总线仿真

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP

music&movie·2025-03-25 21:47

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信，适用于多点温度测量。

老光私享·2025-03-25 20:38

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。genesis官方文档：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g

小bai22·2025-03-25 18:26

14、RCC—使用HSE&HSI配置时钟

时钟部分2、RCC框图剖析—时钟部分2.1、系统时钟2.1.1、①HSE高速外部时钟信号2.1.2、②PLL时钟源2.1.3、③PLL时钟PLLCLK2.1.4、④系统时钟SYSCLK2.1.5、⑤AHB总线时钟

Geek@Yang·2025-03-25 18:22

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

DSN文件怎么用Proteus打开

昨天在网上买了单片机资料，送了仿真实例，但都是DBK,DSN,PWL文件，开始用Proteus不知道怎么打开，刚用百度搜了(百度真是个好东西)]，刚成功打开了DSN文件，与大家分享一波~

云水边~静沐暖阳~·2025-03-25 15:00

五、SPI客户端驱动——bmp280

没有什么可说的，主要区别在于SPI总线会多两个信号线。驱动注册使用module_spi_driver()进行注册即可。在注册之前，需要定义号设备树匹配的结构体。

duapple·2025-03-25 14:29

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(下)

目录4.3.4管理终端CAN通讯功能设计与实现4.3.5管理终端远程监控的设计与实现5压滤机组协同管理终端测试试验5.1管理终端机械环境适应性试验(Managementterminal5.1.1冲击试验5.1.2振动试验5.1.3跌落试验5.1.4机械环境适应性试验小结5.2管理终端协同管理终端软件测试(Managementterminal5.2.1人机交互功能试验5.2.2液位监测功能试验5.2

格图素书·2025-03-25 09:16

‌HarmonyOS Next 架构深度解析

‌HarmonyOSNext架构深度解析‌一、分布式架构核心设计1.‌跨设备虚拟化（VirtualSuperDevice）‌‌核心概念‌：将多设备硬件能力抽象为统一资源池，通过分布式软总线（D-Bus）

小_铁·2025-03-25 04:12

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实整体解决方案包括：虚拟装配，设备实施监控，视景仿真，3D电子手册，模拟操作培训，虚拟展示。

Kaikai?·2025-03-25 01:45

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制，本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建，算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态

卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。

爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（7）.ph.x模块使用

ph.x模块使用1.ph.x模块概述ph.x是QuantumEspresso软件套件中的一个重要模块，用于计算材料的声子谱和相关的物理性质，如热导率、热膨胀系数等。声子是晶格振动的量子化模式，对理解材料的热力学性质、电输运性质以及光学性质至关重要。ph.x模块基于密度泛函微扰理论（DensityFunctionalPerturbationTheory,DFPT）进行计算，能够高效地处理周期性固体系

kkchenjj·2025-03-24 08:34

2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享

Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。

美赛数学建模·2025-03-24 08:27

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（8）.dos.x模块使用

dos.x模块使用在量子化学仿真软件中，dos.x模块用于计算和分析能态密度（DensityofStates,DOS）。

kkchenjj·2025-03-24 07:21

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（15）.整流器的性能评估

整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中，整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此，对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法，包括直流输出电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。2.直流输出电压2.1直流输出电压的定义直流输出电压是指整流器在稳态工作条件下，输出端的直流电

kkchenkx·2025-03-24 06:45

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开，详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

Qemu&KVM 第一篇（3）QEMU 架构

QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式，以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式：用户模式仿真和系统模式仿真。

weixin_34160277·2025-03-24 00:20

如何解决Vue组件间传递数据的问题？

文章目录1.引言2.常用数据传递方式2.1父子通信：Props与$emit父向子传递数据子向父传递数据2.2兄弟组件通信：共享父组件或全局事件总线通过共同父组件全局事件总线（EventBus）2.3跨级组件通信

几何心凉·2025-03-23 15:01

H200架构升级与实战解析

通过比对行业典型部署案例中的能效曲线与吞吐表现，系统化呈现H200在模型训练加速、大规模仿真

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

学习笔记——GPU

一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2：显存MemoryController：负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub：GPU总线，将NVLink、PCIE

鹤岗小串·2025-03-23 09:17

如何使用Formal SEC证明设计手动插入的clock gating cell没有引入功能问题？

传统仿真难以覆盖所有场景，尤其是时序边界或逻辑组合问题，可能导致功能错误或功耗异常。如果唤醒信号有几

iccnewer·2025-03-23 04:59

Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用探究

摘要本文深入探究Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用。

She Ran 546·2025-03-23 02:38

利用HFSS软件对射频电路电磁兼容性的深入研究

通过对射频电路中电磁干扰产生机制的剖析，阐述如何运用HFSS软件建立精确的射频电路模型，进行电磁兼容性仿真分析，包括近场和远场分析、信号完整性分析等。

DidYour·2025-03-23 02:38

Retrofit使用详解

例如:otto(事件总线),leakcanary(排查内存泄露),android-times-square(日历控件),dagger(依赖注入),picasso(异步加载图片),okhttp(网络请求)

烈焰晴天·2025-03-23 01:31

CST Microwave Studio助力射频电路多物理场耦合分析

通过解析射频电路中涉及的电磁场、热场、机械场等多物理场耦合现象，详细介绍如何运用CSTMicrowaveStudio构建多物理场联合模型，进行全面的仿真分析。

FindEveryone·2025-03-23 01:00

STM32八股【2】-----ARM架构

1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递；R0也用于存储函数返回值

Invinciblenuonuo·2025-03-23 01:25

【现代后端架构演进：微服务设计与云原生】

单体架构到分布式系统单体架构瓶颈典型问题：代码耦合（代码行超百万级）、扩展困难（垂直扩容成本>105>10^5>105美元/节点）、技术栈固化故障扩散：数据库连接池耗尽导致全站瘫痪SOA（面向服务架构）引入ESB（企业服务总线

蝉叫醒了夏天·2025-03-22 23:47

NVMe（Non-Volatile Memory Express）详解

一、NVMe的定义与核心特性NVMe（非易失性内存主机控制器接口规范）是一种基于PCIe总线的高性能存储协议，专为固态硬盘（SSD）设计，旨在替代传统的AHCI协议（如SATA）。

美好的事情总会发生·2025-03-22 22:38

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4

5.5帧编码帧中的比特流应按照不归零（NRZ,Non-Return-to-Zero）方法进行编码。这意味着在整个比特时间内生成的比特电平是恒定不变的。为了限制可用于同步的最大边沿（即信号波形的上升沿或下降沿）间距，帧的不同部分如起始边界（SOF,StartofFrame）、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。每当发送器检测到连续五个相同值的比特（包括填充比特）

s多情公子s·2025-03-22 14:13

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述

目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理：1.5网络灵活性1.6.1广播特性：1.6.2错误检测与处理：1.7远程数据请求1.8错误检测

s多情公子s·2025-03-22 14:42

北斗导航 |低轨导航研究进展

例如：巨型导航星座数字仿真试验系统：国防科技大学刘文祥团队提出通过数

单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构

雨过濯缨·2025-03-22 13:56

计算机组成与接口16

的表示方法唯一的有补码，移码，ASCII码2.可以多次编程的只读存储器是EPROM,掩膜式ROM3.8259A芯片可设置成脉冲边沿触发方式；全嵌套方式；自动中断结束方式；特殊屏蔽方式4.计算机系统中的总线按层次可以分为板级总线

落——枫·2025-03-22 12:24

鸿蒙开发工程师简历项目撰写全攻略

4+1」结构：项目背景（业务价值）+技术架构（鸿蒙特性）+核心实现（技术难点）+个人贡献（量化成果）+附加价值（延伸影响）二、鸿蒙特色技术点提炼技巧鸿蒙核心技术技术维度具体实现案例量化成果示例分布式软总线自定义协议实现家电设备低功耗连接连接成功率从

谢道韫689·2025-03-22 12:53

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

Vue3事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁为什么需要事件总线？

A-Kamen·2025-03-22 11:15

机器臂运动控制算法工程师面试

用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。

道亦无名·2025-03-22 11:11

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境，使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和

墨夶·2025-03-22 07:30

SATA（Serial Advanced Technology Attachment）详解

点对点连接：每个设备独立连接，避免总线争用。热插拔支持（需AHCI模式）：允许在系统运行时插拔设备。低电压差分信号（LVDS）：减少电磁干扰（EMI），提升信号完整性。二

美好的事情总会发生·2025-03-22 03:26

PXI/PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCB FPGA源码可直

其中，PXI（PCIeXtensionsforInstrumentation）是一种基于PCI总线的测试和测量平台，而PXIe则是对PXI进行扩展和增强的新一代标准。

FjtKvOwLaGa·2025-03-22 02:17

书籍-《优化与最优控制简明教程》

SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程》01书籍介绍本书简洁地介绍了优化过程和最优控制过程，并通过实例和仿真帮助自学和更好地理解

·2025-03-22 01:03

FPGA仿真过程中宏定义的修改

在仿真过程中，经常会有一些时间变量，比如1分钟，10分钟等，这种级别的仿真很费时间，因此，人们往往将时间参数修改，利用秒级别进行仿真，仿真完成后，再改回分钟级别。

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

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