微波光子雷达第12页

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

原著《人世间》周家两代人的没落，原因竟然和大S一样

在光子片里，周家的大儿子周秉义做了大领导，周蓉是大学里的教授。他们出人头地，是周家的骄傲，是光子片乡亲们羡慕的对象。原著《人世间》里，随着周秉义的离世，周家的命运走向衰退。周家的儿女本可以活得更好。

四月海豚·2024-01-21 22:41

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

【无机纳米材料科研制图——Visio 0301】上转换发光机理图Visio使用连接线绘制ESA激发态吸收光子跃迁过程

上转换发光机理图Visio绘制ETU能量传递上转换和CR交叉弛豫【无机纳米材料科研制图——Visio0303】半导体材料光动力机理图【无机纳米材料科研制图——Visio0304】上转换NaYF4:YbEr/Tm光子能级跃迁图

XD_Yangf·2024-01-21 06:08

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

（四）PWM调光

视网膜视杆细胞中的视紫质，当遇到光线时，能快速捕获光子，在短短几万亿分之一秒内完成

jomoly·2024-01-21 02:14

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

吃的真相

安全的微波炉不会有辐射。要美味，喝鸡汤；要营养，吃鸡肉。阿胶的成分是一种品质很差的蛋白质。干红加雪碧就是向甜起泡葡萄酒靠近的口味，好不好喝看个人。天价大米富含SOD，成为米饭后不会对人体有任何意义。

Swing_hsy·2024-01-20 19:11

React Native 利用webView 加载echars图表不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变

JsLin_·2024-01-20 18:55

python【pyecharts】【简单绘制图表】

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

桜キャンドル淵·2024-01-20 16:39

python做图表的模块有哪些,python如何制作图表

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

YYmmsss·2024-01-20 16:34

芯品荟 | “微蒸烤一体机”屏驱市场调研报告

一、产品简介带TFT彩屏的微蒸烤一体机1.产品特点微蒸烤一体机产品功能齐全，集合了“微波炉”+“蒸箱”+“烤箱”，一站式解决消费者厨房需求。

华芯微特SYNWIT·2024-01-20 13:30

我敬佩他们漫长的跋涉【原创】

海的湛蓝与寂静在鸟鸣的晨风中泛起微波我们欢快的匆匆向前花儿在路旁激动的绽放着美丽闪烁的金光穿射着碎云的缝隙今日没有嘻戏言笑歌唱和交易我们匆匆赶路正午也不停歇榕树的绿荫遮挡着阳光的热流鸽子在荫凉处咕咕而叫牧童在树荫下入梦乘凉绿荫的宁静诱惑我的心我松懈了扺抗的意志我忘掉了此行的目的我放纵的躺在小溪边躺在草地上舒展疲惫的身子同伴们嘲笑我不够坚

缪斯之子·2024-01-20 13:33

多领域协同仿真——数据回放篇

20世纪90年代至今，数据采集与数据回放技术得到了前所未有的发展，应用领域已从最开始的实验室、工业方面迈向了军事领域、航空以及高端的电子设备，在雷达、通信、水声遥测、遥感、地震勘测等众多领域中得到了广泛应用

迪捷软件·2024-01-20 12:32

多模态是什么意思，在生活工业中有哪些应用？

在生活和工业中，多模态的应用非常广泛，以下是一些例子：**1.交通系统：智能交通系统（ITS）：利用多模态传感器如摄像头、雷达、

神笔馬良·2024-01-20 11:35

[Unity] 在Unity中实现小地图（Minimap）

小地图的基本概念众所周知，小地图（或雷达）是用于显示周围环境信息的。首先，小地图是以主角为中心的。其次，小地图上应该用图标来代替真实的人物模型，因为小地图通常很小，玩家可能无法看清真实的模型。

hcq666·2024-01-20 11:05

ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点

在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关重要的角色。

德思特测试测量·2024-01-20 09:48

首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下，中国厂商再一次实现了4D毫米波雷达的重要突围。

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

Java学习（二）--java起源&发展&搭建

公司预科嵌入式系统将在未来家用电器领域大显身手，于是Sun公司成立了一个由詹姆斯·高斯林（JamesGosling）（后来被称为Java之父）领导的“Creen计划”，准备为下一代智能家电（如电视机，微波炉

hahaha2221·2024-01-20 05:03

6s标准

1.备皮盘用物使用后清洗待干及时补充物品及时充电2.男更衣室进餐后及时清理用物不乱摆放3.茶杯整齐放置尽量朝向一致4.微波炉使用后及时擦净抹布在左侧方5.男女更衣室保持平面整齐干净无杂物地面无污物6.女更衣室工作服挂放整齐左肩压右肩扣第一粒扣子

dispatch_async·2024-01-20 04:34

精品量化公式——“大资金雷达”，量价信号组合，精准探底！不漂移！

不多说，直接上效果如图：►日线表现代码评估技术指标代码评估：VA（VolumeAccumulation）：这个公式计算了成交量的累积，如果当前收盘价高于前一天的收盘价，则累积成交量为正值，否则为负值。OBV（On-BalanceVolume）：这是基于VA计算的指标，它是成交量的累积，但仅在股价上涨时计入，用于衡量资金流入或流出。MAOBV：计算OBV的30日移动平均。MACD（MovingAve

量化研究所·2024-01-20 02:50

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。