拉格朗日松弛法

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头：要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱？

IFA2020算是HDC2020的预热吧，一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展，一个是在松山湖举办的华为开发者大会，二者的目的都一样，但也有一丝不同，IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态
知行晓政·2025-01-17 18:20

【武汉东湖学院主办 | ACM出版 | 高录用 | 快检索】第六届计算机信息和大数据应用国际学术会议（CIBDA 2025）

大会官网：www.ic-cibda.org【参会投稿】大会时间：2025年3月14-16日大会地点：中国-武汉论文出版：会议投稿经过2-3位组委会专家严格审核后，最终所录用的论文将被ACMICPS(ACMInternationalConferenceProceedingSeries
艾思科蓝 AiScholar·2025-01-17 16:05

HarmonyOS学习第七周（实践版）

本周的案例是一个色格翻转的小游戏如上图，点击格子后，所点击的格子及其相邻的格子会翻转（变成橙色）当全部翻转时，则通关。这个案例的布局没有什么难度，就跳过。
超级困~·2025-01-17 16:05

linux高级编程，HuTool工具超详细笔记

//使用对象获取日期成员的年、月、日DateTimedateTime=newDateTime(“2021-01-0512:34:23”,DatePattern.NORM_DATETIME_FORMA
2401_84415708·2025-01-17 16:05

计算机基础知识

SUMIF、SUMIFS）SUM函数（直接求和）：函数格式：=SUM(number1,[number2],...)number1（必需参数）要相加的第一个数字，可以是数字，或Excel中A1之类的单元格引用或
yzx991013·2025-01-17 16:30

十大人工智能公司

在此，我们来探究一下截至2024年5月15日按市值排名前十的人工智能公司，这些公司正在助力塑造人工智能的未来。1
雪兽软件·2025-01-17 15:20

2025 年 1 月 16 日 OTCBTC 币币交易行情解析

行情概览截至2025年1月15日22：00：12，OTCBTCToken（OTB币）的价格为0.02元人民币，约合0.0024美元，与前一日相比价格无变化，涨幅为0.00%。
·2025-01-17 15:18

Jquery 、Js —— 获取当前年月日、星期几 、地点、天气！

最近的工作中的小需求，自己整理了下有关——日期与天气的代码：有其他需求的小伙伴可以去官网天气插件-心知天气html代码Date:Time:Day:js代码$(document).ready(function(){functionupdateDateTime(){constnow=newDate();constyear=now.getFullYear();constmonth=(now.getMon
爱吃果蔬的猫·2025-01-17 15:17

区块链领域新进展：技术创新与应用拓展齐头并进

据中国日报1月3日消息，在国家重点研发计划的牵引下，长安链高性能融合隐私计算，在确保原始数据不被泄露的前提下，支持社保大数据服务信息在企业、金融机构可信安全流通和共享，助力实体经济高质量发展。
·2025-01-17 15:13

代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II，383. 赎金信，15. 三数之和，18. 四数之和，总结

详细布置454.四数相加II✅建议：本题是使用map巧妙解决的问题，好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率，降低时间复杂度，当然使用哈希法会提高空间复杂度，但一般来说我们都是舍空间换时间，工业开发也是这样
Yummy Penguin·2025-01-17 14:13

汇聚前沿｜思腾合力邀您共赴可信联邦学习·武汉站

可信联邦学习·武汉站于2024年11月18日-19日在武汉大学举办，其作为隐私计算与数据智能的重要力量，正引领着学术界与工业界的新一轮变革。
·2025-01-17 14:37

冷冻电镜｜思腾合力亮相2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会

2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会2024年11月11日至15日，备受瞩目的“2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会”在杭州市临安区成功举行。
·2025-01-17 14:06

人工智能入门需要看那些书？

对于想要入门人工智能的读者，以下是一些值得推荐的书籍：1、《人工智能：现代方法》（第4版）（上下册）作者：[美]斯图尔特·罗素（StuartRussell）[美]彼得·诺维格（PeterNorvig）著内容
人邮异步社区·2025-01-17 14:12

【IEEE出版 | 同济大学主办 | 高届数优质学术会议】第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE 2025）

第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE2025）定于2025年3月21-23日在中国上海举行。
leisigoyle·2025-01-17 11:48

华为OD机试 - Excel单元格数值统计（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述Excel工作表中对选定区域的数值进行统计
哪 吒·2025-01-17 11:47

华为OD机试 - 数据单元的变量替换 - 分治、递归（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述将一个csv格式的数据文件Q中包含有单元格
哪 吒·2025-01-17 11:41

华为OD机试 - 特殊的加密算法 - 深度优先搜索DFS（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

规则如下明文为一段数字串由0-9组成密码本为数字0-9组成的二维数组需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串，密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成，上下和左右是相邻的，注意:对角线不相邻，同一个单元格的数字不能重复使用
哪 吒·2025-01-17 10:39

Apache Answer 邀你共赴 CommunityOverCode Asia 2024

CommunityOverCodeAsia2024将于7月26日至28日在杭州举行。
·2025-01-17 09:18

Docker里的泰拉瑞亚，来开黑！！！

泰拉瑞亚服务端文件，下载地址泰拉瑞亚服务端，如果链接失效，可以百度泰拉瑞亚官网找下载。构建准备一个临时文件夹，将下载的服务端文件解压后，只需要copylinux版本进来就行。
·2025-01-17 09:47

【爬虫】Python实现爬取淘宝商品信息（超详细）

【更新说明】项目代码已在2024年12月02日19点30进行更新，如有问题可评论或私信与我联系！
RoundLet_Y·2025-01-17 09:00

Arm 计划涨价高达 300%，并考虑自行研发芯片

Arm计划涨价高达300%据财联社1月14日消息，芯片技术供应商ArmHoldings（Arm）正在制定一项长期战略，计划将其芯片设计授权费用提高高达300%，并考虑自主研发芯片，以与其最大的客户展开竞争
自不量力的A同学·2025-01-17 09:28

替代开方运算sqrt

8位mcu开方math.h容易超ROM空间；下面几种替代方案：二分法逐次逼近，牛顿法，#definesqrtsqrt_16//sqrt0//sqrt1//sqrt2floatfsqrt(doublenumber
qq_24158561·2025-01-17 08:18

代码随想录 Day 7 | 454.四数相加II、383. 赎金、15. 三数之和 、18. 四数之和

一、454.四数相加II建议：本题是使用map巧妙解决的问题，好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率，降低时间复杂度，当然使用哈希法会提高空间复杂度，但一般来说都是舍空间换时间，工业开发也是这样。
Accept17·2025-01-17 07:44

Docker 设置代理的三种方法（2024年12月19日亲自测试）

Docker设置代理的三种方法在Docker中设置代理是非常常见的需求，尤其是在某些需要通过代理访问外部资源的网络环境下。本文将介绍三种配置Docker使用代理的常见方法：通过daemon.json配置镜像加速器、通过daemon.json配置HTTP/HTTPS代理、以及通过docker.service配置代理。方式一配置daemon.json镜像加速器通过修改Docker的配置文件daemon
熊明才·2025-01-17 07:38

代码签名证书有效期变更

自2025年6月15日起，代码签名证书的有效期将发生行业性变化。这一变更是由负责制定证书行业标准的CA/B浏览器论坛（CA/BForum）提出的。
CTI数字化服务·2025-01-17 07:36

GitHub是什么？

协作开发：支持多人协作开发同一个项目，开发人员可以通过创建分支、提交拉取请求等方式，方便地进行代码的合并和
python游乐园·2025-01-17 06:59

【Meetup回顾 第1期】竟是这样的国产数据库，YashanDB技术内幕曝光

4月1日，由深圳计算科学研究院崖山数据库系统YashanDB团队策划的第1期技术Meetup【崖山论“见”】于线下顺利举办。
·2025-01-17 05:14

Docker容器管理实战：从入门到精通

首先是镜像的获取，通过dockerpull命令，如dockerpullubuntu，就能从DockerHub上拉取Ub
·2025-01-17 05:14

服务保障能力获认可，YashanDB入选工信安全2024信息技术产品服务保障示范案例

12月18日，由深圳计算科学研究院与深圳市赛易特信息技术有限公司共同完成的“深圳燃气客服营销平台YashanDB迁移案例”入选工信部国家工业信息安全发展研究中心《2024年信息技术产品服务保障案例》。
·2025-01-17 05:13

YashanDB参加“强化信创发展筑稳安全防线”技术交流会 共话数据安全之道

YashanDB参加“强化信创发展筑稳安全防线”技术交流会共话数据安全之道12月13日，由广东省网络空间安全协会主办的“强化信创发展筑稳安全防线”技术交流会在广州召开。
·2025-01-17 05:41

【前端】自学基础算法 -- 24.动态规划-变态青蛙蛙跳台阶

动态规划-变态青蛙跳台阶变态青蛙跳台阶一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、…、n级台阶问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法递推公式：f(n)=f(n-1)+f(n-2)+f(n-3)+…
粘锅土豆·2025-01-17 05:21

喜大普奔，适用于 VS Code 的 GitHub Copilot 全新免费版本正式推出，GitHub 全球开发者突破1.5亿

GitHubCopilot重大更新：VSCode用户迎来免费版本，全球开发者数量突破1.5亿作者：MF（SegmentFault思否技术编辑）发布时间：2024-12-19美国时间2024年12月18日，
·2025-01-17 05:33

白鲸开源即将在Doris Summit Asia 2024展示新议题！

一年一度的ApacheDoris峰会再次启航，DorisSummitAsia2024现已开启报名，将于2024年12月14日在深圳正式举办。
·2025-01-17 05:01

是卓越还是拉胯？真能超越Claude还是言过其实？

是卓越还是拉胯？_哔哩哔哩_bilibiliDeepseek发布了最新Deepseekv3大模型，现在在huggingface上可以下载模型的权重文件了。
AI超元域·2025-01-17 04:19

蓝桥杯 算法训练——礼物（二分法）Python

这个博客是摆烂小白冲刺蓝桥杯国赛的算法笔记，呜呜因为太过摆烂现在六级、期末和国赛全在一起是真的会栓Q的好吗。。。我每次学习懂一题都会很开心，吃饭都香那种开心（因为太过小白），今天是六一祝大家六一快乐啊！！！代码放在上面记录，欢迎各位指正和讨论！礼物问题描述JiaoShou在爱琳大陆的旅行完毕，即将回家，为了纪念这次旅行，他决定带回一些礼物给好朋友。在走出了怪物森林以后，JiaoShou看到了排成一
lican3·2025-01-17 04:18

Python 传入多个参数

注意二者使用时的区别，对于多星号传入，调用格
helloworld987456·2025-01-17 04:16

全面介绍Windows10系统（中文版与英文版）

经过一年左右的开发、测试和用户反馈收集，微软于2015年7月29日正式发布了Windows10。此后，Windows10不断获得定期的安全更新和服务改进，成为许多企业和个人用户的首选操作系统之一。
时刻报·2025-01-17 04:14

华为OD机试E卷 - 跳房子I（Java & Python& JS & C++ & C ）

游戏参与者需要分多个回合按顺序跳到第1格直到房子的最后一格。跳房子的过程中，可以向前跳，也可以向后跳。
算法大师·2025-01-17 04:13

短期气候Python绘图——EOF（经验正交函数分解）大气环流基本状况

方法和程序的应用，气象绘图；二、资料说明NCEP/NCAR1948－2008年（61年）的500百帕月平均高度场资料，资料范围为（900S-900N,00-3600E)，网格距为2.50×2.50,纬向格点数为
安载寿·2025-01-17 03:08

短期气候Python绘图——欧亚遥相关指数以及站点数据绘图

二、资料说明（1）格点资料NCEP/NCAR1948－2012年（65年）的500百帕月平均高度场资料资料范围为（900S-900N,00-3600E)网格距为2.50×2.50,纬向格点数为144，经向格
安载寿·2025-01-17 03:08

华为OD机试E卷 --跳房子I--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

游戏参与者需要分多个回合按顺序跳到第1格直到房子的最后一格。跳房子的过程中，可以向前跳，也可以向后跳。
飞码创造者·2025-01-17 03:07

Python 写的《桌面时钟》屏保

原代码：#日历式时钟#导入所需的库#作者：Hoye#日期：2024年12月16日#功能：显示当前日期、星期、时间，并显示模拟时钟importtkinterastkfromtkinterimportttkimporttimeimportmathimportsysdefexit_screensaver
PieroPc·2025-01-17 03:06

阿里云通义开源首个推理步骤评估标准，探索AI推理模型新路径

1月16日，阿里云通义开源全新的数学推理过程奖励模型Qwen2.5-Math-PRM，72B及7B尺寸模型性能均大幅超越同类开源过程奖励模型；在识别推理错误步骤能力上，Qwen2.5-Math-PRM以
·2025-01-17 01:49

现场签约！YashanDB加入国家新一代自主安全计算系统产业集群

YashanDB加入国家新一代自主安全计算系统产业集群12月11日，在2024第二届国家新一代自主安全计算系统产业集群融通生态大会上，深圳计算科学研究院(简称：深算院)与长沙市国链安全可靠计算机产业促进中心
·2025-01-17 00:43

SeaTunnel 增强对 Excel 读取能力，支持xlsx、xls、公式单元格

本次修改基于SeaTunnel-2.3.4版本，包括：自动识别.xlsx和.xls文件类型，不再依赖文件后缀名判断；新增对公式单元格的值解析支持；优化数据类型转换的容错性。
·2025-01-17 00:36

单例模式的几种实现方式

/***@author:dlwlrma*@data2025年01月15日16:34*@Description单例模式之懒汉单例*/publicclassSingleton{//私有静态
dlwlrma-IU·2025-01-17 00:36

区块链领域新进展：技术创新与应用拓展齐头并进

据中国日报1月3日消息，在国家重点研发计划的牵引下，长安链高性能融合隐私计算，在确保原始数据不被泄露的前提下，支持社保大数据服务信息在企业、金融机构可信安全流通和共享，助力实体经济高质量发展。
·2025-01-17 00:32

母鸡的母爱

它会用自己的体温温暖着鸡蛋，日复一日，几乎不吃不喝，只为等待小鸡破壳而出。在这漫长的孵化过程中，母鸡时刻保持警惕，防止任何外界的干扰和危险。一旦小鸡破壳而出，母鸡的母爱便展现得淋漓尽致。
·2025-01-17 00:02

JDK 21新特性

JDK21是于2023年9月19日发布的长期支持（LTS）版本，带来了多个显著的特性和改进，旨在提升开发者的工作效率、应用性能和语言表达能力。
DaXiongJoker·2025-01-16 23:01
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