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数据结构与算法——系列教程
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进电机每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变,当这个跳变值比较大的时候,电机会发生明显的抖动,或直接产生丢步,所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段,即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-08 06:49
皮皮黄
Spring Boot2
系列教程
(十四)CORS 解决跨域问题
SpringBoot2
系列教程
(十四)CORS解决跨域问题参考文章:(1)SpringBoot2
系列教程
(十四)CORS解决跨域问题(2)https://www.cnblogs.com/lenve/p/
短期菜鸟
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2024-02-08 06:19
java
Spring
Boot
【C生万物】C语言数据类型、变量和运算符
✨专栏:《JavaSE语法》|《
数据结构与算法
》|《C生万物》❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍,您的三连就是我持续更新的动力❤️小杨水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!
爱敲代码的小杨.
·
2024-02-08 05:04
C生万物
c语言
龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记(18)——光照图表与折线
本
系列教程
旨在能给更多的嵌入式学习者一些指引,也为国产嵌入式处理器和国产嵌入式操作系统的推广助一点力。过去的大半年时间,一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。
南耿先生
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2024-02-08 05:19
笔记
龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记(34)——密码锁初步
【写在前面】春节期间,本
系列教程
会不定期更新,毕竟这是一年当中最适合放下工作的时期。祝各位朋友新年大吉,身体健康。来年继续关注笔者和CSDN平台,收获更多的知识和技能。
南耿先生
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2024-02-08 05:15
笔记
测开外传之
数据结构与算法
(Java语言描述)
算法通常是指计算机或程序中按照一定规则解决一类问题的明确而有限的步骤,一般会应用在特定的数据结构上前言一般算法具有如下特征输入:具有0或多个输入输出:具有1个或多个输出有穷性:在有限的步骤后,会自动结束,不会无限循环;而且步骤会在有限的时间内完成确定性:每个步骤都有明确的含义,没有二义性可行性:每个步骤都是可行的,通过设计的步骤组合,在有限的执行次数后结束如何设计算法?对于一个好的算法设计,需要从
明月与玄武
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2024-02-08 03:23
算法
数据结构与算法
关系(基础总结)
目录算法定义算法的特性输入输出有穷性确定性可行性算法设计的要求正确性可读性健壮性时间效率高和存储量低算法效率的度量方法事后统计方法事前分析估算方法函数的渐近增长算法时间复杂度推导大O阶方法常见的时间复杂度算法空间复杂度算法定义算法是解决特定问题求解步骤的描述,在计算机中表现为指令的有限序列,并且每条指令表示一个或多个操作。(为了解决某个或某类问题,需要把指令表示成一定的操作序列,操作序列包括一组操
不要数手指啦
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2024-02-08 00:34
算法
数据结构
【GameFramework框架】三、快速启动
一、前言【GameFramework框架】
系列教程
目录:https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551这篇文章就带领大家如何快速启动
恬静的小魔龙
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2024-02-07 22:53
#
GameFramework框架
编辑器
开发语言
c#
游戏引擎
unity
Pandas.DataFrame.cummax() 累积最大值 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深
系列教程
本节目录Pandas.DataFrame.cummax()计算公式:语法:返回值:参数说明:axis
数象限
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2024-02-07 16:14
Pandas
API参考
pandas
音视频开发学习之路--C语言(二)
视频教程:音视频开发全
系列教程
_哔哩哔哩_bilibili正文前面有一篇文章已经介绍了不少关于C的知识点,下面我们继续。
蜗牛是不是牛
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2024-02-07 15:03
1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)
·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.3.1HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主,ROS中的大多数程序两者都可以实现,在本
系列教程
中
Galaxy_1229
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2024-02-07 15:10
机器人
c++
python
数据结构与算法
之美学习笔记:50 | 索引:如何在海量数据中快速查找某个数据?
目录前言为什么需要索引?索引的需求定义构建索引常用的数据结构有哪些?总结引申前言本节课程思维导图:在第48节中,我们讲了MySQL数据库索引的实现原理。MySQL底层依赖的是B+树这种数据结构。留言里有同学问我,那类似Redis这样的Key-Value数据库中的索引,又是怎么实现的呢?底层依赖的又是什么数据结构呢?今天,我就来讲一下索引这种常用的技术解决思路,底层往往会依赖哪些数据结构。同时,通过
浊酒南街
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2024-02-07 14:05
数据结构与算法之美学习笔记
数据结构
算法
数据结构与算法
之美学习笔记:51 | 并行算法:如何利用并行处理提高算法的执行效率?
目录前言并行排序并行查找并行字符串匹配并行搜索总结引申前言本节课程思维导图:时间复杂度是衡量算法执行效率的一种标准。但是,时间复杂度并不能跟性能划等号。在真实的软件开发中,即便在不降低时间复杂度的情况下,也可以通过一些优化手段,提升代码的执行效率。毕竟,对于实际的软件开发来说,即便是像10%、20%这样微小的性能提升,也是非常可观的。算法的目的就是为了提高代码执行的效率。那当算法无法再继续优化的情
浊酒南街
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2024-02-07 14:05
数据结构与算法之美学习笔记
算法
数据结构
2020-02-19
疫情严重在家工作学习python
数据结构与算法
分析一书日更希望能坚持下去第一章python基础1.python语句中变量存的是指向数据的引用A=[1,2,3,4]B=AA.append(5)print(
Log_ARG
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2024-02-07 14:42
鸿蒙开发
系列教程
(十五)--gesture 手势事件
gesture手势事件手势操作是指在移动设备上使用手指或手势进行与应用程序交互的方式。手势操作可以包括点击、滑动、双击、捏合等动作,用于实现不同的功能和操作。gesture常规手势参考代码:@Entry@ComponentstructTest03{build(){Column(){Text('常规手势').fontSize(28).gesture(//加载单击手势TapGesture().onAc
huazi99
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2024-02-07 13:58
鸿蒙
harmonyos
华为
鸿蒙开发
系列教程
(十三)--组件导航:Navigation 导航
Navigation导航Navigation组件的页面包含主页和内容页。主页由标题栏、内容区和工具栏组成,分栏模式NavigationMode.Split完整代码:@Entry@ComponentstructNavigationExample{privatearr:string[]=['男装','女装','童装'];build(){Column(){Navigation(){TextInput({
huazi99
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2024-02-07 13:28
鸿蒙
harmonyos
华为
鸿蒙开发
系列教程
(十六)--日志处理
console控制台输出以格式化输出方式打印调试信息console.debug()console.debug(‘debug。。。’)以格式化输出方式打印日志信息console.log()console.log(‘info。。。’)以格式化输出方式打印警告信息console.warn()输出信息console.info()注意:输出字符串+变量console.info(`Aceaaa${JSON.s
huazi99
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2024-02-07 13:28
鸿蒙
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华为
鸿蒙开发
系列教程
(十四)--组件导航:Tabs 导航
Tabs导航Tabs组件的页面组成包含两个部分,分别是TabContent和TabBar。TabContent是内容页,TabBar是导航页签栏每一个TabContent对应的内容需要有一个页签,可以通过TabContent的tabBar属性进行配置设置多个内容时,需在Tabs内按照顺序放置。Tabs(){TabContent(){Text('首页的内容').fontSize(30)}.tabBa
huazi99
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2024-02-07 13:56
鸿蒙
harmonyos
华为
【C生万物】C语言分支和循环语句
✨专栏:《JavaSE语法》|《
数据结构与算法
》|《C生万物》❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍,您的三连就是我持续更新的动力❤️小杨水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!
爱敲代码的小杨.
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2024-02-07 13:18
C生万物
c语言
开发语言
代码随想录算法训练营第三十六天|背包问题
|动态规划经典问题|
数据结构与算法
_哔哩哔哩_bilibilipublicclassBagProblem{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]weight={
白白白揍粽
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2024-02-07 13:34
算法
VS编译器对scanf函数不安全报错的解决办法(详细步骤)
✨专栏:《JavaSE语法》|《
数据结构与算法
》|《C生万物》❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍,您的三连就是我持续更新的动力❤️小杨水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!
爱敲代码的小杨.
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2024-02-07 09:39
C生万物
工具环境安装
c语言
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代码随想录算法训练营第四十二天 | 背包问题
|动态规划经典问题|
数据结构与算法
_哔哩哔哩_bilibili先看文档后看视频对于面试的话,其实掌握01背包,和完全背包,就够用了,最多可以再来一个多重背包。
Yirschen
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2024-02-07 09:32
leetcode
【
数据结构与算法
】之排序系列-20240204
这里写目录标题一、977.有序数组的平方二、1051.高度检查器三、1122.数组的相对排序四、1200.最小绝对差五、1331.数组序号转换一、977.有序数组的平方简单给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也按非递减顺序排序。示例1:输入:nums=[-4,-1,0,3,10]输出:[0,1,9,16,100]解释:平方后,数组变为[16,1,0,9,
敲代码敲到头发茂密
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2024-02-07 08:38
算法题
算法
数据结构
排序算法
python
散列表
链表
开发语言
【
数据结构与算法
】之排序系列-20240205
这里写目录标题一、1346.检查整数及其两倍数是否存在二、1365.有多少小于当前数字的数字三、1460.通过翻转子数组使两个数组相等四、1491.去掉最低工资和最高工资后的工资平均值五、1502.判断能否形成等差数列一、1346.检查整数及其两倍数是否存在简单给你一个整数数组arr,请你检查是否存在两个整数N和M,满足N是M的两倍(即,N=2*M)。更正式地,检查是否存在两个下标i和j满足:i!
敲代码敲到头发茂密
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2024-02-07 08:38
算法题
python
开发语言
数据结构
散列表
leetcode
【
数据结构与算法
】之排序系列-20240206
这里写目录标题一、1619.删除某些元素后的数组均值二、1636.按照频率将数组升序排序三、1859.将句子排序四、15.三数之和五、16.最接近的三数之和一、1619.删除某些元素后的数组均值简单给你一个整数数组arr,请你删除最小5%的数字和最大5%的数字后,剩余数字的平均值。与标准答案误差在10-5的结果都被视为正确结果。示例1:输入:arr=[1,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
敲代码敲到头发茂密
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2024-02-07 08:35
算法题
python
开发语言
算法
leetcode
pycharm
【
数据结构与算法
】堆 / 堆排序 / TopK问题(Heap)
文章目录1.堆2.C语言实现堆2.1堆结构与基本操作2.2其它辅助操作2.3堆的基本操作2.3.1插入2.3.2删除3.堆排序4.TopK5.所有代码1.堆堆总是一棵完全二叉树,而完全二叉树更适合使用**顺序结构(数组)**存储,完全二叉树前h-1层是满的,最后一层不一定是满的,但节点一定连续的。需要注意的是这里的堆和操作系统虚拟进程地址空间中的堆是两回事,一个是数据结构,一个是操作系统中管理内存
念来过倒字名qwq
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2024-02-07 07:24
Data
Structure
and
Algorithm
C语言
数据结构
leetcode
c语言
算法
数据结构与算法
⑦(第二章收尾)带头双向循环链表的实现
1.链表的分类链表的分类①单向或者双向②带头或者不带头③循环或者非循环常用的链表:根据上面的分类我们可以细分出8种不同类型的链表,这么多链表我们一个个讲解这并没有意义。我们实际中最常用的链表是"无头单向非循环链表"和"带头双向循环链表",至于"无头单项非循环链表"我们在前面已经讲述过了,我们下面将讲解其反面:"带头双向循环列表"!解读:①无头单向非循环链表:结构简单,一般不会单独用来存储数据。实际
GR鲸鱼
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2024-02-07 04:34
③数据结构与算法(C语言描述)
c语言
数据结构
算法
链表
数据结构与算法
练习-冒泡排序
python
数据结构与算法
练习-冒泡python实现这里仅记录冒泡排序的思想以及简单解答,考试中面对排序问题应该不会限制使用方法。思想:冒泡排序是通过元素与元素之间的比较与交换来达到对列表的重新排列。
Hide on spring water
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2024-02-07 04:23
数据结构
算法
排序算法
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块
一、前言【GameFramework框架】
系列教程
目录:https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙
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2024-02-07 02:35
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GameFramework框架
unity
游戏引擎
编辑器
c#
visual studio 2008微软教程
最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能,公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008,虽然我不是研发,但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容,找了很多的资料,这个是微软提供的官方的
系列教程
ling_78
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2024-02-07 02:55
微软
技术人
第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 01:04
皮皮黄
【MySQL】学习如何使用DCL进行用户管理
个人主页:Aileen_0v0热门专栏:华为鸿蒙系统学习|计算机网络|
数据结构与算法
个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~”Ihavefoundthatifyoulovelife,lifewillloveyouback
Aileen_0v0
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2024-02-07 01:52
MySQL自学篇
mysql
学习
adb
数据库
开源
2.2
数据结构与算法
学习日记
目录洛谷p4387验证栈序列题目描述输入格式输出格式输入输出样例题目分析代码示例#[USACO1.5]八皇后CheckerChallenge##题目描述题目分析代码示例洛谷p4387验证栈序列题目描述给出两个序列pushed和poped两个序列,其取值从1到n(n≤100000)。已知入栈序列是pushed,如果出栈序列有可能是poped,则输出Yes,否则输出No。为了防止骗分,每个测试点有多组
祺580
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2024-02-06 23:26
学习
算法
数据结构
2.5
数据结构与算法
学习日记
目录P8661[蓝桥杯2018省B]日志统计题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示题目分析代码示例P8662[蓝桥杯2018省AB]全球变暖题目描述输入格式输出格式输入输出样例说明/提示题目分析代码示例P8661[蓝桥杯2018省B]日志统计题目描述小明维护着一个程序员论坛。现在他收集了一份“点赞”日志,日志共有N行。其中每一行的格式是tsid,表示在ts时刻编号id的帖子收到一个“赞”。
祺580
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2024-02-06 23:56
算法
数据结构
c++
学习
2.6
数据结构与算法
学习日记
洛谷P2386放苹果题目描述把m个同样的苹果放在n个同样的盘子里,允许有的盘子空着不放,问共有多少种不同的分法。(5,1,15,1,1和1,1,51,1,5是同一种方法)输入格式第一行是测试数据的数目t,以下每行均包括二个整数m和n,以空格分开。输出格式对输入的每组数据�m和�n,用一行输出相应的结果。输入输出样例输入#1复制173输出#1复制8输入#2复制3324327输出#2复制242说明/提
祺580
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2024-02-06 23:56
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1.26
数据结构与算法
学习日记
1.洛谷p-1190接水问题题目描述学校里有一个水房,水房里一共装有m个龙头可供同学们打开水,每个龙头每秒钟的供水量相等,均为1。现在有n名同学准备接水,他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接水顺序从1到n编号,i号同学的接水量为i。接水开始时,1到m号同学各占一个水龙头,并同时打开水龙头接水。当其中某名同学j完成其接水量要求wj后,下一名排队等候接水的同学k马上接替j同学的位置开始接水。这个
祺580
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2024-02-06 23:55
学习
算法
数据结构
2.1
数据结构与算法
学习日记
P3467[POI2008]PLA-Postering题目描述AllthebuildingsintheeastdistrictofByteburgwerebuiltinaccordancewiththeoldarbitecture:theystandnexttoeachotherwithnospacinginbetween.Togethertheyformaverylongchainofbuild
祺580
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2024-02-06 23:24
学习
算法
数据结构
c++
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机
系列教程
】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
基础实验3-2.2 单链表分段逆转 (25 分)
数据结构与算法
题目集(中文)基础实验3-2.2单链表分段逆转(25分)(C语言)二、题解c代码基础实验3-2.2单链表分段逆转(25分)(C语言)给定一个带头结点的单链表和一个整数KKK,要求你将链表中的每
信处
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2024-02-06 23:34
基础算法笔记
链表
数据结构
算法
c语言
考研
初入编程C语言~
三、如何学习编程一座山最主要看的是他的基础,编程也不例外首先要做到基础打牢,多利用互联网资源学习,从C语言到C++接着就是
数据结构与算法
hu_yuchen
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2024-02-06 20:53
初学C语言
c++
c语言
程序员小白需要看哪些书
给大家推荐一份Java程序员必看的书单,豆瓣评分都挺不错的,每一本都值得去读,都值得去收藏,加油呀专题一:Java基础篇书单专题二:代码优化篇书单专题三:计算机网络篇书单专题四:操作系统&&计算机底层书单专题五:
数据结构与算法
篇书单专题六
程序猿的果壳
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2024-02-06 16:21
java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现
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1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障(Byzantinefailures),也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
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2024-02-06 16:40
java
sha256算法
Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新
传送门:PandasAPI参考目录传送门:Pandas版本更新及新特性传送门:Pandas由浅入深
系列教程
本节目录Pandas.Series.quantile()语法:返回值:参数说明:q分位interpolation
数象限
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2024-02-06 14:07
Pandas
API参考
pandas
ide
软考中级-数据库系统工程师复习大纲
上午考题一、计算机系统知识计算机系统基础计算机体系结构安全性可靠性与系统性能评测多媒体基础逻辑运算二、程序语言基础知识三、
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线性结构(线性表)线性结构(栈和队列)数组和矩阵
亦清尘
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2024-02-06 13:46
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计算机网络
网络基础知识
数据结构
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算法
数据结构与算法
-最短路径
我们时常会面临着对路径选择的决策问题。例如在北京、上海、广州等城市,因其城市面积较大,乘地铁或公交都要考虑从A点到B点,如何换乘到达?现实中,每个人需求不同,选择方案就不尽相同。有人为了省钱,它需要的是路程最短(定价以路程长短为标准),但可能由于线路班次少,换乘站间距离长等原因并不省时间;而另一些人,为了要赶飞机火车或者早晨上班不迟到,他最大的需求是总时间要短;还有一类人,如老人行动不便,或者上班
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2024-02-06 12:44
Metal入门教程(三)摄像头采集渲染
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