控制理论

计算机核心刊物

1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
马如林·2020-07-31 19:01

工业机器人国内外的发展现状

工业机器人国内外的发展现状工业机器人是集合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一身的综合性装备[10]。
Leon_Chan0·2020-07-31 15:38

PID调节整理

学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量
nolatin·2020-07-30 22:46

梅森公式的形式和应用

梅森公式，或称梅森增益公式，是在控制理论、自动化领域用于求取系统传递函数的公式。应用梅森公式将大大简化结构变换的计算。公式如下：T=∑i=1nTiΔiΔT=\
青铜葵花IC·2020-07-30 11:15

【控制理论】卡尔曼滤波基本原理及公式推导

一、卡尔曼滤波基本原理既然是滤波，那肯定就是一种提纯数据的东西。怎么理解呢，如果现在有一个任务，需要知道家里橘子树今年长了多少个橘子。你想到去年、前年、大前年这三年你把橘子吃到过年，按每天吃3个来算，大概知道每年橘子树产了多少橘子，今年的情况应该也差不多。这叫数学模型预测法；不过你懒得去想去年吃了多少个，就打算给邻居家的小孩一把糖果让他去数，小孩三下五除二就数完了，但是他数的仔细不仔细和有没有摘几
Y-box·2020-07-30 05:50

单片机的温室自动控制系统介绍（鸿控）

基于单片机的温室自动控制系统设计摘要:温度、湿度和co2浓度等是影响作物生长的重要环境因子,为有效进行作物生长的环境控制,针对日光温室的特点,以模糊控制理论为基础,计算机控制技术为平台,设计了一个基于模糊控制技术的计算机温室控制系统
鸿控温室控制田锁15_5770·2020-07-30 02:15

2018年版计算机技术类北大中文核心期刊目录

计算机研究与发展4.计算机辅助设计与图形学学报5.自动化学报6.中国图象图形学报7.计算机工程与应用8.系统仿真学报9.计算机工程10.计算机集成制造系统11.控制与决策12.小型微型计算机系统13.控制理论与应用
三名狂客·2020-07-30 01:37

Apollo学习笔记（6）module control

其中，Apollo中使用了三种控制算法：纵向PID横向LQRMPC其中还包含了一些其他的控制算法，比如，lead/lag、自适应等，需要一定的控制理论基础的，Apollo中的模型来自
碎步の流年·2020-07-29 22:58

LQR控制算法推导以及简单分析

1全状态反馈控制系统在介绍LQR之前，首先，先回顾一下现在控制理论中的基本的控制器——————全状态反馈控制，上图假设有一个线性系统用状态向量表示：{x˙=Ax+Buy=Cx+Du(1)\begin{cases
碎步の流年·2020-07-29 22:57

线性二次型最优控制器LQR设计原理以及matlab实现

这次我们分以下几部分来讲解LQR及其应用：线性二次型最优控制器概述连续系统线性二次型最优控制离散系统线性二次型最优控制线性二次型Gauss最优控制应用经典控制理论设计控制系统，能够解决很多简单、确定系统的实际设计问题
gophae·2020-07-29 18:06

自动化学科国家自然基金委十二五规划 2009年12月

传感器设计制造2：复杂系统建模3：复杂环境信息感知与网络信息理解4：智能机器人主要的学科交叉领域：1：生物学与生物医学2：认知科学与社会学的交叉（人，机器与社会三者之间的关系）发展的支柱领域四个：1：复杂控制理论与技术
diaozong9093·2020-07-29 18:27

卡尔曼滤波算法原理

同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如，对于雷达来说，人们感兴趣
Mask142857·2020-07-29 14:58

CCITT CRC-16计算原理与实现

差错控制理论是在代数理论基础上建立起来
hcmfys2009·2020-07-29 13:08

CCITT CRC-16计算原理与实现【整理综合】

差错控制理论是在代数理论基础上建立起来
Carl_Ding·2020-07-29 13:07

浅谈Scrum实施及敏捷开发方面的各类问题

Scrum是基于过程控制理论的经验方法，倡导自组织团队;其运行框架核心是迭代增量型并行开发，也是“适应性”的软件开发方法。
带你去看海_Gavin·2020-07-29 07:13

Scrum 敏捷软件开发模型（不断完善中）

Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代、增量的方法来提高产品开发的可预见性并控制风险。Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。
早晨的阳光Sunrise·2020-07-29 06:02

SLAM论文阅读笔记

[1]陈卫东,张飞.移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J].控制理论与应用,2005,22(3):455-460.[2]CadenaC,CarloneL,CarrilloH,etal.Past,
weixin_30729609·2020-07-28 17:44

计算机核心期刊新排名(转）

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
superxgl·2020-07-28 12:01

故障诊断5——状态观测器和输出观测器

1.状态观测器分类在现代控制理论中，控制系统的基本结构和经典控制理论一样，仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。不过在经典理论中习惯于采用输出反馈，而在现代控制理论中则更多地采用状态反馈。
路漫求索_CUMT·2020-07-28 00:07

无处不在的正则表达式

正则表达式历史最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。
iteye_3607·2020-07-28 00:04

大三上学期目标

2，自动控制理论达到100分A+，通过刷题加网课。不听课，一点都不听。3，单片机达到A+，听课加自习加做笔记。认真听课做笔记。预习。4，电气工程基础达到A+，自习加做笔记加听课。完全理解学会书上内容。
天才宽宽·2020-07-27 11:45

ESO和滑模的一些讨论

ESO和滑模的一些讨论参考文章：姚苏华,高国琴,高志强.带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制[J/OL].控制理论与应用:1-7[2020-06-03]我一直觉得滑模和ADRC有着很有意思的关系。
hua衬衫·2020-07-16 04:16

自动控制----学习笔记

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾
翟羽嚄·2020-07-16 03:12

百度无人驾驶apollo项目使用的神经网络模型分析

apollo项目中，感知模块使用了cnn,预测模块使用了rnn另外，还单独提供了一个endtoend的深度神经网络模型众所周知，在感知和预测领域，传统的基于数学或者控制理论的算法准确度都根本没法和深度神经网络相比所以百度无人车项目
lijianhua1205·2020-07-16 02:51

计算机方面核心期刊

计算机方面核心期刊1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
用心倾听·2020-07-16 01:06

PID控制器 | 1.PID控制原理和基本实现

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时
S2R.JunoFly·2020-07-15 17:37

电机建模

普通的直流电机基本原理学习的控制理论通常包括有经典控制理论和现代控制理论，此外还包括有鲁棒控制、预测控制、自适应控制、最优控制等
卓晴·2020-07-15 12:55

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

FOC：FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。
jacksong2021·2020-07-15 10:20

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

系统能够呈现出良好的线性特性，可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计，逆变器的控制采用了
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

自动控制理论一些零散的基本概念

狄利克雷条件动态系统依据连续时间系统分为两大类：时变系统和时不变系统时不变形式一：T[x(t)]=y[t]则T[x(t-t0)]=y[t-t0]这说明序列x(t)先移位后进行变换（T[x(t)]→T[x(t-t0)]）与它先进行变换后再移位（T[x(t)]=y[t]→y[t-t0]）是等效的。形式二：若向量f，g不显含时间变量t，即有：时不变系统物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统。严格地
川酱·2020-07-15 07:08

用物理学分析马歇尔的价格均衡论

从物理学的角度指出了马歇尔的均衡模型的本质是控制理论的负反馈模型，负反馈是趋于稳定的。给出了价格均衡的系统框图，并对框图的各个因素进行了分析。创新要点：1.给出直线和曲线两种价格均衡图形。
高广宇·2020-07-15 02:48

非线性控制理论的发展

人类认识客观世界和改造世界的历史进程，总是由低级到高级，由简单到复杂，由表及里的纵深发展过程。在控制领域方面也是一样，最先研究的控制系统都是线性的。例如，瓦特蒸汽机调节器、液面高度的调节等。这是由于受到人类对自然现象认识的客观水平和解决实际问题的能力的限制，因为对线性系统的物理描述和数学求解是比较容易实现的事情，而且已经形成了一套完善的线性理论和分析研究方法。但是，对于非线性系统来说，除极少数情况
od1·2020-07-14 16:23

四阶龙格库塔法

关于控制理论方面的知识这里不作重点。对微分方程：dy/d
好好学习然后天天向上·2020-07-13 23:04

北京理工大学自动化考研经验贴

初试有两种科目，自动控制理论(包含现代控制理论)，代号810；电子技术（就是数电+模电）代号811，一般大家选的都是自动控制
weixin_42239901·2020-07-13 20:02

iptables概念及写法详解

iptables基础概念及写法详解防火墙控制理论概念的剖析防火墙在计算机语言中的理解：工作于主机或者网络边缘，对于进出的报文根据定义的规则做出检查，进而对被规则匹配到的报文作出相应处理的套件。
weixin_33701251·2020-07-13 17:45

卡尔曼滤波的推导过程详解

首先我先写出卡尔曼滤波的具体过程，首先针对如下状态空间模型（因为卡尔曼滤波都是针对状态空间模型进行滤波的）：其中分别为系统噪声和测量噪声，对于不了解这个模型怎么回事的建议去补补现代控制理论的知识，这里就不加解释这个模型是什么
HX71·2020-07-13 05:13

系统权限控制体系

文/阿里P7工程师严明明目录访问控制的本质：访问控制需要完成的两个任务：访问控制理论模型：Java常用访问控制框架：权限系统的演变历史：1：标准的JAAS时代；2：单点登录(SSO)+接口鉴权时代；3：
技术僧·2020-07-12 23:20

矩阵的 Jordan 标准型

矩阵的标准型有多重，Jordan（约当）标准型是最接近对角矩阵的形式，在控制理论中经常用到。
飘零过客·2020-07-12 17:57

#2_经典控制理论梳理和有趣的想法

文章目录一、总体经典控制理论中时域与频域分析差别二、时域根轨迹法控制器设计三、频域Bode图稳定性判据的理解Bode图稳定裕度的理解Bode图控制器设计超前补偿滞后补偿超前-滞后调节开环Bode图对系统性能的反应闭环
OneLonelyTree·2020-07-12 03:54

什么是频率响应

在控制理论中，根据频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。频率响应的概念在系统设计中也很重要。引入适当形式
dragon_cdut·2020-07-11 21:35

模型预测控制mpc

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
leneey·2020-07-11 10:58

利用MATLAB绘制相轨迹

在自动控制理论中，把具有直角坐标x和x'的平面叫做相平面。相平面是二维的状态空间，二阶系统的某一状态对应于相平面上的一点，状态随时间转移的情况对应于相平面上点的移动。
ian_qi·2020-07-11 08:41

一个大学教授在美国的生活

是动态系统现代控制理论的创导者之一。何毓琦博士长期致力于祖国大陆的科研发展，不但培养了多名中国学生，更在2001年受聘清华讲座教授。何毓琦博士以敢于针砭时弊闻名科学界，2
jxrao·2020-07-09 18:27

何毓琦：麻省理工与哈佛博士教育之比较

哈佛大学终身教授、美国工程院院士、中国科学院及中国工程院外籍院士何毓琦博士长期从事系统控制科学及工程应用研究，在最优控制、微分对策、团队论、离散事件动态系统和智能系统等方面做出了重大贡献，是动态系统现代控制理论的创导者之一
jxrao·2020-07-07 12:13

控制系统中被控对象建模

y=f(x)y=f(x)y=f(x)1.机理建模在控制理论发展的早期，被控对象模型是通过分析对象的组成结构，结合相关的物理与数学知识，建立起系统输出与输入之间的解析关系式（这种建模
木一六·2020-07-07 10:12

【调剂】211河北工业大学招收调剂研究生（学籍在河工大，课题研究在中科院自动化所）...

河北工业大学招收：本科数学专业、机械工程专业，报考控制科学与工程、控制理论与控制工程、电气、计算机、电子信息等专业的调剂硕士研究生。
计算机与软件考研·2020-07-07 06:46

理论基础（控制理论 信息理论） 2 2. 1.5 物联网的关键技术12 2 2.1. 1.5.1 网络与通信技术12 1.5.2 无线传感

Atitit物联网之道艾龙著attilax著1.理论基础（控制理论信息理论）22.1.5物联网的关键技术1222.1.1.5.1网络与通信技术121.5.2无线传感器网络（WSN）技术131.5.3RFID
attilax·2020-07-07 03:19

2019年上海交通大学816自动控制理论考研经验分享

作者：19录取带队答疑师兄帆本人今年19硕士，初试390+，成绩个位已经打码处理，今天跟大家分享一下上海交通大学816自动控制理论考研经验。1.初试1.1政治：政治紧跟肖秀荣。其他的不看。
qq_37612828·2020-07-06 17:30

选择工控，你后悔吗？

工控人一直在学习的路上疾驰，从各种末端传感器、变频器、执行机构、控制理论、控制器、集散控制系统、采集与监视控制系统、制造执行系统等概念、原理的认识与掌握，到针对某行某业的工艺结构、特点的学习、熟知；我们既要懂现场
工控先生·2020-07-06 14:57

轮式移动机器人的运动控制入门

目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。1前言如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？
robinvista·2020-07-05 11:22
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