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控制理论
自动控制的故事
(一)
控制理论
的由来小时候喜欢看杂书,没什么东西看,不正在文化大革命嘛?不过看进去了两个“化”:机械化和自动化。打小就没有弄明白,这机械化和自动化到底有什么差别,机器不是自己就会动的吗?
fgqd
·
2010-05-24 13:11
生活
职场
故事
休闲
自动控制
ARM9嵌入式系统在励磁调节装置的应用
以经典和现代
控制理论
与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器,在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进。
dragonmenarm
·
2010-03-22 15:00
嵌入式系统解决方案
嵌入式
嵌入式操作系统
存储
工作
flash
linux
怎样才能到国外做博士后
是动态系统现代
控制理论
的创导者之一。何毓琦博士长期致力于祖国大陆的科研发展,不但培养了多名中国学生,更在2001年受聘清华讲座教授。
chl033
·
2010-03-12 09:00
出版
期刊排名与评价
核心期刊排名与一些评价(2010年) 1.计算机学报2.软件学报3.计算机研究与发展4.自动化学报5.计算机科学 6.
控制理论
与应用7.计算机辅助设计与图型学学报8.计算机工程与应用 9.模式识别与人工智能
angela_615
·
2010-03-11 21:00
工作
制造
图形
2010
CRC原理与实现
差错
控制理论
是在代数理论基础上建立起来
shenzhen_mydream
·
2010-03-11 15:00
计算机核心期刊排名及投稿信息
中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6
控制理论
与应用
xiaoxinyu316
·
2010-03-08 11:00
.net
工作
网络
汇编
idea
图形
Scrum 开发方法的实施
Scrum是基于过程
控制理论
的经验方法,倡导自组织团队;其运行框架核心是迭代增量型并行开发,也是“适应性”的软件开发方法。
caoyanbao
·
2010-03-05 16:00
敏捷开发
配置管理
软件测试
项目管理
CMM
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
1.引言机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、
控制理论
的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。
zouwen198317
·
2010-02-03 10:00
编程
工作
存储
任务
平台
图像处理
北大08计算机类核心期刊
计算机研究与发展 4.计算机辅助设计与图型学学报5.自动化学报6.中国图象图形学报 7.计算机工程与应用8.系统仿真学报9.计算机工程 10.计算机集成制造系统11.控制与决策12.小型微型计算机系统 13.
控制理论
与应用
jkxsanger
·
2010-01-15 22:00
制造
化工
图形
CCITT CRC-16计算原理与实现
差错
控制理论
是在代数理论基础上建立起来
hcmfys
·
2010-01-13 10:00
编程
算法
IBM
J#
performance
CCITT CRC-16计算原理与实现
差错
控制理论
是在代数理论基础上建立起来
hcmfys
·
2010-01-13 10:00
编程
算法
IBM
J#
performance
计算机方面期刊
计算机方面核心期刊计算机技术1.计算机学报2.软件学报3.计算机研究与发展4.自动化学报5.计算机科学6.
控制理论
与应用7.计算机辅助设计与图型学学报8.计算机工程与应用9.模式识别与人工智能10.控制与决策
千张笔记
·
2009-10-29 09:00
模式识别技术应用于非主流手写火星文的识别
该学科汇集了模式识别技术、自动
控制理论
、计算机技术、数字图像处理技术、传感检测技术、电子通
guoyang1007
·
2009-10-23 23:00
什么才是状态机?什么又是状态?
一关于状态机的认识最近我正在重新认识状态机的一些内容,这个东西很重要至少目前我知道无论是在硬件和软件上面都有状态机这个东西,而在控制上现代
控制理论
里也有状态方程的概念,并且几乎是现代
控制理论
的基石,另外运动
控制理论
里运动群的概念其本质上也是状态机
dch4890164
·
2009-08-31 20:00
状态机
北大2008版中文核心期刊目录(TP自动化技术、计算机技术类核心期刊表)
软件学报2计算机学报3计算机研究与发展4计算机辅助设计与图形学学报5自动化学报6中国图象图形学报7计算机工程与应用8系统仿真学报9计算机工程10计算机集成制造系统11控制与决策12小型微型计算机系统13
控制理论
与应用
zwker
·
2009-07-31 22:00
移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计
移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计[日期:2008-7-25]来源:中电网 作者:程智远,谭宝成[字体:大中小]0引言经典
控制理论
对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的,然而,对于非线性时变系统却难以奏效
linglongyouzhi
·
2008-07-28 09:00
简单入门正则表达式 - 第一章 概述
一、正则表达式的诞生最初的正规表达式出现于理论计算机科学的自动
控制理论
和形式语言理论中。在这些领域中有对计算(自动控制)的模型和对形式语言描述与分类的研究。
rcom10002
·
2007-11-18 10:00
正则表达式
语言
工具
测试工具
引擎
正则表达式工具
中文核心期刊----自动化/计算机技术类列表
自动化技术、计算机技术类 1 计算机学报 2 自动化学报 3 软件学报 4 计算机研究与发展 5 小型微型计算机系统 6 机器人 7 计算机科学 8 控制与决策 9
控制理论
与应用
wodamazi
·
2007-07-08 09:00
计算机
kalman filter 卡尔曼滤波的例子
因为在研究中使用了kalman滤波,这是一个挺难理解的
控制理论
,我花了好长时间才了解一些基本的概念,opencv虽然提供了一个实例,但是这个例子基于c的,不容易看懂,也不好重用,后来我整理了一个简单的类来
yangdelong
·
2007-05-11 11:00
filter
zk
float
interface
Matrix
math.h
Kanlman滤波器学习(原理及简单例程)
我们在现代
控制理论
中要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictio
luckydongbin
·
2007-01-05 21:00
算法
优化
工作
matlab
Random
plot
计算机核心期刊排名
中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6
控制理论
与
Image_Graphics
·
2006-12-02 09:00
.net
汇编
制造
电信
图形
通讯
计算机核心刊物
中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6
控制理论
与应用
longronglin
·
2006-11-27 17:00
.net
工作
汇编
制造
图形
什么是鲁棒性
鲁棒性原是统计学中的一个专门术语﹐70年代初开始在
控制理论
的研究中流行起来﹐用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中﹐系统特性或参数的摄动常常是不可避
lucifer
·
2006-11-13 15:00
领域模型
D语言
自动化技术、计算机技术类核心期刊表
自动化技术、计算机技术类核心期刊表TP自动化技术、计算机技术类核心期刊表1计算机学报2软件学报3计算机研究与发展4自动化学报5计算机科学6
控制理论
与应用7计算机辅助设计与图形学学报8计算机工程与应用9模式识别与人工智能
无为
·
2006-11-12 16:00
中国图书分类法--计算机与数学
计算机TP自动化技术、计算机技术 [TP-9]自动化技术经济 TP1自动化基础理论 TP11自动化系统理论 TP13自动
控制理论
TP14自动信息理论 TP15自动模拟理论(自动仿真理论)
luckisok
·
2006-03-26 00:00
数据库
生物
网络
测试
远程登录
图像处理
C++一点知识
$$$$$$$$$$$$在VC中使用MATLABC/C++函数库$$$$$$$$$$$$$$MATLAB广泛应用于线性代数、自动
控制理论
、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。
byxdaz
·
2005-09-01 15:00
机器人控制器的现状及展望
1、引言 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了,在这短短的几年里,伴随着计算机、自动
控制理论
的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机器人的发展已经历了3代[1]:(1)可编程的示教再现型机器人
flylonginsky
·
2005-07-04 09:00
算法
网络
扩展
语言
任务
通讯
扫盲:鲁棒性
鲁棒性——健康的系统2002-07-1514:00:14kt04 控制系统的鲁棒性研究是现代
控制理论
研究中一个非常活跃的领域,鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分方程的研究中。
flylonginsky
·
2005-06-21 13:00
工作
鲁棒性的定义和Java的鲁棒性
鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在
控制理论
的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。
计算机之路
·
2005-04-26 22:00
清华
025自动化系 35 其中含深圳研究生院7人 081100控制科学与工程 01
控制理论
与控制工程 ①101政治②201英语
·
2005-01-25 11:00
中科大
机器学习与知识发现 06智能传感系统 07智能信息系统 08计算机应用 ①101政治理论 ②201英语 ③301数学(一) ④438信号与系统或469计算机软件基础或472自动
控制理论
·
2005-01-25 11:00
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