探秘SLAM

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam
一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

四人想去青海环线旅游8天7夜典型行程是怎样安排的？

【青甘大西北】探秘丹霞地貌、举世无双的敦煌莫高窟之旅热爱，是我对青海甘肃旅游景点最真实的表达。作为旅游爱好者，我一直憧憬着能够踏上这片神秘而古老的土地，感受那浩瀚的河山之美，领略那世间稀世珍宝。
旅游博主嘉尔·2024-01-12 14:02

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法
a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

2020/10/04，探秘家庭问题的根源（吴自早）

第十节重男轻女家庭里女孩的命运下知识点，一，特别叛逆的女孩，在重男轻女的家庭里，这种女孩要证明自己比男人更强，聪明能干，有主见，缺乏敬畏，很优秀知识点，二，特别多情的女孩，同样不被父母看见，也会从男孩后面几道爸爸和孩子间代替了妈妈的位置，他们越是风情万种，内心越是倔强坚硬无法真正进入婚姻，看不到自己男人和孩子女人如果更加强大一个无所不能的女人，往往有一个不省心的人，还有一个让他无能为力的孩子，什么
荣华富贵_5a10·2024-01-12 08:54

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

编程江湖：Python探秘之旅---- 旅程的终点，新的开始(结语)

项目终于成功上线，团队聚集在一起庆祝这一成就，并回顾了整个学习和开发的旅程。龙：（举杯）恭喜大家，我们的项目成功上线了！这是我们团队合作和不断学习的成果。码娜：（笑着）我还记得第一次写HelloWorld，现在我们竟然完成了一个真正的项目！派超：是啊，我学到了好多，特别是在错误中学习和成长。瑞宝：（点头）每个挑战都让我们更强大。我现在对编程有了全新的理解。龙：这个项目不仅仅是一个技术上的成就，它还
_rtf·2024-01-12 07:45

编程江湖：Python探秘之旅-----数据结构的迷宫(四)

随着项目的进展，团队需要有效管理大量数据。这对码娜来说是一个学习和应用Python数据结构的绝佳机会。龙：（指着屏幕上的数据）我们需要有效地处理这些信息。在Python中，我们有多种数据结构可以帮助我们。码娜：（好奇地看着屏幕）数据结构？那是什么？龙：（笑着回答）简单来说，数据结构就像是不同种类的存储箱，每种都有自己的特点和用途。1.列表龙：首先，让我们来看看列表。#创建列表shopping_li
_rtf·2024-01-12 07:27

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

数字之美：探秘数据可视化如何在我们的日常生活中展现魅力

数据可视化是如何通过多种方式走进我们生活的呢？它不仅仅是冰冷的数字和图表，更是一门让信息跃然纸上的艺术。让我们一同探讨数据可视化如何以多种方式渗透进我们的日常生活，为我们呈现丰富而生动的信息画卷。下面我就以可视化从业者的角度来简单说说这个话题。数据可视化以图表的形式进入我们的新闻阅读体验。当我们浏览新闻网站或阅读移动应用时，生动的图表和图形往往能够更直观地传达新闻事件、统计数据和趋势。无论是疫情数
希艾席蒂恩·2024-01-12 06:18

网络大咖做兼职年入30万，探秘他们操作的秘密。

大家好，大家对网络兼职了解多少呢，网络兼职分为哪几种呢？主要的种类包含：摄影类、设计类、专业技能类、游戏代练类、淘宝客服类、打码类、网店类、网站类、游戏直播类、兼职网站接任务。那么今天要讲的就和兼职网站接任务有关，而且是操作正规兼职，不是那种刷单容易被骗的兼职。兼职赚钱群体一直是互联网圈子里面的主流群体，绝大部分的人都有正当工作，业余时间在网络上捞金。这个群体可以说是占据了圈子里面80%的人群，但
无厘头的80后·2024-01-12 03:15

提升测试效率，轻松并行运行测试 —— 探秘Pytest插件pytest-xdist

在软件开发中，测试是确保代码质量的重要一环。然而，随着项目规模的增大，测试用例的数量也随之增多，测试的执行时间可能成为一个瓶颈。为了解决这个问题，Pytest提供了丰富的插件生态系统，其中pytest-xdist插件是一个强大的工具，能够帮助我们并行运行测试，提高测试效率。本文将深入介绍`pytest-xdist`插件的基本用法和实际应用。什么是pytest-xdist？pytest-xdist是
小码哥说测试·2024-01-12 02:25

7/28 独处是一种能力——《当我谈跑步时，我在谈论什么》读后感

昨天去南之山书店探秘时，在书架上偶然看到这本书——《当我谈跑步时，我在谈论什么》，是村上春树写的。
若小雪777·2024-01-11 22:37

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica·2024-01-11 17:13

微习惯第一章习惯和大脑的探秘（2）与第二章大脑的工作原理

昨天我继续读完微习惯的第一章的后半部分习惯和大脑的探秘。在此概述一下，这部分的内容。1.习惯在大脑里的样子。神经通路会在大脑中形成沟通渠道，这个渠道就是习惯在身体里的“长相”。
远方_ed5a·2024-01-11 16:58

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3
X_Imagine·2024-01-11 15:15

提升测试效率，轻松并行运行测试——探秘Pytest插件pytest-xdist

在软件开发中，测试是确保代码质量的重要一环。然而，随着项目规模的增大，测试用例的数量也随之增多，测试的执行时间可能成为一个瓶颈。为了解决这个问题，Pytest提供了丰富的插件生态系统，其中pytest-xdist插件是一个强大的工具，能够帮助我们并行运行测试，提高测试效率。本文将深入介绍`pytest-xdist`插件的基本用法和实际应用。什么是pytest-xdist？pytest-xdist是
Summer Stone·2024-01-11 09:32

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

【腾讯云 HAI域探秘】释放生产力：基于 HAI 打造团队专属的 AI 编程助手

文章目录前言一、HAI产品介绍二、HAI应用场景介绍三、HAI生产力场景探索：基于HAI打造团队专属的AI编程助手3.1申请HAI内测资格3.2购买HAI实例3.3下载CodeShell-7B-Chat模型3.4部署text-generation-inference(TGI)推理服务3.4.1下载text-generation-inference项目3.4.2安装Rust环境3.4.3安装Prot
李子lll·2024-01-11 03:15

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。
cunfen8879·2024-01-11 03:43

编程江湖：Python探秘之旅-----初识 Python(一)

“码娜”，一名充满激情的新实习生，带着梦想和好奇心，走进了著名的科技公司。她被分配到一个由“龙”带领的开发团队。龙是一位经验丰富、风趣幽默的资深开发者，以他对编程的深厚理解和轻松的教学方式闻名。在一个阳光明媚的早晨，码娜怀着既紧张又兴奋的心情来到了龙的办公室。码娜:早上好，龙导师！我是新来的实习生码娜，听说您是Python大师，今天就要开始我的Python之旅了吗？龙:哈哈，大师可不敢当，我只是一
_rtf·2024-01-10 23:58

编程江湖：Python探秘之旅-----控制流程的艺术(二)

公司新承接了一个项目，需要处理复杂的数据决策。团队聚集在会议室，讨论如何用Python实现这一功能。龙：（看着屏幕上的项目需求）这个项目需要我们做很多判断。好在Python的控制流程可以轻松搞定。码娜：控制流程是什么呀？龙：让我用一个简单的例子来解释。假设我们在制作一个游戏，玩家的分数决定了他们能否进入下一关。龙打开编辑器，开始编写代码。score=75ifscore>=80:print("恭喜，
_rtf·2024-01-10 23:23

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

Spring 应用上下文探秘：生命周期解析与最佳实践

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事Spring应用上下文探秘：生命周期解析与最佳实践前言应用上下文的初始化过程1.应用上下文的初始化过程：2.不同类型的ApplicationContext
一只牛博·2024-01-10 21:13

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:
流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

考拉海购返利用什么APP 考拉海购的返利软件哪个好

探秘高省返利APP，如何优惠利用考拉海购返利？导言：考拉海购作为中国最大的跨境电商平台之一，为消费者提供了海量的海外商品选择。
好项目高省·2024-01-10 10:52

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam
南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

阿福童财富探秘让孩子从小有目标意识

阿福童财富探秘让孩子从小有目标意识记得将阿福童教育引入东部沿海城市的时候，财商教育是它的亮点，许多学校在与阿福童项目合作的过程中也常常要求将财商教育的比重提高，并且会说社会教育那部分与品社课程有诸多重合
上善若水_aaea·2024-01-10 01:02

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor
陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。
振华OPPO·2024-01-09 21:45

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像
gwpscut·2024-01-09 16:40

【Python百宝箱】Python引领量子风云：量子计算搭建指南

探秘量子之旅：Python量子计算库全览前言随着科学技术的不断发展，量子计算逐渐成为计算科学领域的一项引人瞩目的前沿技术。
friklogff·2024-01-09 15:09

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！
发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖
小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

探秘AI数字人克隆系统OEM源码：实现24小时无人值守直播间的奥秘

随着人工智能技术的不断发展，AI数字人克隆系统OEM源码正在引起广泛的关注。其中，实现24小时无人值守直播间成为了许多企业和机构的追求。本文将深入探讨如何利用AI数字人克隆系统OEM源码实现24小时无人值守直播间，并揭示其背后的奥秘。一、AI数字人克隆系统OEM源码概述AI数字人克隆系统OEM源码是一种基于人工智能技术的软件工具，可以通过对真实人物进行扫描和建模，生成高度逼真的数字人克隆。通过该系
广州硅基技术官方·2024-01-08 18:36

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。
xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult
ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

Spring Boot日志：从Logger到@Slf4j的探秘

目录一、SpringBoot二、日志三、Logger四、@Slf4j一、SpringBootSpringBoot是一个开源的Java框架，它简化了Spring应用程序的开发过程。它采用简洁的编码方式和约定优于配置的原则，使得开发者可以快速构建独立的、可部署的Spring应用程序。SpringBoot提供了自动配置的特性，通过分析项目的依赖关系，它可以根据项目的需要自动配置Spring应用程序。这样
揣晓丹·2024-01-08 11:35
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