控制理论第10页

【控制理论】滑模控制最强解析

Y-box·2020-08-16 04:00

【控制理论】神经网络BP算法详解及应用分析

BP神经网络——逆向传播的艺术-张磊的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/36711903超级推荐这篇文章，写得非常通透！动手推导一下，对BP神经网络会有一个更深入的了解，有高等数学基础知识的同学都能看懂的！BP神经网络的思想就是考虑如何利用神经网络参数W，使得经过神经网络模型的输出尽可能地接近期望输出.因此有一个损失函数（lossfunction）用来描述测量值和

Y-box·2020-08-16 04:59

拉塞尔不变性定理 ( LaSalle's invariance principle )

最近想复习一下现代控制理论，在B站看到了DR_CAN大神做的视频，但对其中涉及的拉塞尔不变性定理理解地不太好，特地查了一下，写下来与君分享。

付闲僧·2020-08-16 03:09

控制理论——自动控制原理若干概念

1.对自动控制系统的基本要求稳定性被控量因扰动偏离期望值后，经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态快速性包含两方面：过渡过程的时间、最大超调量（震荡幅度）准确性指稳态误差：系统最终稳态值与期望值之间的误差运动的模态在数学上，线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成通解由微分方程的特征根所决定，代表自由运动。如果n阶微分方程的特征根是λ1\lambda_1λ1、λ2\lambda_2λ2……λ

stancy_sun·2020-08-16 03:17

自动控制知识点随笔--绪论

笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版）梅晓榕主编开始回忆之旅：控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）

Dream_言十·2020-08-16 03:03

自动控制原理（4） - 时域分析

经典控制理论中，分析线性系统性能的方法主要有以下三点：①，时域分析法1，直接在时间域内对系统进行分析2，提供系统时间响应的全部信息，更加直观、准确。

唐大大鹏·2020-08-16 03:28

weixin_34293911·2020-08-16 03:50

[MATLAB使用练习] [教材：自动控制原理-裴润] 2.5 MATLAB用于处理系统数学模型

目前MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计和数字信号处理分析、动态系统仿真等课程的基本数学工具。

penn-yin·2020-08-16 02:02

现代控制理论-6李雅普诺夫稳定性

我们先看一下稳定性，看下面的这幅图A,B,C三个点都是平衡点，把小球放在三个点上，都不会动，A点和C点的区别就是C点是有摩擦的。如果我们让A点的小球小球偏离A点，小球就会无休止的摆下去，如果让B点的小球偏离，则小球永远不会回到B点，如果让C点的小球偏离，因为有摩擦力，偏离平衡点之后，最终小球会逐渐的回到C点。所以我们称A，C点是稳定点，B点不是一个稳定点。在这里，提出一个不严谨的说法：一个稳定系统

song430·2020-08-16 01:21

现代控制理论-4PhasePortrait爱情中的数学

这一章也是我最先看到进而关注up主的一章，特别推荐看原视频（https://www.bilibili.com/video/av15795540）。我感觉我记下的笔记应该不如原视频精彩的十分之一。先看一些基本的假设，假设有一个男孩叫与非，女孩叫梦寒。用Y(t)Y(t)Y(t)表示与非对梦寒的爱或者恨，当Y>0Y>0Y>0的时候，与非是爱着梦寒的；当Y0M>0M>0的时候，梦寒是爱着与非的；当M0a,

song430·2020-08-16 01:21

自动控制领域期刊-自动化学会推荐学术期刊

me_id=188&ac_id=3120控制理论与控制工程A类序号刊物全称出版社网址1IEEETransactionsofAutomaticControlIEEEhttp://www3.nd.edu/~

song430·2020-08-16 01:49

现代控制理论之控制发展

现代控制理论之控制发展历程绪论经典控制理论的发展1：萌芽阶段2：起步阶段3：发展阶段4：标志阶段现代控制理论的发展1：理论与方法的提出2：其他鲁棒控制理论的发展1：基础2：标志3：应用对象4：理论方法一

何怼怼·2020-08-16 01:13

经典控制理论

还不是理解特别透用Reference和feedback去做差的时候，得到error。以Reference为主体，关注Reference的大小。如果Rerference比feedback大，Rerference那条线在feedback之上，则error为正，控制输出量为正；如果Rerference比feedback小，Rerference那条线在feedback之下，则error为负，控制输出量为负

在路上@Amos·2020-08-16 00:15

控制理论学习书单推荐（值得一读）

经Systemcontrol授权，基于控制理论学习书单整理改编。提起系统与控制领域的学习，经常被谈论到的就是，对于刚接触这个领域的初学者总会在各种控制理论中迷茫，有的甚至直接劝退。

阿木实验室·2020-08-16 00:47

自动控制原理02 数学模型

在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。

神采啡羊·2020-08-15 23:27

Auto Control 002 自动控制原理自动控制的数学模型

我们在上一篇博客中曾经提到过：在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。而这三种方法只是我们分析系统的一种手段，而不管是采用那一钟方法，我们都离不开系统它的数学模型。

AoboSir·2020-08-15 23:53

自动控制原理学习笔记（一）

第一章绪论1.1经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2现代控制理论（状态空间）的特点

Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理的一般概念

自动控制科学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.经典控制理论

Dennis_BIRL·2020-08-15 21:01

系统辨识 system identification

met2Mvi-yDLiYxoyr6kDCOFEw2lrl0bTxc0oMlbQGemd1KtZD_J4nOBvxu0nVhz6以上是百度链接系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型，是现代控制理论中的一个分支

A280104758·2020-08-15 21:19

DR_CAN的学习笔记--1现代控制理论

本文是在学习B站up主DR_CAN博士之后的学习笔记以及一些个人的感悟。B站链接为https://space.bilibili.com/230105574/，感兴趣的可以去B站看视频。本文针对的读者是大学里面学过自动控制或者现代控制的本科生或者研究生。现代控制的基本问题现代控制的基本问题可以用一句话来总结，我们希望一个系统的输出按照我们想要的方式去输出结果，举个例子:我们希望一个热水器的水温保持在

song430·2020-08-15 21:17

工程数学（经常用到的工程数学知识进行整理）

现代控制理论中，状态空间方程是有一系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:53

简单介绍控制理论（经典、现代）

所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作

——··2020-08-15 20:21

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关

Still8912·2020-08-15 07:40

LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)

前几天我们的控制理论实习结束了，这次实习学到了一点东西，想把它写出来和大家分享一下，如有不足，也请大家批评指正。

yin_bu_feng·2020-08-14 22:44

【转载】Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程

@TOC转载原文地址：https://www.cnblogs.com/Hand-Head/articles/5412511.html这一段被老板逼着论文开题，自己找方向比较着急，最后选择了供应链控制理论的一个方向

shenjiansword·2020-08-14 15:14

新一代工业系统集成控制软件平台—CODESYS

01CODESYS是一款适合工业系统集成的控制软件工业自动化系统集成是创新的工业生产解决方案，综合运用控制理论、电子设备、仪器仪表、计算机软硬件技术及其他技术。

qq_37298878·2020-08-14 02:30

Scrum

（1）轻量级（2）容易理解（3）难以精通Scrum理论Scrum是基于经验型的流程控制理论。

alan_lele·2020-08-13 15:54

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或OctaveOnline。

zhangrelay·2020-08-13 12:52

系统思考的介绍

3.3系统思考的介绍在控制理论中，分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。闭环控制系统是将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

weixin_34281477·2020-08-11 23:25

系统思考（1）

系统思考来源于控制理论，它不仅适用于自动化，航空航天等领域，也适用于战争，管理学，经济学以及其他领域。系统思考的基本框图为：系统框图来自于控制理论。系统思考用来分析各种因素的交互影响。

ggy274845025·2020-08-11 21:39

ACL访问控制理论+实操详解

文章目录前言1.1：访问控制列表1.2：访问控制列表的类型1.3：访问控制列表在接口应用的方向1.4：访问控制列表的处理过程1.5：ACL原理：二：实验拓扑2.1：配置SW12.2：配置路由器R12.3：配置R22.4：配置IP2.5：配置PC的IP需求一：验证全网通信需求二：用ACL标准列表禁止vlan10和vlan20通信实验三：用ACL扩展列表禁止AR1访问FTP服务器实验总结：前言访问控制

小爱人·2020-08-11 14:56

控制工程基础学习笔记-第1章概述

开环控制和闭环控制开环控制系统闭环控制系统控制系统的基本类型按输入量的特征分类恒值控制系统随动系统（伺服系统）按系统中传递信号的的性质分类其他分类方法对控制系统的基本要求稳定性：准确性：快速性：1.2控制工程的发展1.3控制理论在机械制造工业中的应用这一章主要就是交个朋友

DuanwuCHEN·2020-08-11 14:24

浅谈现场总线

定位服务社会·2020-08-11 12:58

控制理论基础（1）--控制工程概述

控制理论用反馈来控制系统动态特性的方块图，此处的回授是负回授，因为误差信号是由目标值减去感测到的数值而得，再经过控制器放大控制理论是工程学与数学的跨领域分支，主要处理在有输入信号的动力系统的行为。

hhaowang·2020-08-11 12:02

滑模变结构控制的小车倒立摆

滑膜变结构控制理论用到的定理里雅普诺夫稳定性第二定理例子滑膜变结构控制定义滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束

asianleolion·2020-08-10 19:37

智能车PID 控制

试凑不是盲目的，而是在控制理论指导下进行的。在

翟羽嚄·2020-08-10 18:53

卡尔曼滤波总结

当时总结了一些，最近复习看了《ProbabilisticRobotics》觉得又加深了一点认识，在这里总结一下~~~要求大家懂一点现代控制理论的知识，或者基本的矩阵运算知识。

白夜行的狼·2020-08-10 02:07

【反馈】传递函数（系统函数）----------来自《企业级编程与控制理论》

前言相当简单的东西。关于方框图代数、拉普拉斯变换……传递函数y(s)=H(s)u(s)y(s)=H(s)u(s)y(s)=H(s)u(s)输入/激励：u(s)传递函数：H(s)输出/响应：y(s)H(s)传递函数不以任何方式依赖于外部“强制”函数u(s):它完全由微分方程独立确定。通过这种方式，它封装了系统所有内部动态特性。微分方程包含的关于系统行为的所有信息，也都包含在传递函数中。由于H(s)仅

Demllie·2020-08-09 01:37

自动化专业考研方向简介

我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目

bj_zhb·2020-08-08 14:42

智能驾驶进阶8——控制

控制控制理论简介控制模块控制器基于模型的控制方法建模系统辨识控制器设计控制理论简介Apollo自动驾驶框架的基本结构控制的输入主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）

次言·2020-08-07 23:00

FOC观测器之龙伯格观测器

状态观测器：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。

无敌胖虎·2020-08-07 17:23

C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图

首先，PID算法的理论模型请参考自动控制理论，最早出现的是模拟PID控制，后来计算机成为控制器，由于计算机控制是一种采样控制，需把模拟PID转换成数字PID，就是模拟PID的离散化，两者中间是香浓定理。

wfx7414·2020-08-05 17:06

pid调试

因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。

znmdwahaha·2020-08-05 15:30

利用MATLAB解决现代控制理论的计算问题（这一篇文章就够了）

一、应用MATLAB建立线性系统状态空间描述1.状态空间模型已知线型定常连续系统Σ（A,B,C,D），可调用函数ss(·)建立其状态空间模型，调用格式为：sys=ss(A,B,C,D)其中sys为连续系统的状态空间描述。已知线型定常离散系统Σ（G,H,C,D），可调用函数ss(·)建立其状态空间模型，调用格式为：sys=ss(G,H,C,D,Ts)其中，Ts为采样周期，输出sys为离散系统的状态空

唱戏先生·2020-08-05 01:06

自动控制算法的学习笔记

因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了

vincent_zou·2020-08-04 03:57

4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备4，四旋翼姿态控制理论

二部分四旋翼PID控制理论此部分晦涩难懂，而且每个人采取的方式也不一样，笔者是两年之前做的,现在写的也只能作为参考，具体哪种控制方式好可以多方面参考资料，针对自己的实际情况进行调试。

qq_36071362·2020-08-03 22:51

PID调节的概念及基本原理（经典）

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

pengliangfeng·2020-08-03 20:02

PID参数的如何设定调节