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无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析：一、基本功能与原理功能：直流到交流的转换：将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制：根据飞行控制器的指令，精确调节电机的转速，实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能：具备过流保护、过热保护等安全功能，防止电

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

Kafka高性能揭秘 —— sequence IO、PageCache、SendFile的应用详解

大家都知道Kafka是将数据存储于磁盘的，而磁盘读写性能往往很差，但Kafka官方测试其数据读写速率能达到600M/s，那么为什么Kafka性能会这么高呢？首先producer往broker发送消息时，采用batch的方式即批量而非一条一条的发送，这种方式可以有效降低网络IO的请求次数，提升性能。此外这些批次消息会"暂存"在缓冲池中，避免频繁的GC问题。批量发送的消息可以进行压缩并且传输的时候可以

大数据学习与分享·2024-09-08 05:12

Modbus 协议详解

1什么是modbus包含的内容？Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。包含三种协议modbus-RTU；modbus-ASCII；modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的，如果没有协议，发送一些数据例如0106，接收方不知道这些数据是干啥用的，所以协

念璐·2024-09-08 05:40

TCP协议关于速率的优化机制-滑动窗口详解

在上一章中，我们讲述了TCP协议在传输过程中的可靠性http://t.csdnimg.cn/BsImO，这里衔接上一篇文章继续讲，TCP协议的特性，TCP协议写完之后就写，Http和Https等内容吧1.滑动窗口这里的滑动窗口不是指算法里面的双指针那个滑动窗口，这个滑动窗口是为了在TCP协议传输过程中提高传输效率的。但是有了滑动窗口这个特性，也只是略微提高一下传输效率，因为TCP协议的可靠性已经注

渡月真白·2024-09-08 05:38

详解神策数据银行对公业务数字化运营解决方案

4.0时代，数字银行的转变主要体现在系统支持、数据管理、客户感知三个维度，希望通过改善业务体系、整合业务数据，从而为客户提供更好的服务。当前，多数银行已经拥有了较好的数据基础，但却并没有形成数据全生命周期的闭环，导致价值化数据占比较低，无法作为关键生产要素为企业注入新动能。在此背景下，数据全生命周期的闭环体系成为银行数字化运营的引擎，发挥数据中台和业务中台相辅相成、相互支撑的作用，构建以客户数据为

汪功校·2024-09-08 04:34

Docker-基础入门学习路线以及面试问题-不定期更新

菜腿1994·2024-09-08 03:29

【Qt笔记】QListWidget控件详解

目录引言一、基本概念和特性二、基本用法2.1创建和初始化2.2添加和删除项2.3选择和遍历项三、信号与槽3.1itemClicked3.2itemDoubleClicked3.3itemSelectionChanged四、自定义项五、排序和查找六、代码示例6.1头文件6.2源文件6.3主函数文件6.4实现效果6.5代码解析结语引言QListWidget是Qt框架中一个非常实用的控件，它提供了一个基

冷眼看人间恩怨·2024-09-08 01:47

详解Object.defineProperty

每次面试，只要提到VUE内容，一定会谈到VUE的双向绑定原理，大家都知道Object.defineProperty，那大家知道这个函数具体的功能吗？接下来我们来一起剖析一下，最后顺便在一起来了解了解VUE是如何使用的。定义Object.defineProperty()方法会直接作用在一个对象上，或者修改一个对象之后返回这个对象。语法Object.defineProperty(obj,prop,de

三石青韦·2024-09-08 01:34

java集合之LinkedList（链表）详解--数据结构--未完成

参考博客：java集合之LinkedList详解：https://blog.csdn.net/zhao_xinhu/article/details/82713574什么是线性表（超详细）：https:/

menghuanzhiming·2024-09-08 00:38

开源事件通知库libevent及网络连接管理模块bufferevent详解

目录1、libevent介绍1.1、什么是libevent？1.2、libevent特点1.3、网络连接管理模块bufferevent2、bufferevent有什么用？3、bufferevent的整体设计与实现细节3.1、整体概况3.2、evbuffer与bufferevent3.3、defercallback4、bufferevent的使用方法4.1、创建和销毁bufferevent4.2、设

dvlinker·2024-09-08 00:35

详解DDPG（附pytorch代码）

目录（1）策略网络的更新（2）更新（3）NormalizedActions（代码中的）（4）详解DDPG和AC算法区别！！！

还有你Y·2024-09-07 23:28

供应商选择与评估流程详解

什么是供应商选择流程？供应商选择流程是企业用来识别、评估和选择产品供应商或服务提供商的一种系统化方法。这个过程包含七个主要阶段，从确定企业需求开始，到管理与供应商的关系结束。整个流程确保供应商能够满足企业的具体需求。该方法广泛应用于制造、零售、建筑、汽车和医疗等行业。重要性寻找和选择合适的供应商可能是个挑战，因为企业的需求多种多样。此外，尽管选择众多，但并非每个标准都能完全满足。虽然这个多步骤流程

企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:24

python调用ollama库详解

0准备1）准备Ollama软件（注意：两个不是同一个东西）详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型（补充：关于Ollama加载AI模型的补充）2）准备ollama库如果您还未安装ollama库，请使用pip安装：pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出（请先按照准备工作中的要求安装模型）back=ollama.chat(model

2201_75335496·2024-09-07 22:51

java开发记录

24.9.6记录一下今天学到的注解,主要是@Api注解@Param详解SpringDataJPA查询结果为空时遇到的问题一个高级的java写法将list中3的值保存下来,重点在filter，此外还有map

T_Y9943·2024-09-07 22:51

鸿蒙初辟原无姓打破顽空须悟空之再探死锁

死锁形成的必要条件详解死锁是并发系统中的一个常见问题,其发生需要同时满足四个必要条件。这些条件被称为Coffman条件,以计算机科学家EdwardG.CoffmanJr.的名字命名。

先天无极编程圣体·2024-09-07 22:51

Token、Cookie、Session详解

一：Token的详解什么是Token？

一口渔柒·2024-09-07 21:19

armv8/armv9中断系列详解-软件篇-Linux kernel中断相关软件导读

快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)引流关键词:armv8,armv9,gic,gicv2,gicv3,异常,中断，irq,fiq,serror,sync，同步异常，异步异常，向量表，向量表基地址，VBAR，vbar_el3，中断嵌套，中断级联，LinuxKernel，

代码改变世界ctw·2024-09-07 21:48

ThreadLocal的用法及参数详解

引言ThreadLocal是Java中用于提供线程本地变量的类，它允许我们为每个线程创建独立的变量副本，即使多个线程并发地访问同一个变量，每个线程也能得到自己的本地副本而不互相干扰。ThreadLocal对于避免线程之间共享变量引起的线程安全问题非常有用，尤其是在多线程环境中。本文将详细讲解ThreadLocal的基本用法、应用场景、核心方法及其背后的工作原理。第一部分：ThreadLocal的作

CopyLower·2024-09-07 21:45

K8S发布应用步骤详解

前言首先以SpringBoot应用为例介绍一下k8s的发布步骤。1.从代码仓库下载代码，比如GitLab；2.接着是进行打包，比如使用Maven；3.编写Dockerfile文件，把步骤2产生的包制作成镜像；4.上传步骤3的镜像到远程仓库，比如Harhor；5.编写Deployment文件；6.提交Deployment文件到k8s集群；从以上步骤可以看出，发布需要的工具和环境至少包括：代码仓库（G

cn--萍诚1号·2024-09-07 20:10

ollama教程——Ollama Tools功能详解实现复杂任务的完整教程

walkskyer·2024-09-07 20:07

深入解析Go语言os/user包：用户和组管理实战指南

本文将介绍的内容`os/user`包基础如何导入`os/user`包获取当前用户信息示例代码`*user.User`类型详解常见错误处理小结用户查询与管理根据用户名查询用户示例代码根据用户ID查询用户示例代码根据组名查询组示例代码根据组

walkskyer·2024-09-07 20:07

Python处理word的常用操作详解

Python处理Word文档通常使用python-docx库。以下是一些常用的操作和相应的代码示例：这些是使用python-docx库处理Word文档时的一些常用操作。根据你的具体需求，可能还需要探索更多的功能和方法。在使用这些功能之前，请确保已经安装了python-docx库：pipinstallpython-docx创建一个新的Word文档使用Document类可以创建一个新的Word文档。f

熙尛·2024-09-07 19:04

【888题竞赛篇】第四题，2023ICPC合肥-送外卖(Takeout Delivering)

Dashcoding编程设·2024-09-07 19:30

Java的Base64加密解密详解

Java的Base64加密解密详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在当今数字化时代，数据的安全性和可传递性变得尤为重要。

微赚淘客系统开发者·2024-09-07 18:25

Word文档的表格处理技术详解

目录一、创建表格1.1直接插入表格1.2插入Excel表格1.3使用快捷键二、读写表格数据2.1输入数据2.2读取数据2.3写入数据三、调整表格布局3.1调整行高和列宽3.2合并与拆分单元格3.3插入与删除行/列3.4表格样式与格式化3.5表格的跨页显示四、表格的计算功能4.1快速计算4.2公式计算4.3排序与筛选五、案例与实战5.1案例一：制作学生成绩表5.2案例二：批量处理表格数据六、总结与展

傻啦嘿哟·2024-09-07 17:14

python数值型_Python数值类型 int、float、complex 详解

Python数值类型：int、float、complex在Python程序中，int、float和complex是三种十分重要的数值类型，分别代表整数、浮点数和复数。本节将进一步讲解与这三种数据类型相关的其他函数。1、三种类型的关系在Python程序中有三种数值类型，分别是整型(integers),浮点型(floatingpointnumbers),以及复数(complexnumbers)。其中整

住在古墓里的人·2024-09-07 16:13

Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决

解决了协议gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket

愤怒的代码·2024-09-07 16:11

来猜谜语啦12145

12142谜面：除非冉子谁如厕（成语）12143谜面：哪个美女还缠足（杜甫诗句）12144谜面：次次见财不见才回回东邻亏令名（《碧血剑》人物）12145谜面：只可单人来碰面（3字数学名词）四、前此五谜详解释谜是一项

今思迟·2024-09-07 16:35

Android MVVM模式之LiveData详解与使用

一、介绍是一种可观察的数据存储器类。与常规的可观察类不同，LiveData具有生命周期感知能力，意指它遵循其他应用组件（如activity、fragment或service）的生命周期。这种感知能力可确保LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。1.使用LiveData的优势使用LiveData具有以下优势：1.1、确保界面符合数据状态LiveData遵循观察者模式。当底层数据发

蜗牛、Z·2024-09-07 15:00

Flink Watermark详解

Watermark是用于处理流数据中事件时间（eventtime）乱序情况的重要机制。在流处理中，数据往往不是按照它们实际发生的时间顺序到达的，这可能是由于网络延迟、系统处理延迟或其他因素导致的。为了能够在这种乱序环境中正确地执行基于时间的操作（如时间窗口聚合），Flink引入了Watermark的概念。Watermark是一个特殊的标记，它表示“在此时间戳之前的数据应该都已经到达了”。当Flin

王小工·2024-09-07 15:30

详解抖音店铺的运营技巧！

如今，抖音已经成为了一个新的行业，很多人通过在抖音上分享自己的才能或是开设抖音店铺，来获得收入。那么，抖音怎么上新项目赚钱？怎样在抖音平台上赚钱呢？下面为大家详细讲解。1.通过直播获得收益抖音直播是一种新兴的直播形式。在直播过程中，用户可以通过打赏、送礼物等方式来支持自己喜欢的主播。对于有一定观众基础的用户来说，直播是一种非常不错的赚钱方式，通过直播获得观众打赏和送礼物的收益。大家好！我是高省AP

浮沉导师·2024-09-07 14:09

[C#] 基于 Token 的鉴权与签名机制详解接口对接鉴权 token、sign(a=1&b=2&c=3&d=4)、Base64、参数加密、MD5

1.鉴权方式1.1.获取Token1.1.1.调用服务接口{{projectUrl}}/ois/order/getAuth，传入分配好的appKey和appSecret，验证通过后返回accesstoken。1.1.2.调用其他接口时需要此token参与签名计算。1.1.3.token的有效时间不固定，推荐根据响应code判断是否需要重新获取token：当code=1004或code=1005时需

一个代码猎人·2024-09-07 14:56

python中的deque详解

文章目录摘要示例1：基本使用示例2：使用maxlen限制队列长度示例3：使用deque实现滑动窗口算法示例4:使用deque实现旋转数组示例5:使用deque实现最大/最小栈示例6:使用deque实现广度优先搜索（BFS）摘要deque（双端队列）是Python标准库collections模块中的一个类，它支持从两端快速添加和删除元素。deque为固定大小或者可变大小的队列提供了线程安全的实现，并

AI浩·2024-09-07 14:23

7个 C# 高阶用法详解：从基础到实战

C#高阶用法详解：从基础到实战在实际开发中，C#提供了很多高级特性和设计模式，帮助我们写出更加简洁、灵活和高效的代码。本篇将深入探讨C#中的高阶用法，通过丰富的示例，带你掌握这些工具的精髓。

一个代码猎人·2024-09-07 14:53

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持

空间机器人·2024-09-07 13:20

python 连续比较_python实现连续变量最优分箱详解--CART算法

关于变量分箱主要分为两大类：有监督型和无监督型对应的分箱方法：A.无监督：(1)等宽(2)等频(3)聚类B.有监督：(1)卡方分箱法(ChiMerge)(2)ID3、C4.5、CART等单变量决策树算法(3)信用评分建模的IV最大化分箱等本篇使用python，基于CART算法对连续变量进行最优分箱由于CART是决策树分类算法，所以相当于是单变量决策树分类。简单介绍下理论：CART是二叉树，每次仅进

weixin_39834788·2024-09-07 13:50

网络ACL详解-从原理到实战模拟

引言在复杂多变的网络环境中，保障网络安全和数据传输的合法性、高效性至关重要。访问控制列表（AccessControlLists，简称ACL）作为网络安全的重要组成部分，广泛应用于各种网络设备中，用以控制网络流量的流向和访问权限。本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种

CloudJourney·2024-09-07 11:11

深入解析Spring Boot的application.yml配置文件

目录引言SpringBoot配置文件简介application.yml的优点基本结构与语法YAML语法基础SpringBoot中application.yml的基本结构常见配置项详解

一休哥助手·2024-09-07 10:32

详解：SD-WAN 架构终极指南

SD-WAN简介对于跨国企业或者在多个城市设有分支机构的大型企业来说，快速可靠的应用性能需求、专用网络电路的高成本以及配置、监控和管理等日常任务的复杂性都在广域网中被放大了，虽然广域网优化和流量整形等手段确实有一定的助力，但它们并不能解决网络边缘的所有问题，专用电路的成本仍然很高，可能需要几个月的时间来部署，还可能需要额外的员工来管理分支机构和远程位置的设备。SD-WAN产品和服务通常具有WAN连

SDWAN_Cheap·2024-09-07 10:01

Linux ps命令详解，Linux查看进程_ps -ef grep怎么看进程号

ps命令详解一、常用操作1、查看所有进程（连带命令行）2、显示所有包含其他使用者的进程3、查看指定进程（grep过滤）4、查看CPU/内存占用率最高的进程5、查看指定用户的进程6、分页查看进程二、拓展1

2401_85125308·2024-09-07 10:59

高性能web服务器-nginx（一）

nginx高性能web服务详解1.1nginx简介Nginx(enginex)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP邮件代理服务器。

calm–1·2024-09-07 10:28

【DevOps】SD-WAN 详解：定义、架构、优势与应用

目录一、传统WAN的局限性二、SD-WAN的解决方案三、SD-WAN的架构四、SD-WAN的关键特点五、SD-WAN的优势六、SD-WAN的应用场景七、总结SD-WAN(Software-DefinedWideAreaNetwork)是一种利用软件定义网络(SDN)技术来简化分支机构与数据中心或云端之间连接的网络架构。它通过集中控制和自动化，优化网络流量路径，提高网络性能和灵活性，并降低运营成本。

Coder加油!·2024-09-07 10:27

Node.js 数据库操作详解：构建高效的数据持久化层

Node.js数据库操作详解：构建高效的数据持久化层目录MongoDB使用mongoose连接MongoDB定义模型和数据验证实现CRUD操作️MySQL使用mysql或mysql2模块连接MySQL执行

Switch616·2024-09-07 09:26

Node.js 入门：中间件与安全性深度解析

Node.js入门：中间件与安全性深度解析目录认证与授权使用jsonwebtoken实现JWT身份验证用户注册与登录：认证流程与实践️权限管理：安全访问控制详解️安全性防止SQL注入：参数化查询与ORM

Switch616·2024-09-07 09:26

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

目录背景BinaryEmbedding定义与特点常见算法应用场景距离丈量的方式JaccardHamming代码实现IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的Milvusmetric及index

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

PySpark数据分析基础：PySpark基础功能及DataFrame操作基础语法详解_pyspark rdd

DataFrame.show()使用格式：df.show()df.show(1)+---+---+-------+----------+-------------------+|a|b|c|d|e|+---+---+-------+----------+-------------------+|1|2.0|string1|2000-01-01|2000-01-0112:00:00|+---+---

2401_84187537·2024-09-07 08:47

PySpark数据分析基础：PySpark基础功能及DataFrame操作基础语法详解_pyspark rdd(1)

dfDataFrame[a:bigint,b:double,c:string,d:date,e:timestamp]####通过由元组列表组成的RDD创建rdd=spark.sparkContext.parallelize([(1,2.,‘string1’,date(2000,1,1),datetime(2000,1,1,12,0)),(2,3.,‘string2’,date(2000,2,1),

2401_84181368·2024-09-07 08:46

PySpark数据分析基础：PySpark基础功能及DataFrame操作基础语法详解_pyspark rdd(2)

轻松切换到pandasAPI和PySparkAPI上下文，无需任何开销。有一个既适用于pandas（测试，较小的数据集）又适用于Spark（分布式数据集）的代码库。熟练使用pandas的话很快上手3.StreamingApacheSpark中的Streaming功能运行在Spark之上，支持跨Streaming和历史数据的强大交互和分析应用程序，同时继承了Spark的易用性和容错特性。SparkS

2401_84181403·2024-09-07 08:46

杨氏矩阵思路详解（C语言）

什么是杨氏矩阵杨氏矩阵是从左到右，从上到下数字递增的一个矩阵例如：123456789但不是说，第一行比第二行的数字要大，第三行数字要比第二行数字要大，例如下面的情况例如：123245456思路在杨氏矩阵中，查找某个数字，我们一般可以对比查找，那开始对比的数字怎么寻找呢?首先可以找右上角或者左下角这两种情况，具体举例用右上角。为什么找的是这两个数字？原因：123245456看这个矩阵，右上角的3是一

time~travel·2024-09-07 07:05

Python运用PySide6/PyQt居然可以制作如此好看的界面——““创意解析””

QWidgetQLineEidtQTableWidgetQLabelQPushButtonQss美化多线程与信号界面风格：圆角，简约，暗夜模式主界面分析:窗口标题栏被替换内容区由搜索框和快捷栏组成窗口界面详解

白日飞猪·2024-09-07 06:32

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