控制理论

现代控制理论的几道习题

昨晚做了几道现代控制理论习题，关于能控性、能观性、输出反馈极点配置、最优控制等内容。做的结果如下：
appe1943·2013-12-04 20:00

关于《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》的勘误声明

2013年第9期发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》（张鑫春等,“均方根嵌入式容积卡尔曼滤波,"控制理论与应用,2013,30(9):1116-1121）中，公式（25）、（29）和（32）书写有误
irving8·2013-11-18 23:00

CCITT CRC-16计算原理与实现

差错控制理论是在代数理论基础上建立起来
蛮吉·2013-10-16 11:04

中文计算机期刊排名

   中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报   北京   中国科学院等5   计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
wangshaner1·2013-10-10 09:00

计算机核心期刊排名及投稿信息

软件学报 北京 中国科学院软件研究所 　　3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等 　　4 自动化学报 北京 中国科学院等 　　5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心 　　6 控制理论与应用
·2013-10-04 10:00

OpenCV中Kalman(卡尔曼)滤波器的跟踪弹球模拟程序

如果是自动化专业的本科学生，可以看看《现代控制理论》中的“状态估计”一章，如
Augusdi·2013-09-13 10:47

OpenCV中Kalman(卡尔曼)滤波器的跟踪弹球模拟程序

如果是自动化专业的本科学生，可以看看《现代控制理论》中的“状态估计”一章，如
Augusdi·2013-09-13 10:00

Scrum学习（一）

scrum基于经验性过程控制理论，知识来源于经验，基于已知的东西做决定。
quding0308·2013-09-06 22:00

scrum经验

Scrum是基于过程控制理论的经验方法，倡导自组织团队；其运行框架核心是迭代增量型并行开发，也是“适应性”的软件开发方法。
zmycoco2·2013-09-04 11:00

scrum经验

Scrum是基于过程控制理论的经验方法，倡导自组织团队；其运行框架核心是迭代增量型并行开发，也是“适应性”的软件开发方法。
zmycoco2·2013-09-04 11:00

Scrum理论

Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代，增量的方法来提高产品的可预见性并控制风险。Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。
zmycoco·2013-08-16 17:20

计算机方面核心期刊

软件学报北京中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报   北京   中国科学院等5   计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
jiary5201314·2013-06-30 16:00

Scrum理论

Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代，增量的方法来提高产品的可预见性并控制风险。Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。 第一大支柱是高透明度：高透明度确保管理结果的人看得到那
thecloud·2013-05-24 08:00

Scrum理论

Scrum是以经验过程控制理论为依据，采用迭代，增量的方法来提高产品的可预见性并控制风险。Scrum的三大支柱支撑起每个经验过程控制的实现。
zmycoco2·2013-05-24 08:00

学习笔记三之进程控制

一、进程控制理论基础定义进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。
cqkxboy168·2013-05-06 22:00

有空看看下面这些书

--------------------------现代控制系统（第八版）moderncontrolsystems非线性时间序列分析-非参数与参数方法（Nonlindearseriesxxx）模式分类控制理论及应用函数型数据分析泛函分析
im1020110542·2013-05-02 13:00

控制理论中的男人和女人

自觉浪费了很多时间在学校里，在我那一直延续到三十多岁的求学生涯中，仅有两门课可说修正了我的思维习惯。这两门课都发生在加州理工学院。一门是CarverMead教授的模拟IC设计，课程的内容已不再重要，只记得Mead教授的课本开首的一句话：“我每多写一个公式，就知道这本书的读者会减少一半。”整个课本讲述一个实习生去水坝工作的所见所闻。半导体的势垒当然就是那水坝，载流子的移动是他感受到的从水坝上“飘过来
wk119911·2013-01-24 09:00

小波融合

参考文献：《基于小波的像素级图像融合算法研究》-博士学位论文-杨波-控制理论与控制工程-敬忠良教授-上海交通大学-2008年1月1.DWT融合算法基本思想：1）对源图像进行小波变换；2）按一定规则对变换系数进行合并
zhang22huan·2012-12-31 15:00

《控制论》-导读 及 译者序 第二版序 -读书笔记

《控制论》（或关于在动物和机器中控制和通信的科学）维纳————————导读部分胡作玄———————————————— 1、控制论的核心部分：计算机科学信息科学通信理论控制理论人工智能理论一般系统论机器人学神经科学与脑科学认知科学行为科学
·2012-12-07 09:00

计算机核心期刊排名

中国科学院软件研究所3    计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4    自动化学报   北京   中国科学院等5    计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6    控制理论与应用
wangluozhangleilei·2012-09-13 20:00

计算机核心期刊排名

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chen825919148·2012-09-04 12:00

linux历程--进程控制理论基础

1）定义：进程是一个具有一定独立功能的的程序的一次运行活动。2）特点：动态性、并发性、独立性、异步性3）进程经典三状态：就绪态、执行态、阻塞态。  进程创建后首先处于就绪态；  就绪态通过进程调度进入执行态；  执行态因为时间片完回到就绪态；  执行态通过I/O请求进入阻塞态（如访问串口时该串口正在读取数据）；  阻塞态因为I/O完成进入就绪态。4）进程ID  进程ID(PID)：标识进程的唯一数
vipclx·2012-08-31 23:00

怎么制作你的第一个机器人

机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这
txf2004·2012-08-07 22:00

怎么制作你的第一个机器人

机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这
dc_726·2012-08-07 22:00

kalman滤波的基础简介

卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。    当输入为带有高斯白噪声的信号时,使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统。
Wuhzossibility·2012-06-28 11:00

Kalman（卡尔曼）滤波器的跟踪弹球模拟程序

如果是自动化专业的本科学生，可以看看《现代控制理论》中的“状态估计”一章，如
guvcolie·2012-04-12 14:00

linux应用之----进程控制理论

进程理论基础进程的定义：进程是一个具有特定功能的程序的一次运行活动。它和程序的区别在于：程序是存储在硬盘上的，是静态的；而进程是程序的执行。进程特点：动态性 ，并发性 ，独立性 ， 异步性 。进程三态：就绪态，执行态，阻塞态。进程的标识：用进程ID号来区分不同的进程。进程ID用PID表示，父进程ID用PPID表示，用户ID用UID表示。进程互斥：是指当多个进程都要使用某一共享资源时，任何时刻做多允
cjnewstar111·2012-03-22 19:00

高斯消元法 & 高斯-约当 (Gauss-Jordan) 消元法

高斯消元法&高斯-约当(Gauss-Jordan)消元法  2010-05-2418:02:10|  分类：控制理论|  标签：|字号大中小 订阅高斯消元法是求解线性方程组的常用方法，高斯约当消元法大家可能不是很熟悉
Tsaid·2012-03-10 21:00

PID指令控制简介

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
cyberlabs·2011-12-28 12:08

PID指令控制简介

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
CyberLabs·2011-12-28 12:00

RLE压缩算法

RLE算法实现数据压缩游程编码（Run-LengthEncoding,RLE）又称行程长度编码或者变动长度编码法，在控制理论中对于二值图像而言是一种编码方法，对连续的黑，白向像素以不同的码字进行编码。
DreamMakers·2011-12-17 19:27

RLE压缩算法

 RLE算法实现数据压缩游程编码（Run-LengthEncoding,RLE）又称行程长度编码或者变动长度编码法，在控制理论中对于二值图像而言是一种编码方法，对连续的黑，白向像素以不同的码字进行编码。
andamajing·2011-12-17 19:00

无处不在的正则表达式

正则表达式历史 最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。
iwebcode·2011-12-10 13:00

【转贴】计算机核心期刊排名

  软件学报  北京  中国科学院软件研究所3  计算机研究与发展  北京  中国科学院计算技术研究所等4  自动化学报  北京  中国科学院等5  计算机科学  重庆  国家科技部西南信息中心6  控制理论与应用
xinjiXJZ·2011-09-08 23:00

PID控制理论

1、开环控制系统开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈
lxiaoxiaot·2011-05-27 13:00

【SCI秘籍经验】我的科研感悟I(共4部分)

我的科研感悟先介绍一下我的学术背景，我本科学的是化学工程专业，硕士和博士学的是控制理论与控制工程专业，本硕在一所211工程学校就读，博士毕业于中科院某研究所。
flyingworm_eley·2011-04-28 09:00

PID整定方法

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系
haozi_1989·2011-04-23 01:00

鲁棒性的定义和Java的鲁棒性

鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。
hz_chenwenbiao·2011-03-27 14:00

计算机课程

随机过程理论实变与泛函数字信号处理编码理论语音信号数字处理模式识别高等理论计算机科学网络系统的建模与分析随机信号的统计处理计算机控制理论及应用计算几何基础泛函分析最优化方法现代优化算法高等数值分析应用近世代数随机过程
hnhbdss·2011-03-05 21:00

kalman filter 卡尔曼滤波的例子

因为在研究中使用了kalman滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来
w_bo713·2011-02-23 13:42

自动化技术、计算机技术类核心期刊表

年版)自动化技术、计算机技术类 软件学报计算机学报计算机研究与发展计算机辅助设计与图形学学报自动化学报中国图像图形学报计算机工程与应用系统仿真学报计算机工程计算机集成制造系统控制与决策小型微型计算机系统控制理论与应用计算机应用研究机器人中文信息学报计算机应用信息与控制计算机科学计算机测量与控制模式识别与人工智能计算机仿真计算机工程与科学遥感技术与应用传感器技术
yantaisolo·2011-02-08 22:06

工业PID控制原理

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。    
ranruoyu1003·2010-11-18 09:00

Scrum 开发方法的实施

caoyanbao.javaeye.com/blog/608849http://blog.csdn.net/zhujjcn/archive/2009/06/10/4257253.aspx  Scrum是基于过程控制理论的经验方法
uestc_huan·2010-10-03 11:00

计算机核心期刊排名及投稿信息

   中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报   北京   中国科学院等5   计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
yaoyepeng·2010-10-01 22:00

对程序中的任何一点问题保持敏感

1，在控制理论中，系统的输出结果严重依赖于传感器的精确度。传感器的功能就是对系统的状态进行快速、精确的感知。 
tyger·2010-09-10 22:00

crc 原理及实现

差错控制理论是在代
xiaoguozi's Blog·2010-07-30 17:00

现代汽车电子设备控制 笔记

按发展进程分为 经典控制理论:50年代末期60年代以前   系统数学模型的建立  
tomlingyu·2010-07-29 15:00

在VC中使用MATLAB C/C++函数库

在VC中使用MATLABC/C++函数库下载示例代码1下载示例代码2MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。
qinqijing_123·2010-07-14 16:00

计算机核心期刊排名及投稿信息

阅读更多1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
mintelong·2010-05-25 00:00

控制科学与技术的发展状况

但现代控制理论中已经完全不同，通常是给定一个指标，找到一个状态反馈或输出的反馈的空置律使这个指标最小。最优控制、鲁棒控制都是如此。
fgqd·2010-05-24 14:16
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