数据包记录器

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

嵌入式领域机器学习入门指南

以下是一些核心概念：监督学习:训练数据包含输入和预期输出，模型的目的是学习这两者之间的映射关系。无监督学习:训练数据只包含输入，没有标签的情况下，模型需要自己找出数据的结构或模式。

AI嵌入式·2025-03-26 05:47

计算机网络高频（四）socket网络编程

发送数据包给服务端：使用sendto()函数将数据包发送给服务端，需要指定目标地址和端口。等待接收来

HUZ_小Z·2025-03-26 02:50

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

车载以太网的网络层是OSI（开放系统互连）模型中的第三层，主要负责数据包的路由和转发，确保数

车载测试工程师·2025-03-26 01:48

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

深入掌握Scapy：网络数据包操控指南大纲Scapy基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP

和舒貌·2025-03-25 21:46

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块 A样题任务书

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块A样题任务书网络安全事件响应、数字取证调查和应用程序安全第一部分网络安全事件响应：任务1：应急响应：第二部分数字取证调查任务2：操作系统取证任务3：网络数据包分析取证任务

落寞的魚丶·2025-03-25 19:34

TCP/IP 协议栈深度解析

1.分层结构设计TCP/IP协议栈采用四层模型，其分层结构与协议实现细节如下：1.1网络层（NetworkLayer）核心功能：提供端到端的数据包路由与寻址核心协议：IP协议（IPv4/IPv6）IPv4

我想发发发·2025-03-25 18:23

一文详解Python中的SQL

2.数据库：数据包含数据的存储和数据的计算，目前所学习的python编程语言就可归纳为数据计算这一类的，在个人开发或企业中我们一般使用数据库来存储数据，那么数据库又是如何存储数据的呢？

Python_魔力猿·2025-03-25 15:33

skynet网络包库（lua-netpack.c）的作用解析

目录网络包库（`lua-netpack.c`）的作用解析1.数据包的分片与重组2.网络事件处理3.内存管理4.数据打包与解包动态库（.so）在Lua中的使用1.编译为动态库2.Lua中加载与调用(1)加载模块

monGyrate·2025-03-25 13:14

深入解析Linux网络、安全与容器技术

1.Netfilter：Linux内核的包处理框架Netfilter是Linux内核中用于控制网络数据包的核心机制，负责处理数据包的过滤、修改和转发。

PLUTO t·2025-03-25 09:14

计算机网络层超全解析：从IP协议到路由算法

（专业详解+生活化类比，逻辑一镜到底）网络层的核心使命核心任务：在不同网络间为数据包选择最佳路径，实现端到端通信。

A宝呀·2025-03-25 02:52

Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践

这种模式在许多场景中非常有用，例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而，Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式，每种方法都有其特点和适用场景。

做测试的小薄·2025-03-24 05:37

【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践

常见的使用场景包括：日志管理：全局唯一的日志记录器。数据库连接池：防止创建多个数据库连接，提高性能。资源管理器：如线程池、驱动管理器等。

白码思·2025-03-24 05:33

jetson nano 实现串口的字节输出

实现jetosnnano的字节输出，但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中，我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/

诶我就不告诉你·2025-03-24 02:29

stm32完全学习——NRF24L01模块

一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确

小A159·2025-03-21 19:14

路由交换技术——多私网下NAPT、FTP服务公网映射配置的实验

网络地址转换（NAT）技术概述1.定义与背景网络地址转换（NetworkAddressTranslation,NAT）是一种在IP数据包传输过程中修改源或目标IP地址及端口的技术，主要用于解决IPv4地址短缺问题

「J1e」·2025-03-21 18:41

WinPcap编程——APR欺骗

1）利用WinPcap，分别向被欺骗主机和网关发送APR请求包，达到同时欺骗目标主机和网关的目的；2）所有目标主机和网关之间的数据都会被我们劫持，过滤两者之间的所有http交互数据包，并保存为文件。

4ct10n·2025-03-21 10:27

ACI EP Learning Whitepaper 1. ACI EP组件

其核心机制是通过硬件层直接学习数据包的源MAC地址与IP地址映射关系，摒弃了传统ARP协议依赖广播请求获取下一跳MAC地址的模式。

m0_54931486·2025-03-21 10:56

数据仓库和非结构化数据。

如果量大只能记住地址，在etl加载当然也有需求是实时数据比如股票汇率拿只能etl过程处理非结构化数据包含图片，视频音频如果是传统数据库db2oracle存在里面是不合适的。

weixin_30631587·2025-03-21 03:33

Multi-view graph convolutional networks with attention mechanism

当数据包含噪声或者图不完备时，这种方式会限制模型的表达能力。由于数据的测量或者收集会不可避免的会出现错误，因此基于固定结构的图模型表达能力是不充分的。

小源er·2025-03-20 23:54

Ubuntu 22.05编译OpenWrt 23.05实战

posts/9990.html哔哩哔哩视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1rnsCe1ErV博主基本插件版本推荐编译配置:16核心20G内存150G硬盘用于存储数据包以及编译包等前情提要

诺依阁·2025-03-20 13:37

TCP、UDP、HTTP、WebSocket 和 MQTT协议区别

可靠性：提供可靠的数据传输，确保数据包按顺序到达。流量控制：具备流量控制与拥塞控制机制。适用场景：适合对数据传输可靠性要求高的应用，如文件传输、网页加载。2.UDP协议类型：无连接的协议。

PHPlai·2025-03-20 12:28

TCP/IP学习笔记(5) --IP选路

前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。

ox0080·2025-03-20 06:32

HAProxy的ACL

访问控制列表（ACL，AccessControlLists）是一种基于包过滤的访问控制技术，它可以根据设定的条件对经过服务器传输的数据包进行过滤(条件匹配)，即对接收到的报文进行匹配和过滤，基于请求报文头部中的源地址

Hurry6·2025-03-20 02:07

高级java每日一道面试题-2025年3月06日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka服务注册与发现是什么?

这些元数据包括但不限于IP地址

java我跟你拼了·2025-03-19 10:55

无线数据网关自动化测控的LoRa-4G混合网络串口升级、信号扩展高效物联传输网络

随后，DLS11会定时启动，将这些存储的数据重新打包为标准数据包，并通过LTE网络发送至远端服务器。数据发送方式灵活多

河北稳控科技·2025-03-19 06:50

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

单例模式在许多场景中都有广泛的应用，例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景，并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。

技术拾光者·2025-03-19 04:23

IBM提出新的企业信息化架构是什么

静态数据包含EPC、布置图等，实时数据主要覆盖生产运营中的动态信息。标准化体系：强调开发、接口、制图、采集等方面的标准化。安全性与基础环境：数据管理较为传统，

自由鬼·2025-03-19 03:15

通过 TTL 识别操作系统的原理详解

TTL的工作原理TTL（TimetoLive，生存时间）是网络中用于控制数据包生命周期的一个关键参数。

vortex5·2025-03-19 01:34

【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用

目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2

byte轻骑兵·2025-03-18 12:25

有什么比较好用的 APP 抓包工具 ?

以下是一些比较好用的安卓测试抓包工具：1.Wireshark：功能：一款功能强大的网络协议分析器，能够捕获和分析上千种协议的数据包，包括但不限于TCP/IP、UDP、HTTP等。

swift开发pk OC开发·2025-03-18 09:57

Java 解决 TCP 粘包问题详解：原理与实战示例

TCP协议是面向字节流的传输协议，其核心设计目标是高效传输数据，但这也导致了应用层需要自行处理数据包的边界问题，即粘包问题。本文将通过Java代码示例，详细解析粘包问题的原因及解决方案。

伤心辞·2025-03-18 05:27

一文让你详细理解Qualcomm WLAN Roaming机制：连载2

1.基于PER的漫游及BSS负载元素的使用通过监控Rx/Tx的MCS速率触发漫游扫描基于数据包错误率（PER）的漫游扫描机制用于将STA（站点）从拥塞信道迁移至更优候选信道。

思考的下一页·2025-03-18 05:25

高级箱型图

这通常用于比较不同组在相同特征上的分布情况假设我们有三组数据，每组数据包含多个子组，每个子组在同一个x轴位置上。

Aa123456789_55·2025-03-18 03:32

编程提示工程高级技巧：从入门到精通

数据包含日期、产品ID、销售额和区域字段。”几秒钟后，屏幕上

SuperMale-zxq·2025-03-18 01:49

Biobank genetic data探析（三）

Biobankgeneticdata探析（三）——GenotypingprocessandsampleQC一.总览Category100313这类数据包含了Affymetrix做Genotypecalling

想摸鱼的生信小白·2025-03-17 23:35

队列在计算机系统中的应用

网络通信：网络数据包通过队列缓冲，确保按顺序处理。3.消息传递消息队列：在分布式系统中，消

AredRabbit·2025-03-17 23:34

HarmonyOS Next ohpm-repo自动化运维——日志、备份与监控

ohpm-repo有一个内置的日志记录器，定义了四种日志类型，分别是访问日志（access.log）

·2025-03-17 15:11

linux的防火墙（iptables）

防火墙的作用：linux防火墙主要是工作在网络层，针对TCP/IP数据包实施过滤和限制，属于典型的包过滤防火墙（或者为网络层防火墙）linux的防火墙分为两种，分别为netfiter和iptables，

JM丫·2025-03-17 09:49

TCP/IP协议知识梳理

TCP/IP协议知识梳理一、计算机网络体系结构分层二、TCP/IP基础1.TCP/IP的具体含义2.数据包3.数据处理流程①应用程序处理②TCP模块的处理③IP模块的处理④网络接口（以太网驱动）的处理⑤

风间琉璃zero·2025-03-17 02:28

【STM32】USART串口收发HEX数据包&收发文本数据包

STM32】USART串口协议&串口外设-学习笔记-CSDN博客HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示参考上面文章查看ASCII编码表HEX数据包包头包尾和载荷数据重复问题的解决方法

傍晚冰川·2025-03-16 07:37

NAT 和 IP 直接通信的区别

NAT设备（如路由器或防火墙）会在数据包经过时修改其源IP地址或目标IP地址。常见的NAT类型包括：静态NAT：将私有IP

曹天骄·2025-03-15 22:03

中兴配置dhcp服务器,中兴F623路由器如何投入使用dhcp服务器

设置路由器，如果你的IP是静态的，请安全提示填写你的信息，例如：WAN口连接类型：静态IP地址：124.254.1.xxx子网掩码：255.255.255.248网关：124.254.1.1xx(可选)数据包

weixin_39575937·2025-03-15 21:57

OSPF总结

收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2.收敛–因为OSPF的计数器短与rip,所以收敛快3.占用资源–从单一数据包角度来说

nihuhui666·2025-03-15 15:39

用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP）

UDP的主要特点无连接：UDP不需要在通信前建立连接（如TCP的三次握手），直接发送数据包。发送方和接收方之间没有固定的连接状态。不可靠传输

Dream Algorithm·2025-03-14 21:02

网络通信（传输层协议：TCP/IP ，UDP）：

每个正在运行的程序或服务都会监听或绑定到一个或多个端口号上，以便接收来自网络的数据包。客户端软件从端

苜柠·2025-03-14 21:31

HCIA-ACL

由一条或多条规则组成的集合，通过定义动作来确保哪些数据包可以通过，哪些需要被阻止。2、基本原理：ACL通过规则对数据包分类，规则定义了源地址、目的地址、端口号等匹配条件。

蜡笔小呆呆·2025-03-14 18:34

ensp：端口安全

端口安全是一种重要的网络安全技术，通过控制网络设备端口的访问来防止未经授权的设备接入和数据包的传输。

23zhgjx-hyh·2025-03-14 02:37

Pandas真实案例进阶：从数据清洗到高性能分析的完整指南

案例背景：电商用户行为分析假设某电商平台提供以下数据集（模拟数据包含100万条记录），需完成用户行为分析：user_logs.csv：用户浏览、加购、下单日志user_profiles.csv：用户地域

Eqwaak00·2025-03-13 20:26

推荐频道