技巧和心得

ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py

一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件，在文档最后一行加入下面代码

tangyubbb?·2025-01-29 10:44

12.9：.NET的应用程序监控和日志分析（课程共6800字，5段代码举例）

例子1.应用程序性能监控例子2.异常监控和日志记录例子3.请求跟踪和日志分析例子4.性能优化和自动化监控——例子1应用程序性能监控应用程序性能监控是保证应用程序高效运行的关键。

小兔子平安·2025-01-29 10:14

抠图神器，全离线使用，支持win和mac

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)：Sheet前言由于内容较多，且不便于排版，为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存，若链接生效请及时反馈，谢谢~正文链接如下（为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存）：夸克网盘分享

互联网之路.·2025-01-29 10:44

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

‍作者：bug菌✏️博客：CSDN、掘金等公众号：猿圈奇妙屋特别声明：原创不易，转载请附上原文出处链接和本文声明，谢谢配合。

bug菌¹·2025-01-29 10:14

【软件测试】敏捷方法与测试左移

文章目录敏捷方法测试左移测试左移与DevOps敏捷方法当敏捷开发方法(AgileDevelopmentMethods)出现时，人们认为它们“最适合约50人或更小的团队，这些团队可以轻松接触到用户和业务专家

星拱北辰·2025-01-29 10:13

基于Oracle Agile PLM系统的二次开发——延期项目提醒

此外，为了降低成本和提升效率，各个企业都在全球各地增加人力以及供应伙伴，以提升企业的竞争力。在这种高度竞争的市场环境下，企业的成功要素就包含了：1.快速推出产品2.更积极有效的管理产品与流程3.

weixin_34384915·2025-01-29 10:43

错误代码0x1 c 语言,Windows程序(API)错误处理机制和错误代码

一、WindowsAPI错误机制当我们在自己的代码里调用Windows系统的API函数，系统执行API内部代码，当API内部代码出现错误，会将预先定义好的错误代码写到调用这个API的线程局部存储区域(这个区域是每个线程独有的其他线程无法更改。它存储着一些线程独有的东西)，然后API返回，返回值告诉我们该API执行失败了。如果我们的代码加了检测，发现了API失败，这时我们调用GetLastError

花城旧梦·2025-01-29 10:42

浅谈基于TCP/IP的HTTP和HTTPS

TCP/IP字面上代表了两个协议：TCP（传输控制协议）和IP（网际协议）。基于TCP协议的HTTP协议和HTTPS协议就是这里面非常常用协议中的代表。

Jia_plus·2025-01-29 10:12

C#浅谈TCP/IP通信及其底层原理

文章目录前言一、网络通信基础二、TCP/IP协议简介三、C#中使用TCP/IP通信四、服务器端和客户端的通信过程五、底层通信原理六、代码演示1.服务端2.客户端总结前言在当前快速演变的信息技术时代，网络编程已成为软件开发和系统维护中不可或缺的一环

只用C和V·2025-01-29 09:11

LLM Gateway：您的智能对话门户

reliablecommunicationswithOpenAIandotherLLMproviders项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/llm-gateway在人工智能和自然语言处理的浪潮中

芮奕滢Kirby·2025-01-29 09:10

Qwen-VL论文解读

Qwen-VL：用于理解、定位、文本阅读等的通用视觉-语言模型摘要在本文中，我们介绍了Qwen-VL系列，这是一组大规模的视觉-语言模型（LVLMs），旨在感知和理解文本和图像。

dream_home8407·2025-01-29 09:10

Python项目之Pygame制作新年烟花！

实现源码涉及到两个Python库：random和pygame。1.random库：randint(a,b)：返回一个在[a,b]范围内的随机整数。

WANGWUSAN66·2025-01-29 09:39

Linux安全体系学习笔记之二：OpenSSL源代码分析(1)

OpenSSL的源代码包括三部分：加密算法库、SSL库和应用程序。

Aegeaner·2025-01-29 09:07

数据备份专家：Drive SnapShot高效备份恢复工具

你是否在工作中遇到过这样的困扰：系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失，影响工作效率和项目进度？或者在个人生活中，想要备份重要文件和系统设置，但现有的备份工具操作复杂、效率低下？

KJ-拾荒者·2025-01-29 09:37

如何在亚马逊上避免账户关联风险？全面解析与实用策略

亚马逊账户关联问题无疑是卖家们心中的一块大石头，一旦触发关联风险，不仅可能影响流量和销量，还可能导致账户被冻结甚至封号。那么，如何有效规避这些风险，确保业务的稳定和安全呢？

跨境猫小妹·2025-01-29 09:07

flutter面试题及答案，Android架构师必备框架技能核心笔记

常规电话面试1JAVA基础思想:设计模式与面向对象2安卓View绘制流程3常规的组件问题4事件分发机制5多线程和安全问题6安卓性能优化和兼容问题:性能优化回答具体面试1线程池原理2线程安全有多少种实现方式

2401_84415652·2025-01-29 09:37

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

相较于YOLOv4，YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像，以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。

计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

数据挖掘常用算法模型简介

以下是数据挖掘中常用的算法模型及其简称、英文全称和使用场景的简要介绍：1.决策树（DecisionTree,DT）常用算法：CART:ClassificationandRegressionTreeID3

大乔乔布斯·2025-01-29 09:36

2025 最新flutter面试总结

2.Flutter是单引擎还是双引擎3.StatelessWidget和StatefulWidget在Flutter中有什么区别？4.简述Dart语音特性5.Navigator是什么？

@福者·2025-01-29 09:36

MySQL（2）

DQL分组查询语法：select字段列表，聚合函数from表名[where条件]groupby分组字段名[having分组后过滤条件]；where和having区别执行时机不同where是分组之前进行过滤

memorycx·2025-01-29 09:36

Python跨年烟花代码

Python跨年烟花代码【下载地址】Python跨年烟花代码分享本资源文件提供了一个使用Python编写的跨年烟花代码，代码中使用了`pygame`、`random`和`math`库来实现烟花的模拟效果

花洵琴·2025-01-29 09:36

LeetCode 0040.组合总和 II：回溯 + 剪枝

LetMeFly】40.组合总和II：回溯+剪枝力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/combination-sum-ii/给定一个候选人编号的集合candidates和一个目标数

Tisfy·2025-01-29 09:36

面向接口编程：依赖倒置原则的重要性

通过面向接口编程，可以实现系统的灵活性、可扩展性和可维护性。举个例子，假设我们有一个系统由三个模块组

xiaogaotongxue__·2025-01-29 09:35

Python web框架——Django

该框架强调组件的可重用性和“可插拔性”、代码更少、低耦合、快速开发以及“不要重复自己”的原则。Pytho

xiabe·2025-01-29 09:35

VScode开发STM32

由于keil5的界面太差（太丑），而VScode的界面，代码提醒等基本完杀keil5，所以VScode负责写代码，keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址：https://code.visualstudio.com

predestination836·2025-01-29 09:35

前端版本号管理：理解和应用

它涉及到如何标记和管理应用、库、框架以及依赖项的版本，确保开发者和团队成员之间能够协调一致地进行开发，避免因版本冲突带来的问题。

山禾女鬼001·2025-01-29 09:05

解锁C#泛型：代码世界的万能钥匙

想象一下，你正在开发一个数据处理系统，其中包含对整数、字符串和自定义对象的排序操作。在没有泛型的情况下，你可能需要为每种数据类型编写独

步、步、为营·2025-01-29 08:34

C#：25大前沿特性揭秘

它是微软.NET框架的旗舰语言，由安德斯・海尔斯伯格（AndersHejlsberg）领导的团队精心打造，设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性，为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验

步、步、为营·2025-01-29 08:33

Java并发编程，AQS详解

AbstractQueuedSynchronizer（简称AQS）是Java并发包中一个非常重要的同步框架，它为实现锁和其他同步器提供了一种标准化的方法。

图苑·2025-01-29 08:30

从单层到 MVC，再到 DDD：架构演进的思考与实践

然而，随着现在分布式和微服务架构的普及，越来越多的项目开始重构、拆分，传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构？MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足？

洛卡卡了·2025-01-29 08:30

小程序使用web-view内嵌跳转另一个小程序

1、配置需要跳转的小程序地址和参数，直接跳转consturl=https://XXX.com:30443/contract/mobileSign.client?

大龄落魄程序媛·2025-01-29 08:30

ESP32-CAM导入ino项目编译和烧录

文章目录ESP32Cam模式接线图导入ino项目选择INO打开目录结构手动转换成C++源代码编译效果图搞猛一点其他实验ESP32Cam模式接线图导入ino项目选择INO打开目录结构platformio.ini;PlatformIOProjectConfigurationFile;;Buildoptions:buildflags,sourcefilter;Uploadoptions:customup

Android小码家·2025-01-29 08:59

LeetCode - 698 划分为k个相等的子集

目录题目来源题目描述示例提示题目解析算法源码题目来源698.划分为k个相等的子集-力扣（LeetCode）题目描述给定一个整数数组nums和一个正整数k，找出是否有可能把这个数组分成k个非空子集，其总和都相等

程序员阿甘·2025-01-29 08:59

关于python语言程序设计课本的总结

不知不觉就学完了整本书.今天来总结一下内容吧.目录第一章:程序设计基本方法;第二章:python语言基本语法元素第三章:基本数据类型第四章:程序的控制结构第五章:函数和代码复用第一章:程序设计基本方法;

pianmian1·2025-01-29 08:59

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：staticintreset(sensor_t*sensor)

蓝天居士·2025-01-29 08:59

http和ws的区别

一.连接建立1.HTTP：（1）使用TCP协议建立连接（2）每次请求都是独立的，即使是同一用户的连续请求，也会重复建立和断开连接（除非使用了HTTP/2或持久连接）（3）无状态协议。

心愿王·2025-01-29 08:29

tensorflow1.x 基础案例3

升级到2.x可能需要大量的代码修改和测试工作，对于一些已经稳定运行的项目，维护者可能不愿意承担这种风险。性能要求:在某些情况下，TensorFlow1.x可能提供了更适合特定任务的性能优化。

慢慢学习python·2025-01-29 08:58

clean code阅读笔记——如何命名？

2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者：它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充，那就不

HilariousDog·2025-01-29 08:58

MySQL 时间和时间戳之间相互转换

将时间转为时间戳SELECTUNIX_TIMESTAMP(STR_TO_DATE(‘2019-02-0309:00:00’,’%Y-%m-%d%H:%i:%s’));–结果1549155600将时间戳转为时间selectfrom_unixtime(1549155600);–结果2019-02-0309:00:00————————————————MySQLdatediff(date1,date2)：

Liana-Fany·2025-01-29 08:58

uni-app 实现自定义底部导航

原博：https://juejin.cn/post/7365533404790341651在开发微信小程序，通常会使用uniapp自带的tabBar实现底部图标和导航，但现实有少量应用使用uniapp自带的

蜕变菜鸟·2025-01-29 08:57

探索 Laravel DDD 的新境界：一个实用的实现框架

探索LaravelDDD的新境界：一个实用的实现框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个快速发展的软件开发领域中，保持代码的清晰性和可维护性至关重要。

曹俐莉·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

这个框架显著提升了细节处理能力和鲁棒性，相比于基于深度学习的方法，它提供了更快的推理速度、更少的参数量以及更高的深度预测精度。本项

武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2 使用指南

gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型，其仓库结构清晰地组织了代码和资源

侯彬颖Butterfly·2025-01-29 08:57

Linux 4.19内核中的内存管理：x86_64架构下的实现与源码解析

在现代操作系统中，内存管理是核心功能之一，它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。

109702008·2025-01-29 08:27

【系统架构设计师】案例专题六（8大系统架构设计之1）：信息系统架构设计考点梳理

信息系统架构基本概念二、信息系统架构1、信息系统架构分类2、信息系统常用4种架构模型3、企业信息系统的总体框架三、信息系统架构设计方法1、ADM架构开发方法2、信息化总体架构方法3、TOGAF的目标、思想和组件四

数据知道·2025-01-29 08:57

【Uniapp-Vue3】request各种不同类型的参数详解

参数名1=参数值1&参数名2=参数值2第二种uni.request({url:"请求路径",data:{参数名:参数值}})二、请求方式常用的有get，post和put三种，默认是get请求。

永久旅途·2025-01-29 08:26

ArcGis批量导出地图

ArcGIS软件从诞生之日起就引领着地理信息系统技术的潮流，极大地提高了制图的质量和效率，目前可以满足大多数用户的需求。

杨汶达@·2025-01-29 08:26

深度图转点云——从图像到三维场景

点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法，并提供相应的源代码，以实现深度图转点云。

MrybHtml·2025-01-29 08:56

使用scikit-learn实现线性回归对自定义数据集进行拟合

scikit-learn提供了强大的机器学习工具，pandas和numpy则用于数据处理，matplotlib用于结果的可视化。

Luzem0319·2025-01-29 08:26

使用PyTorch实现逻辑回归：从训练到模型保存与加载

PyTorch用于构建和训练模型，pandas和numpy用于数据处理，matplotlib用于结果的可视化。