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控制电机
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及
控制
思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,
电机
型号为MF9025采用CAN
控制
+PID算法,
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条
控制
,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为
Zhaorming.
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2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
22-k8s中pod的调度-亲和性affinity
一·、概述在k8s当中,“亲和性”分为三种,节点亲和性、pod亲和性、pod反亲和性;亲和性分类名称解释说明nodeAffinity节点亲和性通过【节点】标签匹配,用于
控制
pod调度到哪些node节点上
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:45
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
23-k8s中的
控制
器资源-DaemonSet
控制
器
一、概述daemonset资源:简称ds资源;他可以实现与pod反亲和性同样的目的,每个节点分别创建一个相同的pod;换句话说:如何再集群中每个节点上,分别创建一个相同的pod?1,利用pod的反亲和性2,使用daemonset资源创建pod;daemonset资源能够确保所有节点上运行一个相同的pod;典型的用法:1,在每个节点上运行集群的守护进程(例如:flannel)2,在每个节点上运行日志
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:45
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
海外云手机在电商平台的用途
云手机实质上是将手机芯片置于机房,通过网络连接到服务器,为用户提供了通过网页进行
控制
和操作的全新方式。越来越多的人选择在亚马逊、TikTok等平台上利用海外云手机进行操作。
Ogcloudnet
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2024-02-20 04:45
云手机
海外云手机
云手机海外版
国外云手机
15-k8s
控制
器资源-deployment/部署
控制
器
一、deployment部署
控制
器概念在学习rc和rs
控制
器资源时,我们指导,这两个资源都是
控制
pod的副本数量的,但是,他们两个有个缺点,就是在部署新版本pod或者回滚代码的时候,需要先apply资源清单
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:14
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
情绪稳定,才是一个人的高配
情绪稳定,才是一个人的高配拿破仑曾言
控制
情绪极其重要:“能
控制
好自己情绪的人,比能拿下一座城池的将军更伟大。”01、他们情绪失控了。
袁开培
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2024-02-20 04:18
vue-自定义创建项目(六)
默认项目自定义创建项目流程:创建项目命令:vuecreatecustom_demo键盘上下箭头有
控制
上下移动空格键
控制
是否选中Enter键表示确认选择版本路由模式:是否使用历史路由模式(history)
smilehjl
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2024-02-20 04:12
Vue
vue.js
前端
javascript
生信星球学习小组Day5笔记-柠萌
Day5数据结构思维导图如下R语言数据结构.png1重点知识点(拷贝自生信星球)(1)R的赋值符号不是等号,而是<-(2)在Console
控制
台输入命令,相当于Linux的命令行(3)R的代码都是带括号的
柠萌_593d
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2024-02-20 04:32
Java学习--黑马SpringBoot3课程个人总结-2024-02-15
1.未登录统一处理2.添加文章分类//
控制
添加分类弹窗constdialogVisible=ref(false)//添加分类数据模型constcategoryModel=ref({categoryName
客卿123
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2024-02-20 04:34
Java的学习笔记
java
学习
python
RabbitMQ消息可靠性投递与ACK确认机制
的消息可靠性投递什么是消息的可靠性投递保证消息百分百发送到消息队列中去保证MQ节点成功接收消息消息发送端需要接收到MQ服务端接收到消息的确认应答完善的消息补偿机制,发送失败的消息可以再感知并二次处理RabbitMQ消息投递路径生产者–>交换机–>队列–>消费者通过两个节点
控制
消息的可靠性投递生产者到交换机
水宝的滚动歌词
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2024-02-20 04:32
RabbitMQ
rabbitmq
Git基础使用
一、常用命令(一)、gitinit要使用Git对我们的代码进行版本
控制
,首先需要获得本地仓库1)在电脑的任意位置创建一个空目录(例如test)作为我们的本地Git仓库2)进入这个目录中,点击右键打开Gitbash
一+一加1
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2024-02-20 04:00
git
面试计算机网络框架八股文十问十答第五期
⭐1)与缓存相关的HTTP请求头有哪些在HTTP请求头中,与缓存相关的一些常见字段包括:Cache-Control:
控制
缓存行为的主要字段,包括max-age、no-cache、no-store等。
程序员小白条
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2024-02-20 04:58
面试八股文系列
面试
计算机网络
职场和发展
性能优化
八股文
计网
面试必备
Python学习第三天——逻辑运算符、输入输出、流程
控制
1.逻辑运算符not“非”,如果x为True,则返回False。and“与”,y为True,如果x为Fals额,xandy的结果为Flase。若x为True,则返回y的值。(判断结果为True)or“或”,y为False,如果x的值为True,则它的返回值为True,否则返回y的值。总结:当判断条件为True时,返回当前的值。优先级:not>and>or2.输入输出(1)输入python3.x中输
听风-_-
·
2024-02-20 04:56
学习记录
python
JavaWeb编程实战宝典(5)___ 第5章 编写Struts2第一个程序
第5章编写Struts2第一个程序5.1Struts2的MVC模式Struts2中的
控制
器主要有如下4个功能简单验证复制验证商业逻辑流
控制
Struts2框架结构可分为以下4部分JSP/Struts2标签
岁月静好浅笑安然
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2024-02-20 04:04
为什么说过度追求安全感,过度追求完美,也是一种不自信的表现?
总是想着,
控制
风险,做事不要出差错。实际上事与愿违。这世界上哪有一件事情,是完全安全的呢?是完全没有风险的呢?俗话说得好啊,人倒霉的时候,吃个糖饼,烫到后脑勺。看看是不是太夸张了。
苏斐涵
·
2024-02-20 04:32
【财务笔记】【科目】长期股权投资1-分类
1.长投分类按照股份的多少和对企业的管控影响程度,长投可以划分为:1.1
控制
股权比例超过50%的,一般都是控股的,也可以基于协议安排
控制
。子公司属性。
润姐
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2024-02-20 04:04
Android.bp编译提示ninja: error: unknown target ‘MODULES-IN-xxx‘终极指南
Android.bp你真的了解吗Android.bp入门指南之Android.mk转换成Android.bpAndroid.bp入门指南之浅析Android.bp语法Android.bp正确姿势添加宏
控制
编译指南
IT先森
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2024-02-20 04:50
理解Android
build系统
Android.bp
Android编译
孤独的灵魂无处安放
我看了一步电影,全程围绕着利益,金钱,看到中途我越发不能
控制
,最后硬着头皮看完
向阳而生的勇士
·
2024-02-20 04:09
OpenHarmony—ArkTS卡片运行机制
实现原理图1ArkTS卡片实现原理卡片使用方:显示卡片内容的宿主应用,
控制
卡片在宿主中展示的位置,当前仅系统应用可以作为卡片使用方。
不入流HarmonyOS开发
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2024-02-20 04:47
鸿蒙
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
HarmonyOS
鸿蒙开发
华为
驱动开发
OpenHarmony
鸿蒙
1000天概念挑战第26天:直觉
直觉是指不以人类意志
控制
的特殊思维方式,它是基于人类的职业、阅历、知识和本能存在的一种思维形式。直觉是一种人类的本能知觉之一,有的人也把直觉说成“第六感”。
行走的小肚兜儿
·
2024-02-20 04:01
Linux文件信息,drwxr-xr-x. 2 root root 6 Jan 30 17:42 Desktop
rwxr-xr-x9位,每3位一组,一共3组,代表基本权限第一组文件的创建者|拥有者第二组和拥有者在一个组中第三组其他用户rread,读的权限wwrite,写的权限xexcute,执行的权限-无权限.是否有ACL访问
控制
列表
Anemia_
·
2024-02-20 04:14
Linux
linux
运维
服务器
2020-02-01
该死的这一切都让人感到深沉痛苦想念李志的多少天呢那些情感像泉涌不可
控制
的往外喷薄严重的疫情经济衰退家破人亡而科技的那些憧憬几乎沦为空谈一场战争带来的罪恶一场错误指导带来的后果有的人思前想后就通了而有些死在了悲伤里我记得那些夜里浓厚而不可描述的情绪发泄的放肆的那些神经的暴躁的音乐舒缓的平静的温暖的音乐都能成为解药他们如何度过二十四小时用什么心态面对的孤独一人你肯定已经感知到一百年了
深海垃圾場
·
2024-02-20 03:43
日更188:书籍推荐之《精力管理手册》
摘自《精力管理手册》合理
控制
能量的输入和输入,保持能量守恒才能做到对精力的有效管理。书中还有一句话对我影响很大:“你为哪些人,解决了什么问题,提供了什么方法。”
恋上清咖
·
2024-02-20 03:30
Android Studio虚拟机配置出现Intel® HAXM installation failed
安装版本如下:查看系统是否开启虚拟配置情况1、按键盘的ctrl+shift+esc键,打开任务管理器,点击“性能”选项,查看虚拟化是否启用2、按键盘Win+r键,在弹出的运行框内输入cmd并点击确定,打开
控制
台
dzq198
·
2024-02-20 03:08
android
studio
android
ide
英法以侵埃战争
1956年10月,英国、法国和以色列以埃及收回苏伊士运河公司和禁止以色列船只通过运河与蒂朗海峡为借口,联合入侵埃及,企图重新
控制
运河和镇压阿拉伯民族解放运动。
曹元_
·
2024-02-20 03:08
Linux+Win双系统远程重启到Win
给电脑设置了WoL(Wake-on-LAN),方便远程开机+远程
控制
。但是ubuntu的引导程序grub无法远程
控制
,远程开机会默认进入ubuntu。
OTZ_2333
·
2024-02-20 03:34
linux
双系统
重启
这可能是最全面的计算机网络面试八股文了
说下TCP的滑动窗口机制详细讲一下拥塞
控制
?HTTP协议的特点?HTTP报文格式
程序员大彬
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2024-02-20 03:31
计算机
计算机网络
面试
网络
我们
有什么用呢背靠着果壳可怜的小家伙穷尽一生去记忆复杂的洞穴或参加伟大的集体劳动同伴们都没有眼睛他们依触角和储藏的食物辨别彼此最先出生的那个享受所有尸体哦,对了,它还是住的最高的那个月亮什么的已经不再重要了太阳什么的已经不再重要了树林什么的已经不再重要了素食主义者
控制
着潮水
吴宇良
·
2024-02-20 03:39
Git软件
管理开发项目的人力资源代码资源文档资源基础功能:1.保存和管理软件2.提供客户端工具进行访问3.提供不同版本文件的比对功能不怕中央服务器出问题:分布式版本
控制
(git).git文件夹是本地仓库再次对本地文件修改
若水uy
·
2024-02-20 03:25
git
科普‖你知道什么是木马吗?
它是通过木马程序来
控制
关联的另一台计算机
等保星视界
·
2024-02-20 03:50
使用 C++23 从零实现 RISC-V 模拟器(5):CSR
从零实现模拟器、操作系统、数据库、编译器…」:https://okaitserrj.feishu.cn/docx/R4tCdkEbsoFGnuxbho4cgW2YntcRISC-V为每个hart定义了一个独立的
控制
状态寄存器
everystep_
·
2024-02-20 03:51
c++23
risc-v
焦点初级第十一期李学峰坚持分享第85天,2018-11-8
“阿宝,你真的愿意学习
控制
自己的脾气呢。”“大宝,妈妈看见你今天主动写功课,我好开心,你真是个自觉的孩子呢。”
金子妈来了
·
2024-02-20 03:04
vue transition的延时播放
vue延迟播放1、显示的
控制
(利用setTimeout
控制
v-show)2、CSS的设置(可以使用transition+transition-delay
控制
,animation+animation-delay
RCX明
·
2024-02-20 03:09
vue
第六篇【传奇开心果系列】Python微项目技术点案例示例:庖丁解牛tkinter.ttk库gui界面编程
工具栏和右键菜单示例代码三、使用sqlite3数据库增删改查管理员工信息示例代码四、在主界面增加增删改查实现相关功能,创建增删改查显示子窗口示例代码五、增加模糊查询功能示例代码六、增加登录验证功能示例代码七、增加权限
控制
示例代码八
传奇开心果编程
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2024-02-20 03:04
python
数据库
【二十八】springboot整合logback实现日志管理
本章节是记录logback在springboot项目中的简单使用,本文将会演示如何通过logback将日志记录到日志文件或输出到
控制
台等管理操作。将会从以下几个方面进行讲解。
小z♂
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2024-02-20 03:02
spring
boot
logback
java
2023-04-27 慢活之日更or周更
临到下班,没
控制
住给A发了脾气。执行力差事中层管理的第一大忌,该提醒的、该指导的都说了,看个人造化吧。饿了,搜罗的半天,吃了两块德芙,一小包鸭脖子,一杯牛奶。
修行的小人物
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2024-02-20 03:03
回家第一天
早晨吃完早餐,送走二姐一家时,小丫头依依不舍,哭着舍不得走,哄了半天情绪才好多了,当她坐上车时,眼眶里眼泪在打转,我为了不影响她的情绪,假装没看见,小丫头也在极力
控制
不哭的情绪。
悠远感觉
·
2024-02-20 03:23
控制
情绪,是良好亲子关系的必修课
#妈妈暴力逼迫孩子学习##孩子宣泄情绪有错吗#今天的微博热搜还是那样热闹,很多人围观特斯拉,我的目光却被这两条粘住了。为什么会关注这样的消息?源于今晚孩子和爸爸发生的争执,他们两个情绪失控了。广告里面,经常说,高情商就是会说话。真的是这样吗?最近看了一本书《成功EQ密码》,他不讲套路不讲鸡汤,他让你正视自己,训练并提升自己的EQ。《成功EQ密码》作者将自我意识列入情商四大技能之首。我们是否能够发觉
乔一二啊
·
2024-02-20 02:33
【51单片机】直流
电机
驱动(PWM)(江科大)
1.直流
电机
介绍·直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399
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2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
数字化施工管理是建筑企业发展的“双刃剑”
建筑企业施工管理过程其实就是信息流动的过程,就是通过信息手段从上层到下层,或者从下层到上层信息的纵向流动,以及在同一层次间信息的横向流动,从而达到管理和
控制
的目的,但目前我国的建设工程管理过程和信息的流动主要采用信息手工统计数据
数字搬运家
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2024-02-20 02:30
Day37 当梦境统治世界
就这样梦境慢慢地被赋予了强大的意志力,久而久之也就产生了意识,进而一步步地成为了
控制
人
小檬柠檬
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2024-02-20 02:33
78. 子集
输入:nums=[1,2,3]输出:[[],[1],[2],[1,2],[3],[1,3],[2,3],[1,2,3]]示例2:输入:nums=[0]输出:[[],[0]]回溯:startIndex来
控制
不取重复元素
ToxicantC
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2024-02-20 02:54
算法
leetcode
77. 组合
输出:[[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4],]示例2:输入:n=1,k=1输出:[[1]]将上述组合问题画成一个多叉树,回溯法搜索就是树型结构的搜索过程,for循环
控制
横向遍历
ToxicantC
·
2024-02-20 02:52
算法
leetcode
(十四)devops持续集成开发——jenkins流水线使用pipeline方式发布项目
通过JenkinsPipeline,可以将整个项目的构建、测试和部署过程以脚本的形式写入Jenkinsfile中,实现对整个流程的可视化管理和
控制
。
厉害哥哥吖
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2024-02-20 02:22
devops
#
jenkins
devops
后汉书之—生于末世运偏消的荀彧
曹操
控制
着皇帝,但末路朝廷,还是有很多能干的大臣的。荀彧,这两个字念”寻玉“。彧这个字意思是有文采。是的,没文化的我去查字典了。荀彧小时候确实也配得上这个字,极有才华。
BettyS
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2024-02-20 02:37
Jmeter基本使用
用法一、环境信息了解二、jmeter的使用基本元件重要的三个组件基础页面功能介绍配置元件介绍参数化方式csv注意断言接口关联1.正则表达式2.xpath提取器3.json提取器jmeter连接数据库逻辑
控制
器
weixin_43973848
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2024-02-20 02:46
工具的使用
jmeter
python
开发语言
JMeter——使用参数化、断言、关联、录制脚本、直连数据库(三)
2.1线程组说明:线程组是
控制
JMeter将用于执行测试的线程数,也可以把一个线程理解为一个测试用户。
欧皇附体
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2024-02-20 02:15
Jmeter
习惯是时间管理的一大法宝
学习吃两素一荤,土豆,青蛙,番茄今天开始学习习惯,习惯就是来之潜意识的
控制
,比如读书的习惯,一日不读不舒服,空下来就想读书,比如早起的习惯
梦想守卫者
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2024-02-20 02:22
Jmeter性能测试工具-详细使用教程
一、Jmeter的主要功能模块1.1.1录制脚本1.首先新建非测试原件-http代理服务器2.再新建个线程组3.然后编辑http代理服务器内容(红框内为要更改的地方)端口:选择未被占用的即可目标
控制
器:
重逢_
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2024-02-20 02:44
jmeter
测试工具
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