总线解决方案第36页

CMU和ETH联合研发了一个名为「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：

xwz小王子·2024-02-14 07:51

关于递归学习

关于递归的学习递归是一种优雅的问题解决方法，同循环相比，并没有性能优势，而是让解决方案更清晰，让程序更容易理解。递归条件:recursivecase函数调用自己。

投篮手型差·2024-02-14 06:22

计算机组成原理 1 概论

主要内容：◼数值表示与运算方法◼运算器的功能、组成和基本运行原理◼存储器及层次存储系统◼指令系统◼CPU功能、组成和运行原理◼流水线◼系统总线◼输入输出系前置知识C语言程序设计数值逻辑：组合电路、同步电路概念

Sanchez·J·2024-02-14 06:14

Hive的小文件问题

目录一、小文件产生的原因二、小文件的危害三、小文件的解决方案3.1小文件的预防3.1.1减少Map数量3.1.2减少Reduce的数量3.2已存在的小文件合并3.2.1方式一：insertoverwrite

爱吃辣条byte·2024-02-14 06:11

单片机学习笔记---DS18B20温度传感器

目录DS18B20介绍模拟温度传感器的基本结构数字温度传感器的应用引脚及应用电路DS18B20的原理图DS18B20内部结构框图暂存器内部单总线介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一位发送一个字节接收一位接收一个字节

Vera工程师养成记·2024-02-14 06:08

移动端适配问题解决方案

文章目录一、移动端适配1、什么是移动端适配2、认识视口3、移动端适配方案3.1媒体查询3.2js动态计算3.3使用库4、rem计算的方法4.1手动计算4.2通过less计算4.3postcss-pxtorem4.4利用vscode插件5、vh、vw单位换算一、移动端适配1、什么是移动端适配2、认识视口3、移动端适配方案3.1媒体查询Document@mediascreenand(min-width

KIKIo_·2024-02-14 06:25

2024最新版Adobe Acrobat PDF编辑软件 PDF转换下载安装教程

使用AdobeDocumentCloud服务的AdobeAcrobatDC是最全面、最先进的多设备PDF解决方案。

sinat_30139251·2024-02-14 06:23

微服务流控Sentinel3

目录Sentinel工作原理流控规则熔断规则热点规则系统规则openfeign整合sentinel规则持久化为什么要流控解决方案超时机制服务限流服务熔断服务降级Sentinel工作原理Sentinel保护方式

dingruibao·2024-02-14 06:50

【UI自动化测试技术】自动化测试研究：Python+Selenium+Pytest+Allure,详解UI自动化测试，iframe、窗口等控件切换（精）(六)

学习目标了解对浏览器的基本功能操作学习如何对弹窗进行操作学习如何应对出现iframe框架时的解决方案（本节重点）学习对浏览器窗口的基本操作（本节重点）与iFrames和frames⼀起工作点击这里，进入练习链接

梦断南楼·2024-02-14 05:05

【转】DASH简介及使用方法(FFmpeg, MP4Box)

不能根据网络状况自适应调整码率（YouTube默认启用自适应码率，对照画质选项中的“Auto”）要解决以上问题，需要引入流媒体解决方案。DASH为什么选择DASHYouTube采用DASH！

爱玩保龄球·2024-02-14 05:19

汤加辉教育法：孩子沉迷游戏、亲子关系差，家长该如何补救？

汤加辉教育法采用双向指导模式，前期指导家长，后期指导孩子，提出一个家庭，一套解决方案，分3步解决问题。

青舟教育·2024-02-14 05:09

有人帮你控制注意力不好吗

解决方案是什么呢，乐观来看是，不断成长的你呀，终有一天比坏人强的。你爱他强了你怕他干嘛，坏人就会怕你了嘛。你还不够强大的时候坏人总是让你感觉在剥削

保险经纪人生·2024-02-14 05:17

Phoenix自定义函数UDF异常解决方案

在Phoenix客户端使用自定义函数UDF时候是正常的,但是在本地测试的时候报Function类找不到的异常。异常演示例子@TestpublicvoidtestSql2()throwsSQLException{Stringsql="selectCRC32(\"userId\")fromTEST_LOG";Configurationconf=newConfiguration();conf.addRe

kikiki2·2024-02-14 04:42

40条高能心理学语录

2问题不是问题，问题就是解决方案。如果孩子不上学，那是他的解决方案；如果有人想自杀，那是他的解决方案；如果有人抑郁，那也是他的解决

蝴蝶王妃·2024-02-14 03:30

关于vue无法侦听数组及对象属性的变化的解决方案

问题：有一个表单是通过数组循环出来的，当输入框的值变化时，没有触发视图更新以及触发watch。也就是说改变了数组里对象里的值没有触发视图更新首先，我们要了解Vue是如何实现数据的双向绑定的！把一个普通JavaScript对象传给Vue实例的data选项，Vue将遍历此对象所有的属性，并使用Object.defineProperty把这些属性全部转为getter/setter。Object.defi

木子_0608·2024-02-14 03:40

随时随地都能工作，蓝牙键盘为你的手机赋能

现在我将逐一介绍一下这几个场景下的解决方案，最后为你推荐一款性价比高的产品。1.使用微信、QQ发消息在连接蓝牙键盘之后，聊天的界面可以是这样的：聊天

有树·2024-02-14 02:45

中国联通企业级 DevOps 实战

【导读】本文是对中国联通号卡项目基于自研企业级DevOps平台-天梯在持续集成构建过程域的实践介绍，从案例背景、DevOps介绍、解决方案与过程、价值效果、团队介绍五个部分进行分享。

米朵儿技术屋·2024-02-14 02:07

vue中多个input焦点切换问题

左边菜单栏有多个菜单项，点击不同的菜单项，右侧相对应的input获得焦点需求图开始以为问题很简单只是一个focus问题，其实问题不是那么简单，vue框架中的表单输入框不支持focus以及blur事件的解决方案

一个被程序员耽误的厨师·2024-02-14 02:47

DS18B20的工作原理及调试

DS18B20是一种单总线数字温度传感器，测试温度范围-55℃-125℃，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。单总线，意味着没有时钟线，只有一根通信线。

qeekje·2024-02-14 02:01

软件设计师考试 | 第四章操作系统知识 | 设备管理

I/O系统由设备、控制器、通道、总线和I/O软件组成。1.设备的分类按数据组织分类块设备，以数据块为单位来组织和传送数据信息的设备，如磁盘。

Levi_moon·2024-02-14 01:54

lv15 平台总线框架及案例 2

一、总线、设备、驱动硬编码式的驱动开发带来的问题：垃圾代码太多结构不清晰一些统一设备功能难以支持开发效率低下1.1初期解决思路：设备和驱动分离structdevice来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源

4IOT·2024-02-14 01:25

时间管理真的是一种有效的行为技巧吗

时间管理是拖延问题的行为解决方案吗？它在帮助解决一些有明确截止时间事务的拖延时可能会有用。但是，时间管理通常对那些最不拖延的人最有效。时间管理似乎也用来帮助管理人员和员工提高工作效率，但这就是另外一回

合一成长导师·2024-02-14 01:01

Linux防火墙iptables之概念篇

当你所在公司，出于安全原因，想上防火墙，而各大云厂商云防火墙和硬件防火墙费用及其昂贵，出于成本考虑，此时Linux的防火墙就是最好的解决方案，如果有较高且复杂的防护需求时，也可以考虑上开源的WAF，如OpenResty

青牛踏雪御苍穹·2024-02-14 01:00

如何实现远程云服务器模型部署在本地使用

2.解决方案直到我了解了我使用的命令是基于Gradio实现的。那么有以下几种解决方案（以远程云服务器打开7860端口为例）：2.1直接

时光诺言·2024-02-14 01:53

开发自定义标记应用程序

解决方案要解决上述问题，您需要执行以下任务：创建Web应用程序。创建HTML页面。创建标记处理程序

RZer·2024-02-14 01:19

移动端丨-webkit-overflow-scrolling:touch属性导致页面卡住

起因起因-webkit-overflow-scrolling问题解决方案：方案一方案二思考为什么会出现这个问题总结故事的起因是，在一个多列表的页面上，页面在iOS11，跟iOS10中会发生页面卡住，不能进行滚动

san.hang·2024-02-14 00:43

自省

回顾:毕业第一年，工作时跟着老师傅虚心请教，工作之余补习行业最新技术、解决方案，另外还自学PS、CAD等所有办公软件，不仅如此还报考了职称考试！

小正月的大树·2024-02-14 00:33

JavaScript 循环中调用异步函数的三种方法，及为什么 forEach 无法工作的分析

JavaScript循环中调用异步函数的三种方法，及为什么forEach无法工作的分析业务分析初版的问题解决方案传统的for循环不使用for循环的解决方案分析forEach为什么不工作并行解决方案串行解决方案总结本文主要分析在循环体中怎么调用异步函数

GoldenaArcher·2024-02-14 00:32

springboot/java/php/node/python家庭维修服务系统小程序【计算机毕设】

家庭维修服务系统小程序的开发与实施，旨在为用户提供一种更加便捷、高效的家庭维护解决方案。传统的家庭维修服务往往需要用户通过电话或线下寻找服务商，这不仅耗时耗力，而且难以保证服务的及时性

花儿゛程序设计·2024-02-14 00:30

EduSoho 本地视频播放优化解决方案和安装fileinfo方法

EduSoho本地视频播放优化解决方案和安装fileinfo方法转自暮山：EduSoho本地视频播放优化解决方案-悠悦文档如果【管理后台】-【教育云】-【云视频】没有开启，网站又没有做过其他视频的开发，

少宇ShoYu·2024-02-14 00:50

C#用 IPC通道进程间通信

有一个解决方案，其中包括一个Windows服务和一个Windows应用程序，两者之间需要进行通信。

北风知我意·2024-02-13 23:25

C++多文件编译时报错解决方案（.h.cpp.cpp）

问题一：声明与定义分离时报错情况一：定义函数处的函数名不让过该情况是因为没有声明类域，.cpp中的函数找不到对应的函数名解决方案：1、在前面声明类域以及命名空间（这里的mystring是自定义的命名空间

SFoRL·2024-02-13 23:49

Promise 基础

Promise基础理解抽象表达：Promise是一门新的技术（ES6规范）Promise是Js中进行异步编程的新的解决方案（旧方案是使用回调函数）具体表达从语法上来说，Promise是一个构造函数从功能上来说

和谐创新·2024-02-13 23:48

最长公共子序列(LCS)

它也被广泛地应用在版本控制，比如Git用来调和文件之间的改变解决方案这类问题通常都是采用动态规划的思想来解决，核心就是构造出动态解决方程。以

·2024-02-13 23:57

重构实战

重构实战：1、本文把常用坏味道，重构手法列出，用于解决工作日常80%问题2、降低重构带来的开销影响项目重构现实因素及解决方案1、原则1、无重复代码2、单一职责3、测试驱动2、重构的时机1、添加功能，2、

陈桐Caliburn·2024-02-13 22:12

看看人家的微服务权限解决方案，那叫一个优雅

前置知识我们将采用Nacos作为注册中心，Gateway作为网关，使用Sa-Token提供的微服务权限解决方案，此方案是基于之前的解决方案改造的应用架构还是和之前方案差不多的思路，认证服务负责登录处理，

程序员入门到入坟·2024-02-13 22:38

算法—背包问题

其实背包问题是一个组合优化问题：有一个固定大小能够装10W的包以及一组有价值和重量的物品，找到一个最佳解决方案来装总重量不超过10的总价值最大的方案。

zidea·2024-02-13 21:47

深入解析大型数据中心云平台的网络技术与实践

Overlay通过隧道技术(VxLAN或GRE)和控制平面可以减少集群中MAC地址表和ARP请求(H3CVXLAN解决方案基于SDN架构，通过引入全网的SD

知白守黑V·2024-02-13 21:56

linuxqq关闭主面板后无法再次打开的问题

文章目录前言解决方案强调一点前言听说QQ出了linux版，所以来试试。结果试试就逝世。这次记录一个关闭后没办法打开的解决办法。解决方案刚安装好后如果点了关闭，系统托盘里也没有，点击图标又是重新登录。

ordinary_brony·2024-02-13 20:01

【深入MaxCompute】人力家：用MaxCompute 事务表2.0主键模型去重数据持续降本增效

简介：MaxCompute新增TransactionTable2.0（下文简称事务表2.0)表类型在2023年6月27日开始邀测，支持基于事务表2.0实现近实时的增全量一体的数据存储、计算解决方案。

阿里云大数据AI技术·2024-02-13 20:12

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择

吴松乾·2024-02-13 19:32

SVN cleanup 死循环 Failed to run the WC DB work queue associated with 错误的解决

以下是搜索出来的解决方案：解决方法：清空svn的队列1.下载sqlite3.exe2.找到你项目的.svn文件，查

一把菜刀行江湖·2024-02-13 19:49

记录清晰

当坏情绪来的时候，感觉很难受，在当下有意识自己很生气，但细心思考发泄情绪对事件没有帮助意义和解决方案，当下承受着，感觉不好二十分钟。

60度C·2024-02-13 18:56

Nuxt.js的使用、vue项目不被百度收录怎么办、seo优化问题@令狐张豪

我们在上一篇博文中介绍了vue项目不被百度收录的根源和介绍了两种解决方案也具体说了预渲染的使用方法，今天说一下另一种解决方案Nuxt.js的使用。

令狐张豪·2024-02-13 18:53

5月26日《PET父母效能训练》Day4【P061-085】

当孩子拥有问题时，就是父母使用积极倾听最适当的时候，这个方法能帮助孩子找到自己的问题的解决方案。当父母拥有问题时，如果孩子的行为给父母带来问题，通常不适合使用这种方法。

西兰树·2024-02-13 17:19

面试题15：二进制中1的个数

解决方案：publicclassQuestion15{publicstaticintNumberOf1(intn){intcount=0;while(n!=0)

scott_alpha·2024-02-13 17:48

应急响应实战笔记01入侵排查篇（2）

Linux入侵排查0x00前言当企业发生黑客入侵、系统崩溃或其它影响业务正常运行的安全事件时，急需第一时间进行处理，使企业的网络信息系统在最短时间内恢复正常工作，进一步查找入侵来源，还原入侵事故过程，同时给出解决方案与防范措施

Pluto－2003·2024-02-13 17:36

cleanmymac x一次性购买是永久吗？2024最新版本下载

是否希望有一个简单而高效的解决方案来优化您的Mac系统？那么，我向您介绍一款非常出色的工具：CleanMyMacX。它能够轻松处理这些问题，并让您的Mac恢复到最佳状态。

qq_48396513·2024-02-13 16:00

Nginx-504 Gateway Time-out排查及解决方案

前段时间碰到了一个调用服务失去响应的问题，服务是采用Java开发，部署在Tomcat上，前端使用Nginx做代理，但是通过Nginx调用服务的时候一直报504GatewayTime-out错误，跨过Nginx直接调用服务又正常，所有锁定错误和Nginx有关，后经排查发现是Nginx的日志过大，将存储盘空间占满了，导致自身日志不能正常写入。因为Nginx的日志自身没有最大值限制，不会覆盖和拆分。

Statmoon·2024-02-13 16:27

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