投影矩阵

OpenGL ES：矩阵变换（平移、旋转、缩放）

总的变换矩阵：mvpMatrix=projectionMatrix*viewMatrix*modelMatrix;投影矩阵（projectrionMatrix）：//根据屏幕宽高计算floatratio
ikata·2019-07-01 20:11

从头实现主成分分析(PCA)--Python

x2,x3,x4},低空间维度数d'过程：1对所有样本进行中心化(每个特征维度都减去其均值)2计算所有样本的协方差矩阵3对协方差矩阵进行特征分解4取最大的d'个特征值的对应特征向量w1,w2,w3输出：投影矩阵
AndrewMX·2019-06-29 16:33

OMP算法笔记

OMP算法笔记OMP算法整理（以备自己后期查阅，集合了几篇博主的文章）（1）数理知识基础–投影矩阵详见：作者：nineheaded_bird来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net
谢小博·2019-06-20 14:47

【线性代数学习笔记（二）】矩阵乘法的几何意义

该系列文章同步发表于GitHub和GitHubHomePage目录1.基的变换1.1.矩阵映射法则——基的变换1.2.基变换的一个实例——旋转矩阵2.点积——向新基的投影矩阵函数是一个向量空间向另一个向量空间的映射例
UnderStorm·2019-06-19 12:24

线性回归损失函数求解

如何判断一个线性方程组无解：如果拿上面那个方程组\(Ax=b\)举例，那就是向量\(b\)不在矩阵A对应的列空间中，至于列空间的概念，可以参考四个基本子空间那篇笔记如何对无解的方程组求近似解：根据上一篇笔记如何寻找一个投影矩阵可以有这么一个思路
denghong637573·2019-03-11 23:00

线性代数笔记15

投影b在a上的投影e=b-pp在a上，则然后则e和a是垂直的则有所以投影P就有改写就能从另外的角度看投影P对b矩阵进行矩阵变换投影矩阵P就是：P有性质：列空间，投影矩阵P的列空间，是通过a的一条线（矩阵乘以任意列向量都在
大飞哥·2019-02-25 20:23

WebGL或OpenGL关于模型视图投影变换的设置技巧

目录1.具体实例2.解决方案1)Cube.html2)Cube.js3)运行结果3.详细讲解1)模型变换2)视图变换3)投影变换4)模型视图投影矩阵4.存在问题1.具体实例看了不少的关于WebGL/OpenGL
charlee44·2019-02-17 23:00

正交投影矩阵-原理及推导

显然有例如以下表达式：当中，P为投影矩阵，由P的表达式能够看出，它具有例如以下性质：三维投影三维投影，就是将一个向量投影到一个平面上。
jj_千寻·2019-02-15 15:42

投影矩阵

求投影矩阵。首先要描述清楚问题：先定义一个空间RmR^mRm。这个空间中有一个向量bbb。
fxnfk·2019-01-25 12:49

矩阵论（六）：投影矩阵

线性代数基础知识（上）线性代数基础知识（下）广义逆矩阵投影矩阵投影的定义投影矩阵求法性质正交投影的性质投影定理投影定理的逆定理投影矩阵的应用从投影角度看最小二乘从投影角度看广义逆（待补充）投影的定义什么是投影
exp(i)·2019-01-18 23:03

【OpenCV】reprojectImageTo3D函数

reprojectImageTo3D函数该函数将视差图，通过投影矩阵Q，得到一副映射图，图像大小与视差图相同，且每个像素具有三个通道，分别存储了该像素位置在相机坐标系下的三维点坐标在x,y,z,三个轴上的值
GordonWei·2019-01-11 22:59

图形变换原理

概念介绍单位矩阵：100010001投影矩阵：xy1如下图：image.png1.缩放原理1-1.png修改单位矩阵左上角位置表示水平缩放，修改单位矩阵中心位置表示垂直缩放。
爬行的蚂蚁2725·2019-01-09 10:54

流形学习梳理

缺点：没有显示的投影矩阵，对新加入的样本必须重新进行操作。
Turing Yang·2018-12-31 14:19

Ogre的渲染流程解析

使用OpenGL渲染物体所需流程设置顶点数据，贴图数据：这一步可以封装成读取网格数据（mesh）以及其对应的贴图操作清理颜色缓冲、深度缓冲等设置shader并传入其所需的参数（模型变换矩阵，观察矩阵，投影矩阵
PupYuan·2018-12-15 10:21

向量投影与向量投影矩阵

向量投影与向量投影矩阵向量投影以下是向量a在向量b上的投影，θ为两向量的夹角。其中a=a||+a⊥，a||则是a在b上的投影。
KyleWlk·2018-12-03 21:11

MIT18.06 线性代数笔记 15 子空间投影

老师首先从二维入手,主要是要告诉我们,如何找一个向量在一个子空间上的投影,运用正交的思想,并介绍了投影矩阵的概念.把向量bbb投影到子空间AAA,可以通过左乘投影矩阵PPP完成,即Proj(b)=PbProj
nnbs·2018-11-24 19:04

机器学习：向量空间中的投影

今天介绍向量空间中的投影，以及投影矩阵。
Matrix_11·2018-11-18 21:06

PCA相关

(COEFF是X矩阵所对应的协方差阵V的所有特征向量组成的矩阵，即变换矩阵或称投影矩阵，COEFF每列对应一个
duangyhn·2018-11-12 10:25

OpenGL ES (14): 重点-- 小总结 及--绘制多彩三角形

OpenGLES(7):绘制三角形后来为了防止三角形不会变形，又使用了投影矩阵和相机视图变换矩阵。OpenGLES(8):使用投影视图和相机视图后来又加入旋转效果。
小黑刘颜·2018-10-15 20:23

[OpenGL] - 图元

GLShaderMananger1.1单位着色器GLShaderManager::UserStockShader(GLT_ATTRIBUTE_VERTEX,GLfloatvColor[4]);1.2平面着色器/*参数2：模型视图投影矩阵
coder_xiaoyu·2018-09-04 14:55

人脸对齐（二十）--PRN

Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegression（PRN2018）我们从之前的论文可以看出，基本的3D人脸对齐，稠密人脸对齐，人脸重建，主要分两个方向，一是3DMM+特征的方式训练人脸模型和投影矩阵
Eason.wxd·2018-08-21 14:19

相机标定原理介绍（一）

aptx704610875/article/details/48914043标定实例一.总体原理：摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程
右手边的蓝天·2018-08-15 23:06

基于AR的实时算法在虚拟屏幕上播放视频及实现

这里主要用到相机标定和一些图像的投影透视变换的技术，标定的目的是获取相机的内外参，从而获得投影矩阵P，然后进行下面的点映射之间的关系。
The_Matrix_·2018-08-04 22:35

利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。
鸡啄米的时光机·2018-07-23 10:09

对透视投影矩阵的推导的总结

这里只做个总结透视投影矩阵变换就是将视锥体变换为一个长宽高都是-1到1范围内的正方
SilenceHell·2018-06-21 17:28

【Unity】入门学习笔记180519——API（7）——Matrix4x4类

Matrix4x4类则通常用于摄像机的非标准投影变换等特殊地方A、Matrix4x4类实例方法1、MultiplyPointpublicVector3MultiplyPoint(Vector3v)；用来对点v进行投影矩阵变换
Dylan_Day·2018-05-19 13:17

PyOpengl学习(三)：绘制点、线、面（下）

三角形扇面GL_TRIANGLE_FAN1，独立三角形defdrawPolygon():glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0)glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)#改变投影矩阵
a我住隔壁我姓王·2018-05-15 17:13

OpenGL: 实现立体显示

立体显示原理：设没有立体显示的模型视图矩阵ModelView为Mv,投影矩阵为Mp，则、物体空间的任何一点为P，则变换到屏幕坐标P*=Mp×Mv×P；注意前面已经说过opengl里面坐标列优先，所以矩阵都是右乘
sukhoi27smk·2018-05-13 16:09

#3D视觉#相机标定简介

目录1.相机和投影仪标定原理2.相机标定流程3.投影仪标定流程1.相机和投影仪标定原理标定主要是解决从世界坐标系到相机坐标系，再到成像坐标之间的投影矩阵的关系，进而确定相机或投影仪的内参和外参。
ktwoivy·2018-05-06 10:01

iOS开发学习OpenGL ES系列 -- 摄像机

在讲摄像机之前先介绍一下3D渲染中的MVP：分别是模型矩阵（model）、观察矩阵（view）、投影矩阵（Projection）。
__Mars·2018-02-26 17:16

【R图千言】主成分分析之3D绘图

PCA降维过程;1)数据标准化2)求协方差矩阵3)特征向量排序4)投影矩阵5)数据转换将样本数据求一个维度的协方差矩阵，然后求解这个协方差矩阵的特征值和对应的特征向量，将这些特征向量按照对应的特征值从大到小排列
leadingsci·2018-01-12 01:26

聊一聊OpenCV相机标定

参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。
林多·2018-01-10 11:01

PCA（Principal Component Analysis）主成分分析，通俗解释。

PCA处理过程：形成样本矩阵，样本去中心化计算样本矩阵的协方差对协方差矩阵做特征值分解，选取最大的前P隔特征值对应的特征向量，组成新的投影矩阵。该矩阵就是降维后的矩阵。先从最简单的二维讲起。
dwalkertb·2017-11-20 14:33

OpenGL ES 学习笔记五之三维变换

/blog.csdn.net/itianyi/article/details/51498993OpenGL使用列主序矩阵，即列矩阵，因此我们总是倒过来算的（左乘矩阵，变换效果是按从右向左的顺序进行）：投影矩阵
春雨霏霏_____·2017-09-06 21:03

线性代数 -- 投影矩阵和最小二乘

上一篇文章主要讲了子空间的投影，其中一个主要的知识点是：投影矩阵，P=A(ATA)-1AT,这个公式的作用就是投影，比如P*b就是将向量b投影到距离它的列空间最近的位置；举两个极端的例子，如果向量b位于它自己的列空间中
williamgavin·2017-08-26 18:00

OpenGL笔试题

世界矩阵(WorldMatrix)、视图矩阵(ViewMatrix)以及投影矩阵(ProjectionMatirx); 世界矩阵确定一个统一的世界坐标，用于组织独立的物体形成一个完整的场景; 视图矩阵就是我们能看到的那部分场景
fishmai·2017-06-12 16:00

[OpenGL] 高级着色器应用之 统一缓冲区对象(Uniform Buffer Object)

Example:着色器代码如下：uniformTransformBlock{floatscale;vec3translation;floatrotation[3];mat4projection_matrix;//投影矩阵
comedate·2017-05-14 22:08

【计算机视觉】 opencv双目视觉 立体视觉 三维重建 之理论篇

tiemaxiaosuhttp://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51734667一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵
苏源流·2017-05-07 21:42

学习OpenGL ES之摄像机

本系列所有文章目录获取示例代码上一篇文章中说到了透视和正交两种投影矩阵，文末提到了三个基本矩阵MVP。本文就以介绍MVP为开头，然后再详细讲解摄像机的概念。
handyTOOL·2017-05-02 17:07

Unity3D引擎之渲染技术系列五

CSDN视频网址：http://edu.csdn.net/lecturer/144经过投影矩阵的变换后，接下来开始进行裁剪操作了，当完成所有的裁剪工作后，就需要进行真正的投影了，也就
海洋_·2017-04-06 18:58

理解pca 计算举例

将每个特征向量作为一个行向量组成一个矩阵：（矩阵A）这个矩阵作为投影矩阵作用在（
nicebaby110·2017-03-14 13:47

openGL ES投影变换相关

相关概念摄像机参数(三维空间中的三个点)1摄像机位置2摄像机仰角3被观察者位置视景体1渲染管线根据投影矩阵确定的可视空间区域,在正交投影中视景体为长方体,在透视投影中视景体和摄像机共同组成了一个椎体,相关坐标参数有
dahaiwugui·2017-02-11 19:33

逆、伪逆、左右逆、最小二乘、投影矩阵

转自：（数学概念）矩阵的逆、伪逆、左右逆，最小二乘，投影矩阵-AndyJee-博客园主要内容：矩阵的逆、伪逆、左右逆矩阵的左逆与最小二乘左右逆与投影矩阵一、矩阵的逆、伪逆、左右逆1、矩阵的逆定义：设A是数域上的一个
horu·2016-12-27 15:19

OpenGL基础之三维理论基础

学习目标了解OpenGLES的渲染流程学习三维图形基本的理论掌握常用的三维数学方法，向量，四元数，矩阵掌握模型矩阵，观察矩阵，投影矩阵根据三维数理实现一套纯软件的三维流程固定管线.PNG输入顶点数据模型矩阵做变换
田贝X·2016-12-23 23:39

gluOrtho2D与比例尺之间的关系

所以gluOrtho2D函数定义了屏幕坐标多少个单位像素表示投影矩阵的单位一代码#include#include#defineWINDOWHEIGHT480#def
fengyuzaitu·2016-12-12 11:28

重投影误差

比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候，往往会使用重投影误差来构造代价函数，然后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。之所以使用重投影误差，是因为它不光考虑了单应矩阵的计算误差，也考虑了图
3Ｄ视觉工坊·2016-11-30 09:49

变换：向量和矩阵

主要使用了:矩阵构造（平移、旋转、综合变换）模型视图矩阵三角形批次类（创建花托）投影矩阵（透视投影）示例程序绘制了一个在屏幕中间旋转的线框花托。
GaoLei·2016-11-21 00:00

降维与流形学习几种方法

PCA无监督的学习方法，选取前K个最大的特征向量作为投影矩阵，证明事从方差最大和平方误差最小的角度来证明，选取前k个最大的特征值是有效的降维方法，线性的。
chendadayan·2016-10-09 17:53

【Unity Shader】基础光照

-->世界空间（WorldSpace）-->观察空间（ViewSpace）-->裁剪空间-->屏幕空间，具体的矩阵变换可以方便的使用内置矩阵：UNITY_MATRIX_MVP       当前模型视图投影矩阵
cheng624·2016-09-23 14:01

写给VR手游开发小白的教程：（四）补充篇，详细介绍Unity中相机的投影矩阵

这篇作为上一篇的补充介绍，主要讲Unity里面的投影矩阵的问题：上篇的链接写给VR手游开发小白的教程：（三）UnityVR插件CardboardSDKForUnity解析（二）关于Unity中的Camera
xf__mao·2016-08-21 19:11
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