控制理论

线性代数（1）向量空间

说白了就是我学它到底是做什么用的，虽然之后大学有一门现代控制理论，大量的使用了线代的知识，但我只是照着书本的例题流程把一道道课后题写出来答案而已。我对于线性代数的意义还是摸不着头脑。
古剑诛仙·2019-06-20 16:51

读后感-专访戴文渊：第四范式（现在）是一家怎样的公司？

details/78736109机器学习出现的目的：机器学习不是凭空出现的一个名词或概念，他是人们从古到今一直研究的一个领域或课题人们一直致力于让生活更简单，所以发明了蒸汽机进入机械时代，后又出现自动控制理论
mengyangyang2013·2019-05-28 17:38

关于宇宙，灭霸没有考虑过的一个问题 | 由复仇者联盟想到的

作为宇宙计生委的他，自有一套“人口控制理论”。在知乎上，关于灭霸理论的话题也大都集中在人口控制问题，比如下方的万赞回答。
混沌大学·2019-04-24 00:00

2019年哈尔滨工业大学电气工程系硕士研究生入学复试指导

二、笔试科目及主要内容（1）笔试科目1：自动控制理论（80分）参考书目：《自动控制理论》，夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社，2012，第4版。
文学考研联盟·2019-03-31 13:40

2018年哈尔滨工业大学001航天学院考试科目及参考书目

86413406联系人：控制科学与工程学科张华光电子科学与技术及光学工程学科明媚航空宇航科学与技术学科张安慧力学学科关欣一、全日制招生学科目录学科代码、名称考试科目0811控制科学与工程（按一级学科报名，含控制理论与控制工程
文学考研联盟·2019-03-31 11:57

读克雷纳《管理百年》笔记7

盛田昭夫和索尼的故事克雷纳在其《管理百年》一书第七章介绍了日本战败后的商业崛起源于战争结束后，管理学的质量控制理论在日本站稳了脚跟。
李跃鹏·2019-03-29 16:18

波音737坠机，美国终于承认：“事源印度程序员的设计理念！”

据CNN等美媒报道，这次波音737的问题其实是软件问题，主要是因为印度人的软件控制理论问题，也即印度人的设计理念一直是让机器替人工做决定。长远来看这是很有道理的，但是目前来看这是不对的。
小不正经的程序员·2019-03-19 11:59

波音737坠机，美国终于承认：“事源印度程序员的设计理念！”

据CNN等美媒报道，这次波音737的问题其实是软件问题，主要是因为印度人的软件控制理论问题，也即印度人的设计理念一直是让机器替人工做决定。长远来看这是很有道理的，但是目前来看这是不对的。
小不正经的程序员·2019-03-19 11:59

重视“负反馈”在安全管理中的的纠偏功能

按照“问题在现场，原因在管理”的理念，本文引入电气控制理论中“正反馈”和“负反馈”的概念，重点就安全管理过程中关系到管理效能的突出问题进行一些阐述和分析。一、几个相关的概念1.安全。
阳光文戈·2019-03-05 19:35

初识一级倒立摆

文/执笔成书最近我们的现代控制理论给我们留了一个课下作业：一级倒立摆的分析与建模。
执笔成书·2019-02-13 21:40

机器学习在市场微观结构和高频交易中的应用

机器学习是计算机科学一个充满活力的领域，它借鉴了统计学、复杂计算、人工智能、控制理论和许多其他学科的模型和方法。
Quant_·2019-01-23 17:51

slam论文阅读

[1]陈卫东,张飞.移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J].控制理论与应用,2005,22(3):455-460.[2]CadenaC,CarloneL,CarrilloH,etal.Past,
GuangL_Rain·2019-01-22 15:08

《城市道路交通信号自适应控制方法研究综述》 - 杨文臣

《城市道路交通信号自适应控制方法研究综述》-杨文臣最初基于现代控制理论的交通控制方法，统称为基于模型的控制（modelbasedcontrol,MBC）理论与方法。
EmilyGnn·2019-01-11 16:00

就业面较宽的专业

自动化（专业）培养目标：自动化专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制
安徽恒海·2019-01-09 18:11

RBF神经网络逼近在线自适应控制（MATLAB实现之S函数模块分析）

李雅普诺夫稳定判据是在本科现代控制理论有提到，运用构造的函数已经正定矩阵做判决判断系统稳定性。然
kiomi_kiomi·2018-12-07 15:11

【控制理论】线性二次型最优控制解析

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597这篇文章把线性二次型的最优控制问题讲的很透彻了！有几个问题在这里提一下：1、如何确定Q矩阵、R矩阵：Q是性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。R阵为控制量的权重，对角阵，同样，对应的元素越大，
Y-box·2018-11-07 16:55

人工智能 行为主义 综述

控制论把神经系统的工作原理与信息理论、控制理论、逻辑以及计算机联
fdbvm·2018-09-30 17:01

电子工程师未来方向的选择

进阶的书：高频电路，信号与系统，数字信号处理，控制理论，通信理论，电路仿真，嵌入式系统，电磁学，传感器，电机学等知识要会。
Mr_趙祥同学·2018-08-19 19:15

电子工程师未来方向的选择

进阶的书：高频电路，信号与系统，数字信号处理，控制理论，通信理论，电路仿真，嵌入式系统，电磁学，传感器，电机学等知识要会。
Mr_趙祥同学·2018-08-19 19:15

企业内部控制那点事儿之-公司层面内部控制

内部控制理论框架由五要素组成：内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通和内部监督。今天主要学习内部环境这一概念。
雅蜜蜜·2018-07-23 09:42

现代控制理论2018/5/24

稳定性与判断稳定性的方法稳定性是一种能力，从一个平衡到另一个平衡的能力，而平衡时一种状态判断闭环系统稳定性的方法系统开闭环判断方法劳斯判据系统闭环特征方程奈奎奎斯特稳定性判据利用闭环系统的开环传递函数伯德图利用闭环系统的开环传递函数根轨迹法利用开环传递函数李雅普诺夫稳定性方法赫尔维兹稳定性判据传递函数的零点与极点的意义G(s)=s−z1(s−p1)(s−p2)G(s)=s−z1(s−p1)(s−p
chibingqing·2018-05-25 18:57

鲁棒性

鲁棒性(robustness:健壮性|抗变换性):统计学中的专业术语,自20实际70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用来体现控制系统在一定(结构,大小)特性或参数扰动|摄动的情况下维持系统的某些满意性能的不敏感性
大雷润相·2018-05-23 00:31

哈工大成立人工智能研究院，NLP全国前三

据悉，哈工大人工智能研究院将按照“理论、技术、平台、应用”4个层次、8个方向组建：理论层面包括人工智能础与机器学习、智能控制理论、脑科学与类脑智能；核心技术层面包括机器感知与模式识别、自然语言处理与知识工程
AI科技大本营·2018-05-05 00:00

开关电源控制策略研究

开关电源控制方式开关电源在正常工作时，负载在受到外界的干预时会产生波动，如何保证在负载波动的条件下输出的稳定需要控制理论的知识来解决。
D_Katter·2018-05-03 09:45

转自晨枫-《控制的故事》

听现代控制理论课时，总是大脑短路。仔细想想，原因有二。其一是还不擅长用数学工具解决问题，反映到这门课上，矩阵的“运动”本质和控制理论里状态转移的关系是什么？
dnkl214·2018-04-12 20:17

math: 卡尔曼滤波算法原理以及python实例

同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如，对于雷达来说，人们感兴趣
DinnerHowe·2018-03-08 13:23

计算机核心期刊排名及简介一览

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
CloudXli·2018-01-24 20:30

计算机核心期刊排名及简介一览

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
CloudXli·2018-01-24 20:30

无人驾驶汽车系统入门（十）——基于运动学模型的模型预测控制

无人驾驶汽车系统入门（十）——基于运动学模型的模型预测控制在前面的第五篇博客中，我们介绍了两种常见的车辆模型——运动学自行车模型和动力学自行车模型，本节我们基于运动学车辆模型引入一种新的控制理论——模型预测性控制
AdamShan·2018-01-17 12:57

活在洗衣机里的模糊控制理论，会从神经网络手中拿到AI接力棒吗？

现在一提起人工智能，我们首先想到的一定是神经网络。神经网络实践应用的迅速发展，已经让它成为了人工智能中最当红的技术。其实就在上世纪40年代相关的理论被提出后，神经网络也经历过几十年跌宕起伏的发展，在50年代末进行了一次失败的工程化实验后，神经网络的研究陷入低谷，还在研究它的学者曾一度被视为异端。神经网络的“逆袭故事”告诉我们，要用更长远的发展眼光看待技术。今天被视作荒谬的理论，或许明天就能引领一个
脑极体·2017-12-30 00:00

【二阶 Day7 摊位】生命里的每一个点都会最终连成线

有了控制理论的基础去阅读《失控》这本书，也能够有更深的理解。所以说，过去学过的知识并不是一无用处，只是你还不知道什么时候能够用起来。就像乔布斯说的：用线将过去的经历串起来。
摊位·2017-12-11 12:37

LQR

在介绍LQR前，先简单回顾一下现代控制理论中最基本的控制器--全状态反馈控制。全状态反馈控制系统图形如下：我们要设计一个状态
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-09 10:38

【文学文娱】《失控》读后感

wozhuzaisi程序员的文娱情怀一、前言IMissYou罗百吉-舞动人生书的全称是《失控：机器、社会与经济的新生物学》，之前就听说这本书了，公司里推崇这本书的人很多，毕竟我们是做技术的，而这本书又刚好是泛技术控制理论的
程序员的文娱情怀·2017-10-23 00:00

计算机核心期刊排名

、电信部分)自动化、计算机部分计算机学报北京中国计算机学会等软件学报北京中国科学院软件研究所计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等自动化学报北京中国科学院等计算机科学重庆国家科技部西南信息中心控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等计算机辅助设计与图形学学报北京中国计算机学会等计算机工程与应用北京华北计算技术
HLBayes·2017-09-15 13:20

CSM(Certified Scrum Master) 敏捷认证是什么？

Scrum基于试验性过程控制理论，借鉴了精益思想、时间盒、模块化设计等，并完整地体现了敏捷宣言和敏捷原则。
申导·2017-07-09 21:37

常见STM32术语解释

【PID】PID是比例、积分、微分的简称PID是一套控制理论。【2MPU-6000（6050）】为全球首例整合性6轴运动处理组件。
simpleyellow·2017-06-27 20:12

分布式数据库学习--分布式并发控制

前言并发控制理论在分布式计算领域是一块较为重要的内容。了解和掌握好这块理论知识，将有助于我们在工作实践中解决一些复杂的难题。
Android路上的人·2017-06-11 15:56

分布式数据库学习--分布式并发控制

前言并发控制理论在分布式计算领域是一块较为重要的内容。了解和掌握好这块理论知识，将有助于我们在工作实践中解决一些复杂的难题。
Androidlushangderen·2017-06-11 15:00

模特老师实力演绎，夏天是这样秀大长腿的！

【理论+实训】形体解构矫正与塑造柔韧与协调趣味教学方法【秀导课程】队形组合编排力量与控制理论课程步伐与步态实操训练......我不是模特，我是模特老师实训回顾是模特更是老师C
潮童星·2017-05-16 13:21

《控制系统设计指南》读书笔记一

第一章控制理论简介1.控制系统可以分为控制器与被控机器2.控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律是控制方法，如PID控制。功率变换器可以把能源用于控制对象。
chaoZ·2017-02-28 20:00

《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一）

《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一）第一章控制理论简介1.2控制系统1.2.1控制器控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律只生成信息，必须施加能量才能控制被控对象。
Qiangcm·2017-02-26 12:00

centos7的ip地址.网关,DNS设置和服务的控制

学会正确配置rhel7的网络连接2.熟悉明确rhel7的服务控制由什么来管制3.能熟练的掌握网络的连通性测试实现的效果：能熟悉rhel7的网络配置和服务，控制理论知识点的描述：1.rhel7和rhel6
宏强·2016-12-27 15:32

人工智能之旅

0811控制科学与工程081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081103系统工程081104模式识别与智能系统081105导航、制导与控制第一步先决定考研考模式识别与智能控制的方向
KillDevi1·2016-11-25 22:15

python计算系统的阶跃响应和脉冲响应

因为正在学习自动控制理论，想验证一下书上的结论和做一些简单的系统分析，就选择了用Python来试验一下，因为MATLAB受到版权等原因，还是用Python开源的为好。
落叶_小唱·2016-11-08 00:50

不同于北斗、GPS，解析室内定位背后的微惯导技术

雷锋网按：作者大格子GZ，格纳微科技技术总监，西安电子科技大学硕士，就读控制理论与控制工程专业。曾作为骨干参与国家惯导产品重要课题，所研成果已经成功运用于军工产业。
·2016-11-07 07:00

为什么没有做？You are lazy guy!

这是个给我莫大触动的一件小事德国教授给我们讲移动机器人控制理论，上周五下课的时候他布置了一个小作业，用Matlab实现卡尔曼滤波。周一上课时，他很认真的询问大家作业完成情况，结果只有一个人去做了。
Christlxl·2016-09-30 19:58

国内计算机核心期刊

   中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报   北京   中国科学院等5   计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
gm_tony·2016-05-16 16:00

ioctl---字符设备的控制技术

字符设备的控制1.字符设备控制理论1.1作用大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。
coding__madman·2016-05-09 22:14

ioctl---字符设备的控制技术

字符设备的控制1.字符设备控制理论  1.1作用     大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。
woshi_ziyu·2016-05-09 22:00

《活出最乐观的自己》新技能Get：弹性的乐观！

乐观是一种可习得的态度，虽然在很大程度上也受基因左右，但在个人控制理论中，通过认知疗法，可以改善悲观的想法到乐观的想法。
读饭·2016-05-06 00:39
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