投影矩阵

Unity可编程渲染管线系列（四）聚光灯阴影（阴影贴图）

目录1一个带有阴影的聚光灯1.1阴影贴图1.2阴影命令缓冲区1.3设置渲染目标1.4配置视图和投影矩阵1.5渲染阴影投射器2阴影投射器通道2.1阴影包含文件2.2第二个通道3采样阴影贴图3.1从世界坐标到阴影坐标
壹种念头·2020-08-10 16:06

判断两个圆柱体是否相交

投影矩阵Ti和P∗的求法都参考这里的理论准备。假设大圆柱半径R,小圆柱半径r。如此判断两个圆柱是否相交：1.如果两个圆柱的轴线平行，只须判断轴线距离和半径之和的关系，以
lcfactorization·2020-08-09 09:25

OpenGL如何将像素点的窗口空间坐标转换为世界坐标？

从世界空间到摄像机空间的变换是通过乘以视图矩阵（ViewMatrix）来实现的、从摄像机空间到剪裁空间的变换是通过乘以投影矩阵（ProjectMatrix）来完成的，根据需求的不同
from_the_star·2020-08-09 08:08

Python实现ART重建算法

下面先简单地介绍一下投影矩阵的生成和ART算法的数学基础。
宋体的微软雅黑·2020-08-08 16:26

OpenGL学习笔记之摄像机跟随

ReshapeFunc);//窗口改变时调用//head.cppvoidReshapeFunc(intiWidth,intiHeight){glMatrixMode(GL_PROJECTION);//将视口矩阵与投影矩阵设置为当前矩阵
Mr_zxy·2020-08-08 13:46

「图形学/渲染管线/图元装配」透视投影矩阵的推导和原理解释

文章目录前言前置知识视见体和标准设备坐标系透视投影原理目的/结果透视投影矩阵的推导1.计算视锥体的点投影到近平面的x、y坐标2.规范化近投影面的x、y坐标3.透视除法消除非线性变换4.计算视锥体的点投影后的深度
Arkish·2020-08-08 01:42

OpenGL系列教程之四：OpenGL 变换

相关主题：OpenGL渲染管线，OpenGL投影矩阵，OpenGL矩阵类下载：matrixModelView.zip,matrixProjection.zip概述OpenGL变换矩阵例子：GL_MODELVIEW
vincent-xia·2020-08-07 19:59

透视投影变换推导(2)

在上一篇文章中我们讨论了透视投影变换的原理，分析了OpenGL所使用的透视投影矩阵的生成方法。
FMcoder·2020-08-05 18:48

投影矩阵（投影变换）解惑

背景投影矩阵的推导曾经让我困惑了很久，反思可能是自己数学知识的浅薄，所以很多大神写的关于投影矩阵的推导很明晰还是看不懂，好在经过两周的努力学习和思考，终于弄明白了这个问题，特此做一个总结和大家分享一下，
问之路·2020-08-04 07:05

D3DXMatrixPerspectiveFovLH参数fovy

1：透视投影矩阵的说明D3DXMATRIX*D3DXMatrixPerspectiveFovLH( D3DXMATRIX*pOut, FLOATfovy, FLOATAspect, FLOATzn, FLOATzf
allenhiman·2020-08-03 14:02

【模式识别与机器学习】——PCA与Kernel PCA介绍与对比

其设想通过投影矩阵将高维信息转换到另一个坐标系下，并通过平移将数据均值变为零。PCA认为，在变换过后的数据中，在某一维度上，数据分布的更分散，则认为对数据点分布情况的解释力就更强。
weixin_30273501·2020-08-01 03:31

图像特征提取之--PCA方法

PCA主要用于数据降维，对于高维的向量，PCA方法求得一个k维特征的投影矩阵，这个投影矩阵可以将特征从高维降到低维。投影矩阵也可以叫做变换矩阵。新的低维特征必须每个维都正交，特征向量都是正交的。
Tsingfeng_math·2020-07-31 19:15

PCA与Kernel PCA介绍与对比

其设想通过投影矩阵将高维信息转换到另一个坐标系下，并通过平移将数据均值变为零。PCA认为，在变换过后的数据中，在某一维度上，数据分布的更分散，则认为对数据点分布情况的解释力就更强。
SaoYear·2020-07-31 12:45

我与SM不得不说的故事(一)

一年多来朝着这个目标努力,到最后却发现,结果并没有想像中的美好-_-最开始实现的是ProjectiveShadow,也就是投影纹理的方法.先把需要投影的物体从光源视角以单一颜色画到一张RTT上,然后用投影矩阵生成纹理坐标投影到地表上去跟纹理进行混合
xoyojank·2020-07-30 18:10

计算机视觉--opencv

一、尺度不变特征变化（SIFT）二、图像到图像的映射2.1、单应性变换单应性变化：将一个平面点映射到另外一个平面点的二维投影矩阵2.1.1直接线性变化算法完全射影变换具有8个自由度，因此需要有四个或更多的对应点对
qq_41919957·2020-07-30 12:17

OpenGL学习脚印: 投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix)

这里主要是从数学角度推导投影矩阵。对数学不感兴趣的，可以稍微了解下，或者跳过本节内容。
The fool·2020-07-30 11:44

Vulkan教程 - 16 MVP与统一缓冲对象

我们本章要转移到3D图形上，这要求Model-View-Projection矩阵，也就是MVP矩阵（模型-视口-投影矩阵）。
捉不住的鼬鼠·2020-07-30 01:18

操作矩阵堆栈

转自：https://blog.csdn.net/snail_hunan/article/details/44596819OpenGL中的矩阵堆栈有3个，它们分别是模型视图矩阵堆栈，投影矩阵堆栈，纹理矩阵堆栈
此人很懒，什么都木写·2020-07-29 20:18

机器学习笔记簿 降维篇 LDA 01

无监督学习指的是让机器只从数据出发，挖掘数据本身的特性，对数据进行处理，PCA就属于无监督学习，因为它只根据数据自身来构造投影矩阵。
Apple_Zhang·2020-07-29 17:00

投影矩阵的推导(Deriving Projection Matrices)

文章目录概述:什么是投影？正交投影(OrthographicProjection)透视投影(PerspectiveProjection)总结原文：DerivingProjectionMatrices在学习LearnGL-学习笔记目录之前找过一些关于透视矩阵的教程，发现有很多写的不错的文章，如：OpenGLTransformation，但这里我只列出一个写的最清晰的，就上面原文的内容Deriving
linjf520·2020-07-29 10:20

投影矩阵与正交化向量的实现

因为我这里的帖子基本上是写给自己回忆的，所以原理公式什么的就没写出来了，想了解的同学可以去看网易公开课的线性代数关于投影和正交矩阵那几集我这里给出来matlab代码，大家如果有题目要做，直接将相应的矩阵输入进去就行function[Xnew,Projection_Matrix]=ProJectin(Xold,Xbasis)%Xold是要投影的列向量%Xbasis是投影空间的一组基%Projecti
weixin_34233856·2020-07-28 19:41

OpenGl面试题（持续更新）

世界矩阵(WorldMatrix)、视图矩阵(ViewMatrix)以及投影矩阵(ProjectionMatirx);世界矩阵确定一个统一的世界坐标，用于组织独立的物体形成一个完整的场景;视图矩阵就是我们能看到的那部分场景
hongge372·2020-07-28 13:54

通过奇异值分解（SVD）求解透视变换单应性矩阵

1.建立坐标对与投影矩阵的方程在机器视觉领域，常常会使用单应性矩阵对图像进行透视变换以达到矫正畸变图形的目的。
Mr. Lee·2020-07-28 11:13

OSG实现类似arcgis中制图的图例效果

实现步骤：1.创建相机，它的子节点绘制到这个HUD中2.设置投影矩阵，这个就是投影到场景的屏幕上3.设置相对帧setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF)
新晋小菜鸟·2020-07-28 07:24

视差图（Disparity）三维重投影得到特征点的三维空间坐标的2种方法

perspectiveTransform()方法2-reprojectimageto3d()PS参考前提1、使用BM或者SGBM算法计算得到了双目图像的合适左右视差图；2、使用立体校正函数stereoRectify()计算得到了4*4重投影矩阵
hellohake·2020-07-27 23:04

≪统计学习精要(The Elements of Statistical Learning)≫课堂笔记（四）

--------------笔记开始---------------投影矩阵与消灭矩阵首先是上次没证的若干OLS性质。基本都是公式。我就照抄原来econometrics做的笔记了。
微个日光日·2020-07-15 10:28

所有变换的完整流程

有一定OpenGLES开发经验的朋友都知道，最终传入渲染管线的是由摄像机矩阵（视图矩阵），投影矩阵，基本变换总矩阵相乘得到的总变换矩阵。
_wu_bruce·2020-07-15 02:38

直方图的反向投影的原理

原文地址：要理解直方图的反向投影，先要看下直方图反向投影矩阵的计算方法！
michaelhan3·2020-07-14 15:33

iOS开发学习OpenGL ES系列 -- 投影变换矩阵

如果乘以变换矩阵(平移,缩放,旋转),那相乘之后,模型的位置会改变，如果乘以投影矩阵(将3D物体投影到2D平面),模型的投影方式被设置，如果乘以纹理矩阵,模型的纹理方式被设置，当前矩阵如何改变就看进行了哪些操作
__Mars·2020-07-13 23:12

学习笔记(14):OpenGL-坐标系,观察矩阵,投影矩阵基本原理

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/3512/60841?utm_source=blogtoedu模型的旋转、缩放、平移三个变换都是针对局部坐标系，跟世界坐标系没关系。观察矩阵理解：我们站在地面看什么位置上看世界，我们看到的事物是以我们眼睛的位置为中心，我们是站在世界坐标系上面的一个点来观察这个世界。这时候不能以世界坐标系的原点来观察。要以眼睛为中心建立一个
麻木了·2020-07-13 15:55

opoengl 投影矩阵的推导

原文：http://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/39010077OpenGL学习脚印:投影矩阵的推导写在前面本节内容翻译和整理自http:/
monk_CD·2020-07-13 12:38

OPENGL 投影矩阵原理

OPENGL投影矩阵原理前言总览透视投影正射投影前言原文地址http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html，英语好的小伙伴可以去阅读原文，可能理解的更好一些
代码乐·2020-07-13 10:30

七、OpenGL中观察方式与矩阵的关系

目前在OpenGL中，矩阵的变换主要涉及两种观察方式：观察者不动，物体动观察者动，物体不动两种方式涉及步骤大致总结如下：ChangeSize函数设置投影方式，得到投影矩阵，并往矩阵堆栈中压入一个单元矩阵
Style_月月·2020-07-12 22:42

OpenGL学习 （六）坐标系统

有5个比较重要的坐标系统：局部坐标世界坐标观察坐标裁剪坐标屏幕坐标坐标变换的过程中会用到几个变换矩阵：模型、观察、投影矩阵。现在我们可以进行3D绘图了。
xhh22900·2020-07-12 16:12

线性变换及其对应的矩阵

mapping/map）关系，这篇文章主要讨论线性变换，每个线性变换都对应一个矩阵，线性变换与坐标无关，而矩阵与坐标有关，因此矩阵是基于坐标来描述线性变换，例如投影就是一种常见的线性变换，与其对应的是投影矩阵
xdfyoga1·2020-07-12 16:27

摄像机标定

blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397一、简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵
手工烘焙家·2020-07-12 15:31

（数学概念）矩阵的逆、伪逆、左右逆，最小二乘，投影矩阵

主要内容：矩阵的逆、伪逆、左右逆矩阵的左逆与最小二乘左右逆与投影矩阵一、矩阵的逆、伪逆、左右逆1、矩阵的逆定义：设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得：AB=BA=I。
weixin_34129145·2020-07-12 09:34

opengl中的移动，旋转操作解析

有可能是投影矩阵，有可能是模型矩阵。操作投影矩阵的结果就只是改变投影矩阵，模型本身的顶点位置都保持不变，但是因为投影矩阵矩阵变化了，定点映射到新的投影坐标系时，顶点的显示发生了变化。
宵蓝·2020-07-12 05:55

ShaderLab中的一些表格

Unity内置变换矩阵变量变量名描述UNITY_MATRIX_MVP当前的模型-观察-投影矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间变换到裁剪空间UNITY_MATRIX_MV当前的模型-观察矩阵，用于将顶点
Nico_blog·2020-07-11 18:41

自定义GLSurfaceView+Opengl es实现摄像头预览(完善)

blog.csdn.net/llxyy299/article/details/82705167这里提了两个预留的问题：1、切换摄像头的时候画面会旋转一下，这个问题下次解决原因：这是因为我们使用的是opengl的投影矩阵来进行摄像头画面角度的旋转的
llxyy299·2020-07-11 11:12

PCA为什么要用协方差矩阵？

方法是数据降维的重要手段之一，方法比较简单，就是将样本数据求一个维度的协方差矩阵，然后求解这个协方差矩阵的特征值和对应的特征向量，将这些特征向量按照对应的特征值从大到小排列，组成新的矩阵，被称为特征向量矩阵，也可以称为投影矩阵
babywong·2020-07-11 02:32

基于PCA的人脸识别---Python

三、算法流程四、人脸识别步骤1.利用给定的数据集，执行上述算法，得到投影矩阵W;2.计算训练集的投影后的矩阵：P=WX;3.加载一个测试图片T，测试图片投影后
可爱叮当猫·2020-07-10 22:10

室外相机标定

先对由不同位置的行人轮廓中提取出的头脚点位置信息进行筛选,再通过极大似然估计求解出消失点与水平消失线,并根据消失点与消失线信息计算出摄像机的内外参数和投影矩阵。
知识在于分享·2020-07-10 16:10

OpenGL透视投影下的模型视图矩阵/投影矩阵/观察者矩阵

首先我们先来看看这些矩阵在透视投影下的位置位置特别说明:objectFrame是用来记录物体发生旋转/平移/缩放等的矩阵（暂且命名为模型矩阵吧），模型视图矩阵（modelViewMatrix）在物体没有发生变化的时候，它是由单元矩阵*观察者矩阵*投影矩阵
枫紫_6174·2020-07-10 11:08

matlab练习程序（透视投影，把lena贴到billboard上）

两个透视投影都需要先计算投影矩阵，倾斜校正那一篇是通过解线性方程组求的变换矩阵，而这一篇是通过奇异值分解求的变换矩阵。为了对齐两张图像，还需要对投影后的图像做一次仿射变换，其实
weixin_34195142·2020-07-10 08:18

OpenGL基本图元练习

GLShaderManagershaderManager;//着色器管理类GLMatrixStackmodelViewMatrix;//模型视图矩阵栈管理模型和观察者的矩阵GLMatrixStackprojectionMatrix;//投影矩阵栈
MonKey_Money·2020-07-09 15:09

Android OpenGL ES 投影矩阵的设置

wiki.jikexueyuan.com/project/opengl-es-guide/projection.html在之前的文章中，已介绍OpenGL的基本使用，本文开始，将进一步了解OpenGLOpenGL投影矩阵在之前的示例中
不一样的清流·2020-07-09 04:49

OpenGl面试题（持续更新）

世界矩阵(WorldMatrix)、视图矩阵(ViewMatrix)以及投影矩阵(ProjectionMatirx);世界矩阵确定一个统一的世界坐标，用于组织独立的物体形成一个完整的场景;视图矩阵就是我们能看到的那部分场景
林小竹·2020-07-08 08:44

【线性代数】正交投影

显然有如下表达式：其中，P为投影矩阵，由P的表达式可以看出，它具有如下性质：2、三维
nineheaded_bird·2020-07-08 07:00

OpenGL ES 2.0 - 投影及各种变换

填充起始偏移量cx,cy,cz,//摄像机位置X,Y,Z坐标tx,ty,tz,//观察目标X,Y,Z坐标upx,upy,upz//up向量在X,Y,Z上的分量);两种投影方式正交投影根据应用程序中提供的投影矩阵
sz66cm·2020-07-08 07:35
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