,售价降低到50美元。
CMOS_ISC
·
2024-01-26 03:29
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