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【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。
weixin_39826089·2025-01-18 18:31

第79期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
云起无垠·2025-01-18 17:22

第60期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
云起无垠·2025-01-18 17:22

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定，成本可控早期融合(EarlyFusion)从多模态数据集预训练效果尚不明显需要更大规模计算资源开放和透明的重要性促进知识累积和技术迭代降低技术准入门槛避免技术垄断便于安全性审计主要挑战技术层面数据
XianxinMao·2025-01-18 17:16

1.8 GPT-4：开创人工智能的新纪元

作为“生成预训练转换器”家族中的最新成员，GPT-4不仅在功能上进行了提升，更在语言处理能力、理解深度以及适应性方面带来了全新的变革。
少林码僧·2025-01-18 16:12

第83期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
云起无垠·2025-01-18 16:11

ET199加密狗复制方法步骤详解

本文将详细介绍ET199加密狗的复制方法，但请注意，复制加密狗可能涉及知识产权和合法授权问题，请务必在合法和授权的前提下进行操作。ET199加密狗复制一、ET199加密狗概述ET199加密狗是一
+Greer82·2025-01-18 11:01

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知，但它们在3D场景理解方面的潜力，特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

第78期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 05:13

如何利用OpenCV和yolo实现人脸检测

二、加载预训练的人脸检测模型OpenCV提供了基于Haar特征
音视频牛哥·2025-01-18 02:29

CVE-2024-3094 XZ 后门：您需要了解的一切

3月29日，据报道，在XZUtils中检测到了允许未经授权的远程SSH访问的恶意代码，XZUtils是主要Linux发行版中广泛使用的软件包（最初托管于此的GitHub项目现已暂停）。
红云谈安全·2025-01-18 02:59

第81期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 01:02

第83期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 00:26

AI大模型应用架构（ALLMA）白皮书解读

一、AI大模型应用架构（ALLMA）的内涵AI大模型应用架构（ALLMA）是一种基于深度学习的人工智能应用架构，旨在通过大规模无标注数据预训练、指令微调
百度_开发者中心·2025-01-18 00:41

网络安全技术深度解析与实践案例

一、用户认证与授权用户认证与授权是网络安全的基础。
我的运维人生·2025-01-17 21:17

广联达深思S4授权管理与维护实用指南

其授权程序Reg294D.exe是确保用户合法使用的关键组件。本文详细解读了软件授权概念，并详细介绍了Reg294D.exe的功能，包括激活验证、授权管理、防破解保护、更新升级以及技术支持等。
Ready-Player·2025-01-17 21:14

第79期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-17 19:08

想做黑客？先来学习 SQL 注入，一文带你学会！黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏！

SQL注入（SQLInjection）是一种常见的网络攻击手段，攻击者通过在Web应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码，欺骗后台数据库执行非授权的SQL语句。
认真写程序的强哥·2025-01-17 18:47

深度定制：Embedding与Reranker模型的微调艺术

微调是深度学习中的一种常见做法，它允许模型在预训练的基础上进一步学习特定任务的特定特征。对于Embedding模型，微调的目的是让模型更适配特定的数据集，从而取得更好的召回效果。
从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:22

微服务-高级篇

微服务-高级篇一.微服务保护1.初识Sentinel2.微服务整合Sentinel3.限流4.隔离和降级5.授权规则6.规则管理模式二、分布式事务1.什么是分布式事务？
爪哇哇哇哇·2025-01-17 13:03

Python 网络爬虫进阶：动态网页爬取与反爬机制应对

然而，在实际应用中，许多网站使用动态内容加载或实现反爬机制来阻止未经授权的抓取。
m0_74824534·2025-01-17 12:21

Arm 计划涨价高达 300%，并考虑自行研发芯片

Arm计划涨价高达300%据财联社1月14日消息，芯片技术供应商ArmHoldings（Arm）正在制定一项长期战略，计划将其芯片设计授权费用提高高达300%，并考虑自主研发芯片，以与其最大的客户展开竞争
自不量力的A同学·2025-01-17 09:28

Adobe小技巧：三个你可能不知道的冷门功能，让你的设计更上一层楼！

正版授权：确保你使用的是正版软件，享
shelby_loo·2025-01-17 08:52

nginx1.18.0集群安装（docker版）

192.168.31.101cancer01nginxloaderbalancer192.168.31.102cancer02nginxweb1192.168.31.103cancer03nginxweb2环境准备以下设置请根据实际情况自行配置，此处略设置IP设置主机名关闭防火墙关闭selinux禁用透明大页设置虚拟内存设置文件句柄数和进程数主机时间同步配置免密安装jdk添加用户授权
leveretz·2025-01-17 07:13

微软WHQL认证的好处

获取Windows徽标不仅保证用户更好的得到Windows应用体验，及稳定可靠的性能，并且对硬件合作伙伴来说还有下面更多的优势：1、获取微软徽标授权获得微软WINDOWS认证徽标的使用授权，即产品通过WHQL
germany86·2025-01-17 07:11

PHP全开源彩虹易支付源码免授权可二开搭建教程

彩虹易支付是一款基于区块链技术的支付系统，并且可以免去授权的搭建。彩虹易支付源码基于区块链技术，具有去中心化的特点，确保了支付的安全性和可靠性。
·2025-01-17 05:38

大规模语言模型从理论到实践 大语言模型预训练数据

大规模语言模型从理论到实践：大语言模型预训练数据关键词：大规模语言模型、预训练数据、数据集选择、数据清洗、数据增强、数据集评估、数据集扩展1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习和大规模神经网络的发展，
AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:39

【Web安全】SQL 注入攻击技巧详解：UNION 注入（UNION SQL Injection）

攻击者通过合并两个或多个SELECT语句的结果集，可以获取数据库中未授权的数据。这种注入技术要求攻击者对数据库的结构有一定的了解，尤其是列的数量和数据类型。
HEX9CF·2025-01-17 03:07

CDP中的Hive3之Hive Metastore（HMS）

CDP中的Hive3之HiveMetastore（HMS）1、CDP中的HMS2、HMS表的存储（转换）3、HWC授权1、CDP中的HMSCDP中的HiveMetastore（HMS）是一种服务，用于在后端
对许·2025-01-17 02:31

node.js中实现token的生成与验证

在Web开发中，Token常用于身份验证和授权，确保用户能够安全地访问受保护的资源。作用与意义身份验证：Token可以用来验证用户的身份，确保用户已经通过认证流程。
小灰灰学编程·2025-01-17 01:15

文件传输协议任务软件 FileZilla Pro V3.68.1 一键激活 永久授权

该版本已授权，可以使用全部功能。FileZillaPro功能概览：拖放支持：简化文件操作，直接拖放即可。多种FTP协议支持：包括标准FTP、
Python老安·2025-01-17 00:37

豆包 API 调用示例代码详解-Python版

一、事前准备密钥申请：要使用豆包API，首先需要申请一个授权密钥。在上述代码中，密钥存储在headers字典的Authoriza
道长不会写代码·2025-01-17 00:04

部署 及 使用 etl crontab 和 etl engine

**如何部署及使用etl_crontab和etl_engine**内容详细，适合新人上手1、前置条件获取到以下文件列表code.bin(授权文件，必须)code.key(授权文件，必须)conf.cron
·2025-01-16 23:56

Oracle 迁移到 OB 过程中的函数改造案例

爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。本文约1300字，预计阅读需要4分钟。问题描述客户源数据库（Oracle）中有使用XMLAGG函数对列拼接的需求。
·2025-01-16 23:13

数据库运维实操优质文章文档分享（含Oracle、MySQL等） | 2024年9月刊

、PostgreSQL等主流数据库系统以及国产数据库的技术实操，从基础的安装配置到复杂的故障排查，再到性能优化的实用技巧及常用脚本等，分享给大家：Oracle优质技术文章概念梳理&安装配置Oracle授权如何购买
·2025-01-16 22:08

学英语学Elasticsearch：04 Elastic integrations 工具箱实现对第三方数据源的采集、存储、可视化，开箱即用

/scalability可扩展性/ˌskeɪləˈbɪlɪti/deployment部署/dɪˈplɔɪmənt/functionality功能/ˌfʌŋkʃəˈnæləti/pre-packaged预
学会了没·2025-01-16 19:56

软考信安20~数据库系统安全

1.2、数据库安全威胁授权的误用(MisusesofAuthority)。逻辑推断和汇聚(LogicalInferenceandAggregation)伪装(Masquer
jnprlxc·2025-01-16 19:51

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit（4）

2.MapKit是否需要商业授权？价格如何？3.两种方案，最后App包大小是否
·2025-01-16 18:45

ARM和x86区别

商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。多方位对比ARM和x86CPU两大架构现在发展如何？
qq_34385566·2025-01-16 18:12

一起学Hugging Face Transformers（8）- 使用Transformers 库制作一个简易问答系统

HuggingFaceTransformers库是一个强大的工具，它提供了许多预训练的自然语言处理模型，简化了构建问答系统的过程。本文将介绍如何使用Huggi
做个天秤座的程序猿·2025-01-16 17:35

一篇文章引出的N个面试题

1.如何减少DNS的解析时间启动DNS预解析；浏览器在解析HTML时，遇到配置了预解析的，会发起一个异步的DNS查询，等到资源请求时，就不用再等待DNS解析。
·2025-01-16 15:14

实用指南：免费获取一年期SSL证书的步骤

选择合适的证书授权机构（CA）首先，需挑选一家信誉良好且能提供免费SSL证书服务的证书授权机构（CA）。JoySSL是一个值得考虑的选择，它针对教育和政府机构提供了特别的一年期免费SSL证书。
·2025-01-16 14:47

LLM 词汇表

Fine-tuning微调是使用额外的数据进一步训练预训练语言模型的过程。这使得模型开始表示和模仿微调数
落难Coder·2024-09-16 10:22

没有邀请码怎么注册买手妈妈?

这里面有手机登录和淘宝登录，手机登录以后也需要用淘宝授权的，所以基本上都是淘宝登录。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客
氧惠评测·2024-09-16 09:50

BART&BERT

BART和BERT都是基于Transformer架构的预训练语言模型。
Ambition_LAO·2024-09-16 07:02

android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级

最近在项目中遇到了这样的需求：需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互)，和九游的浮窗类似，不过我们的比九游的体验更好，我们越过了很多授权的限制。
Ms.Bu·2024-09-16 06:58

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
希希分享·2024-09-16 06:53

Regular Expression 正则表达式

号2.4{}号2.5(...)特征标群2.6|或运算符2.7转码特殊字符2.8锚点2.8.1^号2.8.2$号3.简写字符集4.零宽度断言（前后预查）4.1?=...正先行断言4.2?!...
Aimyon_36·2024-09-16 02:01

[数据集][目标检测]汽车头部尾部检测数据集VOC+YOLO格式5319张3类别

数据集制作单位：未来自主研究中心(FIRC)版权单位：未来自主研究中心(FIRC)版权声明：数据集仅仅供个人使用，不得在未授权情况下挂淘宝、咸鱼等交易网站公开售卖,由此引发的法律责任需自行承担数据集格式
FL1623863129·2024-09-16 02:56
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