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收发
基于 TCP 与 UDP 的 Socket 聊天室
原项目中的实现功能如下:在Linux上使用ROS的
收发
机制来实现通讯模块与无人驾驶模块的数据传输;在推耙机与中控室之间主要使用基于TCP协议的自定义数据帧的形式来进行数据传输,采用Python实现。
是志明呀
·
2023-11-05 00:38
项目
socket
java
网络通信
TCP
UDP
1.3 Ubuntu18.04 ROS udp server 通信实现
Ubuntu18.04ROSudpServer通信实现此小节介绍udpServer
收发
数据。
youcheng_RGC
·
2023-11-05 00:07
udp
网络
网络协议
1.4 Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现
Ubuntu18.04ROSudpClient通信实现此小节介绍udpClient
收发
数据。
youcheng_RGC
·
2023-11-05 00:07
udp
网络
网络协议
1.2 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现
Ubuntu18.04ROStcp/ipClient通信实现此小节介绍tcp/ipClient
收发
数据,测试平台为为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试,调试助手采用的有人科技的
youcheng_RGC
·
2023-11-05 00:07
tcp/ip
网络
ubuntu
一次消息阻塞问题排查过程
知识铺垫在问题展开之前,有必要先介绍下公司的IM消息
收发
模型消息服务投递消息到指定的mq队列上;每台长连接服务,从一个指定的mq队列上消费消息;长连接服务维护了具体的终端连接池,拿到消息后,从
沉下心来学鲁班
·
2023-11-04 23:35
实践案例
故障剖析
消息队列
僵死
基于ZYNQ wifi方案实现与测试
信迈XM-ZYNQ7045-EVM是一款基于XilinxZYNQSOC的软件无线电处理平台,该平台采用一片Xilinx的高性能ZYNQ系列SOCXC7Z020来实现2路AD9361无线射频信号的
收发
,SDR
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-11-04 20:51
ZYNQ
ZYNQ
WIFI
【STM32Cube笔记】15-数模转换AD/DA
4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-Cortex-M7内核基本配置7-新建用于储存代码的文件夹以及c/h文件8-STM32CubeIDE点亮跑马灯9-STLink调试10-异步串口
收发
Amadues0_0
·
2023-11-04 18:04
STM32入门级使用心得
单片机
stm32
嵌入式硬件
uni-app 蓝牙通信
本文简介点赞+关注+收藏=学会了这是一次真实的蓝牙
收发
数据的全过程讲解。本文使用uni-app+Vue3的方式进行开发,以手机app的方式运行(微信小程序同样可行)。
德育处主任Pro
·
2023-11-04 14:50
前端
Qt中串口模块的使用
特殊
收发
器条件,如帧错误、奇偶校验错误和中断条件错误。
山中毒蘑菇
·
2023-11-04 14:14
Qt笔记
qt
开发语言
Linux网络编程(TCP Socket编程实现过程)
创建服务器套接字Socket2.设置服务器地址结构htons、inet_aton和inet_ntoa3.绑定服务器套接字Bind4.监听传入的连接请求Listen5.接受客户端连接请求Accept6.服务器数据的
收发
咖喱年糕
·
2023-11-04 14:14
LINUX
网络
linux
tcp/ip
服务器
ubuntu
c语言
运维
STM32F103实现循环队列串口通信和内部串口间通信
STM32串口处理单个数据简单,处理字符串就有点费脑筋,今天在此做下记录学习了添加链接描述和B站的教程,才知道可以用循环队列来处理,万分感谢2位大大串口2连接有人4G通信模块,自带MQTT协议,可以同时
收发
下东西不要币多好
·
2023-11-04 09:27
STM32
stm32
单片机
arm
【软件STM32cubeIDE下H73xx配置串口uart1+中断接收/DMA
收发
+HAL库+简单数据解析-基础样例】
#【软件STM32cubeIDE下H73xx配置串口uart1+中断接收/DMA
收发
+HAL库+简单数据解析-基础样例】1、前言2、实验器件3-1、普通
收发
+中断接收实验第一步:代码调试-基本配置(1)
好奇龙猫
·
2023-11-04 09:19
STM32
工具使用
stm32
单片机
嵌入式硬件
【51单片机】串口与LED点阵屏(学习笔记)
51单片机内部自带UART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter,通用异步
收发
器),可实现单片机的串
rexhao_wmh
·
2023-11-04 07:29
51单片机
学习
笔记
基于MATLAB的数字水印系统研究解析
一、课题背景景二十一世纪是数字时代,通信技术的迅速发展和计算机网络的普遍运用,使人们可以通过互联网
收发
信息,可以随时上传自己创作的数字图象、音乐、视频等作品,可以进行学术交流。
你的matlab大师
·
2023-11-04 05:41
算法
人工智能
机器学习
信号处理
python
国科云IPv6改造技术有哪些技术优势?
双栈技术是指在网络节点中同时具备IPv4和IPv6两个协议栈,这样就可以同时处理和
收发
IPv4和IPv6两种分组,双栈技术是IPv6
国科云
·
2023-11-04 03:56
IPv6改造
UDP服务端和客户端通信代码开发流程
传输控制协议,面向连接的,稳定的,可靠的,安全的数据集流传递稳定和可靠:丢包重传数据有序:序号和确认序号流量控制:稳定窗口UDP:用户数据报协议面向无连接的,不稳定的,不可靠,不安全的数据报传递=---更像是
收发
短信
莫浅子
·
2023-11-04 01:44
udp
网络协议
网络
国产网口PHY芯片
景略半导体现推出景略JL-1101(百兆),景略JL-2101(千兆)系列网口PHY芯片概述JL11x1是一个单端口的10Base-T/100Base-TX以太网物理层
收发
器,特别适合空间尺寸敏感的嵌入式系统
芯片-兰生
·
2023-11-04 00:17
单片机
网络
pcb工艺
后端
前端
N32G45之串口+DMA数据
收发
N32G45之串口+DMA数据
收发
1.串口简介 通用同步异步
收发
器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
IT_阿水
·
2023-11-03 23:10
N32G45
N32G45
DMA
串口DMA数据收发
空闲帧
NVidia Jetson Nano适配Seeed CAN FD驱动
市面上(x宝上)便宜的CAN模块实在是太少了,好在有Seeed和Waveshare两家在做,控制芯片和
收发
芯片貌似都一样,开源的魅力。
susemm
·
2023-11-03 16:03
Jetson
机器学习
驱动程序
上机报告(2)
具体内容:1.通过域名或IP地址访问网站2.收藏夹的使用3.信息的搜索4.网上信息的下载5.申请一个免费的电子邮箱6.
收发
邮件7.在新浪主页申请个人博客8.在新浪主页申请微博9.常用网址:www.google.comwww.baidu.comsearch
阿毅呐
·
2023-11-03 15:30
mq收不到消息的问题排查过程
知识铺垫在问题展开之前,有必要先介绍下公司的IM消息
收发
模型file消息服务投递消息到指定的mq队列上;每台长连接服务,从一个指定的mq队列上消费消息;长连接服务维护了具体的终端连接池,拿到消息
60b5a70e0b88
·
2023-11-03 10:21
初识CANOE
CANoe的许可信息集成在Vector的CAN
收发
器内,这使你只能购买使用Vector的
收发
器;开发语言CAPL和数据库格式也都是他自己的;为数不多的提供的软件接口有Matlab和LabView。
yama2020
·
2023-11-03 08:08
Libuv源码分析 —— 7. 进程/线程间通信
在信息交换的过程中,我们对这些流进行数据的
收发
操作,简称为I/O操作(inputandoutput),从数据流中读取数据,系统会调用read(读取数据);写入数据,系统调用write(写入数据)。
Anita-Sun
·
2023-11-03 07:53
Libuv源码解析
libuv
Docker容器跨主机通信之:直接路由方式
Docker容器跨主机通信之:直接路由方式一、Docker网络基本原理直观上看,要实现网络通信,机器需要至少一个网络接口(物理接口或虚拟接口)与外界相通,并可以
收发
数据包;此外,如果不同子网之间要进行通信
大鹏的世界
·
2023-11-03 05:55
Docker
TCP协议知识图谱
总结一些常用的参数以及工具:image.pngLinux
收发
包核心流程:liunx
收发
包.drawio.png资料内容:1、耗子叔的关于TCP协议的上下文章:https://coolshell.cn/articles
丑人林宗己
·
2023-11-03 00:44
LV.12 D13 UART实验 学习笔记
一、UART帧格式详解UARTUniversalAsynchronousReceiverTransmitter即通用异步
收发
器,是一种通用的串行、异步通信总线该总线有两条数据线,可以实现全双工的发送和接收
djjyy
·
2023-11-02 22:20
学习
笔记
arm开发
SAR 系统基本原理
雷达发射机产生足够的电磁能量,经过
收发
转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁
点云侠
·
2023-11-02 22:20
CloudCompare
算法
BES2300x笔记(8) -- 如何实现BLE数据
收发
哈喽大家好,这是该系列博文的第八篇~篇~>一、前言很早以前就写了个标题在这,但是一直鸽了这么久(捂脸),先给各位“道友”道个歉,今天咱就把它给搞起~这一篇,我们就以DATAPATH为例,说一说怎么实现蓝牙BLE的数据通信。二、蓝牙BLE的代码实现以DATAPATH模块为例1、新建BLEprofile源文件1.在rwprf_config.h文件中,定义对应的宏#ifdefBLE_DATAPATHS_
文化人Sugar
·
2023-11-02 18:09
恒玄BES2300xx
BES2600
BES2500
TWS耳机
Linux中网络抓包工具tcpdump的使用
在树莓派上涉及到网络开发,有时需要抓包分析系统的
收发
数据。
酸菜鱼的鱼
·
2023-11-02 17:51
linux系统
网络
linux工具使用
Linux网络抓包工具
tcpdump
基于51单片机摩尔斯电码
收发
控制系统设计
**单片机设计介绍,1659【毕设课设】基于51单片机摩尔斯电码
收发
控制系统设计(仿真电路,程序)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的摩尔斯电码
收发
控制系统是一种电子电路系统
01单片机设计
·
2023-11-02 17:01
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
运输层(上)
运输层和网络层的关系运输层协议只工作在端系统中,负责
收发
应用层报文。面对应用层,运输层既在一定程度上受运输层的制约,同时也能弥补网络层的失误。运输层概述运输层分组称为报文段(segment)。
他不是归人
·
2023-11-02 17:09
“对不起,你不配”
刚刚刷知乎,刷到这样一个提问:宿舍楼离
收发
室很远,室友每次取快递都让我帮他一起拿回来,今天有事没去,就跟别人说我,应该怎么办?
一只吕客
·
2023-11-02 12:41
多余的读写端口什么时候会对程序造成影响_RFID叉车仓储|RFID叉车读写器在智能仓库
收发
货环节中的应用...
RFID叉车读写器在智能仓库
收发
货环节中的应用一、RFID技术与难点在RFID智能仓库应用解决方案中,收货和发货两个作业环节都存在着RFID叉车读写器采集和门式采集装置(Portal)采集两种可选择方案
weixin_39721370
·
2023-11-02 12:39
多余的读写端口什么时候会对程序造成影响_RFID叉车仓储|RFID叉车读写器在智能仓库
收发
货环节中的应用...
RFID叉车读写器在智能仓库
收发
货环节中的应用一、RFID技术与难点在RFID智能仓库应用解决方案中,收货和发货两个作业环节都存在着RFID叉车读写器采集和门式采集装置(Portal)采集两种可选择方案
weixin_39592315
·
2023-11-02 12:08
Golddata如何采集需要登录/会话的数据?
GoldData半自动登录功能,就是指通过脚本来执行登录,如果需要验证码或者其它内容需要人工输入时,可以通过
收发
邮件来执行登录流程。
takemefly100
·
2023-11-02 11:45
STM32F4X SDIO(五) SDIO库函数使用
STM32F4XSDIO(五)SDIO库函数使用STM32F4XSDIO库函数SDIO初始化函数SDIO命令发送函数SDIO获取响应命令号函数SDIO获取响应函数SDIO
收发
数据配置函数SDIO状态获取函数
hwx1546
·
2023-11-02 10:02
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
SpringCloud 微服务全栈体系(十)
发送邮件可以同时与多个人
收发
邮件,但是往往响应会有延迟。1.1同步通讯之前学习的Feign调用就属于同步方式,虽然调用可以实时得到结果,但存在下面的问题:总结:同步调用
柠檬小帽
·
2023-11-02 09:51
微服务全栈体系
spring
cloud
微服务
java
Unity不为人知的BUG
如果服务器和客户端正常
收发
消息,客户端突然收不到消息了,但是能正常发消息,一般就是这个原因了,去看看有没有用空对象,所以判空很重要、判空很重要、判空很重要,重要的事情说三遍,不能偷懒!!
CrixalisAs
·
2023-11-02 08:19
2.4G合封芯片 XL2422,集成M0核MCU,高性能 低功耗
XL2422芯片是一款高性能低功耗的SOC集成无线
收发
芯片,集成M0核MCU,工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM频段。
深圳市芯岭技术有限公司
·
2023-11-02 06:30
单片机
嵌入式硬件
Python的网络编程一篇学透,使用Socket打开新世界
Python网络编程4.1.TCP/IP4.2.socket的概念4.3.Socket类型4.4.Socket函数4.5.Socket编程思想5.客户端与服务器5.1.tcp客户端6.网络调试助手7.循环
收发
数据
Williamtym
·
2023-11-02 05:34
python高阶学习
php
开发语言
python
网络
网络编程
socket
tcp
AD9371 官方例程HDL JESD204B相关IP端口信号
AD9371系列快速入口AD9371+ZCU102移植到ZCU106:AD9371官方例程构建及单音信号
收发
ad9371_tx_jesd-->util_ad9371_xcvr接口映射:AD9371官方例程之
lwd_up
·
2023-11-02 05:15
fpga开发
信号处理
无线通信
经验分享
AD9371 官方例程裸机SW概述(一)
AD9371系列快速入口AD9371+ZCU102移植到ZCU106:AD9371官方例程构建及单音信号
收发
ad9371_tx_jesd-->util_ad9371_xcvr接口映射:AD9371官方例程之
lwd_up
·
2023-11-02 05:00
经验分享
fpga
信号处理
无线通信
fpga开发
【GD32篇】CAN总线入门教程——实现数据
收发
本文主要介绍CAN总线的软件配置1.简介CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。CAN总线控制器作为CAN网络接口,遵循CAN总线协议2.0A和2.0B。CAN总
这可不是猴
·
2023-11-02 04:15
M3
单片机
嵌入式硬件
物联网核心安全系列——智能监控安全问题
随着智能监控进入智能化,监测摄像头配合智能控制模块和无线
收发
模块变身为智能摄像终端,手机APP即可远程监控。这一技术升级提升了使用便利度,但若处理不当,容易引起安全隐患。
linksafe2014
·
2023-11-01 21:28
加密芯片
信息安全
数据安全
加密ic
物联网
C/C++ 实现UDP发送或接收组播消息,并可指定接
收发
送网卡
一、发送端代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include"UDPOperation.h"#include"GlobalVariable.h"#include"Logger.h"#include"EndException.h"#include"BaseException.h"UDPOperation
21岁被迫秃头
·
2023-11-01 18:30
网络编程
C++学习之路
c语言
c++
udp
UDP组播/单播
03 套接字和地址
socket这个英文单词的原意是“插口”“插槽”,在网络编程中,它的寓意是可以通过插口接入的方式,快速完成网络连接和数据
收发
。
日落_3d9f
·
2023-11-01 17:52
一文搞懂ECU休眠唤醒之利器-TJA1145
为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:正文TJA1145简介TJA1145是NXP公司为汽车电子领域量身定做的高速CAN
收发
器,提供了CAN控制器与物理CAN双绞线之
汽车小T
·
2023-11-01 17:26
AUTOSAR武功秘籍
单片机
嵌入式硬件
ARM
【车载以太网】Classic Autosar下的以太网通讯架构概览
目录1.AUTOSAR中以太网功能架构概览2.CP以太网模块与以太网协议3.以太网架构完成的主要功能3.1someip业务报文
收发
架构3.2服务发现SomeipSd报文
收发
架构3.3基于以太网的诊断报文
收发
架构
汽车电子嵌入式
·
2023-11-01 17:48
AUTOSAR精进之路
架构
mcu
掌控情绪|世上本无事,庸人自扰之
我从来都不是一个可以将情绪
收发
自如的人。经常听到这样的话,我的生活我做主,我的未来我做主,我的青春我做主……没错,我们的生活、未来、青春都能自己做主,但是为什么自己的情绪反而是最难做主?
寸夏
·
2023-11-01 16:47
SIT1028Q内置高压 LDO 本地互联网络(LIN)
收发
器
SIT1028Q是一款内部集成高压LDO稳压源的本地互联网络(LIN)物理层
收发
器,可为外部ECU(ElectronicControlUnit)微控制器或相关外设提供稳定的5V/3.3V电源,该LIN
收发
器符合
Yyq13020869682
·
2023-11-01 14:56
湖南芯力特
嵌入式硬件
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