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数组转为普通数组
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件
转为
sdf
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制
数组
K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
53. 最大子序和
给定一个整数
数组
nums,找到一个具有最大和的连续子
数组
(子
数组
最少包含一个元素),返回其最大和。
JiangCheng97
·
2024-09-14 11:21
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表
转为
树的时候,2239在balanceInsertion
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
焦虑症又犯了
不知道到底因何事,也许是考研失败,也许是工作一次次受挫,也许是棘手的人际关系让人焦头烂额,也许是孩子的哭闹…….我不得不承认,我就是一个很
普通
很平凡的人,既不能变身奥特曼打怪兽,也不能救死扶伤桃李满天下
马公子的中场休息
·
2024-09-14 11:41
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
如果链表的长度大于等于8且
数组
中元素数量大于等于阈值64,则将链表转化为红黑树,(先
2401_84408267
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2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
把html字符串
转为
可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。以下是具体步骤:1.创建DOMParser实例:constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串:consthtmlString='Hello,world!';constdoc=parser.parseFromString(ht
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
日记!(2022年7月31日!)。
(上海市,北部,北部“郊区”,“宝山”区,“写作”者,一“住处”,一
普通
,“商务”公寓,“写字”楼内,一“破旧”的,小“书房”里!!)。“人”作任何的“事情”,都要“必须”具备“毅力”!!
傅申1980
·
2024-09-14 10:11
曾经的你是不是也为TA哭过
第一次跟她接触的时候是在初三,可能如果不是那次调座位,我跟她都不会有任何交集,初三的一次调座位把我调到了她的前面,她是我们版的尖子生而我只是前十五名的
普通
学生,班主任的本意是想让她帮助我提高我的成绩,谁知恰巧碰上了我们青春期感情悸动的时候
退堂鼓社团
·
2024-09-14 09:02
晨间日记
主任向我要几乎没有一点使用价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些
普通
人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
哈哈哈哈_aa9d
·
2024-09-14 09:02
高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!
所以高省APP
普通
用户佣金更高,是非常人性的。那么对于创业的人而言高省该怎么做呢?
凌风导师
·
2024-09-14 09:02
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与
数组
)之间的相互转换
依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录
普通
字符串->json字符串json字符串->
普通
字符串java对象->json字符串json字符串->java对象
普通
字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星
·
2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
有舍社区-我有一个梦想
有舍社区是有梦想的,如果把项目方,交易所,媒体,比作富人,
普通
投资者比做穷人,那么有舍社区是一个穷人的队伍。有舍社区能做什么呢?精选优质平台,为投资者提供便捷的服务。
有舍社区
·
2024-09-14 08:12
5月23日读报
一切美好从❤️1、2002年到2017年,中国公民
普通
护照签发量1.73亿本,年均签发1080万本。(新中国成立到改革开放前的30年间,中国公民
普通
护照只签发了21万本,年均约7000本。
fa4a50c8ddcd
·
2024-09-14 07:42
Go 小知识之 Go 中如何使用 set
其实,Go中也有
数组
,切片的底层就是
数组
,只不过因为切片的存在,我们平时很少使用它。
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
言情小说《相亲认错人,闪婚了亿万首富》夏润音冷司夜&全文免费阅读
原以为找个
普通
男人凑合着过,安心搞事业,没想到老公自带旺妻命。关注微信公众号【十年书格】去回个书號【136】,即可阅读【相亲认错人,闪婚了亿万首富】小说全文!回到家。
海边书楼
·
2024-09-14 07:04
【教师必读】《新教育》(五)第一章 走进新教育
从我个人的观点看,新教育最大的成就,是点燃了许多普
普通
通老师的理想与激情,让他们知道教育原来可以如此美丽,教师原来可以如此生活。
大米老师X
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2024-09-14 07:04
华为-2022-测试面试题
文章目录一、源
数组
a,将a中所有元素乘以2之后组成一个新
数组
,则这个新
数组
就叫双倍
数组
,给你一个
数组
a,判断它是不是双倍
数组
,如果是则输出源
数组
,不是则输出空
数组
。
少云清
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2024-09-14 07:46
软件测试
华为
软件测试
Python 列表(list) sort() 方法
Python中是没有
数组
类型的,Python不具有对
数组
的内置支持,但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法修改。
编程爱好者9913
·
2024-09-14 07:15
凭什么嘲讽小镇做题家?
在我看来,他们最有着吃苦的本事,是具有勇气向上攀登的勇者,也是我们社会真正的
普通
人应该做的事情。
Lei_7897
·
2024-09-14 06:04
Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll
poll:和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点:还是轮询(轮询结构体
数组
)区别1:监视的不是描述符号集合
黒井深
·
2024-09-14 06:36
c语言
c++
linux
c# json使用
安装包用NuGet安装包:Newtonsoft.Json对象
转为
Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
c#
json
前端
莆田鞋分为几个档次-概述关于莆田鞋档次的知识点
正品只会打乱
普通
人的生活而沾沾自喜。莆田鞋拨乱反正,让
普通
人走进波澜不惊的平静生活,感受人间的烟火气息。莆田厂家考虑到大家薪资的高低,各有所需,因此还推出了莆田鞋档次。
优鞋之家
·
2024-09-14 05:28
ES6 中的 Symbol 是什么?
前言记得刚找工作那会,几种数据类型是必问题,当时的答案一般都是七种——字符串(String)、数字(Number)、布尔(Boolean)、
数组
(Array)、对象(Object)、空(Null)、未定义
隐逸王
·
2024-09-14 05:24
LeetCode: 2576. 求出最多标记的下标 排序+双指针,时间复杂度O(n*logn)
2576.求出最多标记的下标today2576求出最多标记的下标题目描述给你一个下标从0开始的整数
数组
nums。一开始,所有下标都没有被标记。
忍界英雄
·
2024-09-14 05:59
每日一题
leetcode
算法
数据结构
免费
看了看菜价,顿时感觉有些不敢相信自己,一道
普通
的菜,就要10几
一落成柏
·
2024-09-14 05:33
pandas中的loc和iloc
可以使用单个标签、标签列表、标签切片、布尔
数组
或者callable函数作为索引器。如果使用标签索引并且标签不存在,.loc会抛出一个KeyError。对于切片,包括两端的标签。.ilo
白日与明月
·
2024-09-14 04:56
python
数据挖掘
pandas
孙子兵法三十六计
四两拨千斤,
普通
人无法
上进猫先生爱读书
·
2024-09-14 04:42
如何一步步解决 DP 问题
./177934例题在这:Leetcode198.HouseRobber这类特定的问题可以用下面的顺序来处理:总结递归关系递归(自顶向下)递归+
数组
(自顶向下)迭代+
顽强的猫尾草
·
2024-09-14 04:33
算法 | 归并排序 | 小和、逆序对问题
一、小和问题在一个
数组
中,每一个数左边比当前数小的数累加起来,叫做这个
数组
的小和。求一个给定
数组
的小和。
蘑菇蘑菇不会开花~
·
2024-09-14 04:25
算法(JAVA)
算法
java
LeetCode:2398. 预算内的最多机器人数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)
2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人,给你两个下标从0开始的整数
数组
chargeTimes和runningCosts,两者长度都为n。
忍界英雄
·
2024-09-14 04:54
每日一题
leetcode
机器人
算法
Swift基本语法-简例
区别变量与常量字符串拼接多行字符串
数组
操作字典操作
数组
遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get,set属性属性观察懒加载,重写方法回调及保护安全类型?与!区别?
☆MOON
·
2024-09-14 03:46
移动互联网-iOS笔记
python
正则表达式
爬虫
【第0007页 ·
数组
】
数组
中重复的数据(如何实现
数组
的原地修改)
【前言】本文以及之后的一些题解都会陆续整理到目录中,若想了解全部题解整理,请看这里:第0007页·
数组
中重复的数据今天,我们来看一个在实际工作中运用不多,但是对于一些算法题还是有必要的奇技淫巧——
数组
的原地修改
南星六月雪
·
2024-09-14 03:16
南星六月雪的手札
算法
学习
笔记
c++
leetcode
下辈子,做个快快乐乐,普
普通
通的人……
25岁,正是风华正茂青春绽放的时候,镜头前她阳光灿烂笑容满面身姿绰约婀娜多姿,哪有人想到她有如此严重的抑郁症挣扎不脱?真是美好的一切献给了观众,谁知生活中的尖刺却扎得她满身是血!或者这就是很多因抑郁症选择离开的明星的生活写实!流言蜚语,无故诋毁,谩骂攻击,该停停了!还记得那年夏天,听到了乔任梁因抑郁症离开,看着那几天的热搜,后来的后来祭日看到微博里陈乔恩去看他,心,痛了好久……还记得那年,网上突然
冰释雨凝
·
2024-09-14 02:35
C++ 非类型的模板参数
对于函数模板和类模板,模板参数并不局限于类型,
普通
值也可以作为模板参数。
xupeng1644
·
2024-09-14 02:14
C/C++
数据结构初阶(C语言)-二叉树-顺序表建堆
一,堆的概念与结构如果有⼀个关键码的集合,把它的所有元素按完全⼆叉树的顺序存储方式存储,在⼀个⼀维
数组
中,并满足:,i=0,1,2...则称为小堆(或⼤堆)。
眠りたいです
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2024-09-14 02:13
数据结构
算法
c语言
学习
笔记
visual
studio
code
开发语言
【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
否则不通过)文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路邻接表储存链表链表节点的前进解法一:用列表储存所有链表节点数据解法二:快慢双指针代码解法一(
数组
解法
闭着眼睛学算法
·
2024-09-14 02:43
最新华为OD真题
#
链表
#
双指针
java
c++
华为od
python
算法
leetcode
python实现leetcode之40. 组合总和 II
解题思路先将candidates排序,
数组
很短,排序很快然后看最小的元素candidates[0]如果最小的元素大于等于target,就可以停止递归了否则,组合包含两种情况1.有第一项first,然后才是
深圳都这么冷
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2024-09-14 02:44
成都当代美术馆|那些忘记了的总有一天会记起
超融体以下为,我的分类,我的重点印象,我的感受,来说的,完全,小白,
普通
人的感想。一、美与建
碎沫
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2024-09-14 01:29
【C++新特性】C++17结构化绑定
1.1更详细的阐述结构化绑定1.1.1绑定到匿名对象1.1.2使用修饰符1.1.3修饰符并非修饰结构化绑定1.1.4移动语义1.2结构化绑定可以在哪使用1.2.1结构体和类1.2.2原生
数组
1.2.3std
guangcheng0312q
·
2024-09-14 01:06
c++
编程语言
指针
hashmap
c++11
seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入
importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成
普通
矩阵
Sanye2022
·
2024-09-14 01:36
python
pandas
call/apply 的实现原理是什么?
func.apply(thisArg,[argsArray]):第一个参数是this指向的对象,第二个参数是
数组
或类
数组
。一起思考一下,如何模拟实现call?首先,我们知道,函数都可以调用c
65649e6a691f
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2024-09-14 01:39
包装类&认识泛型
目录一、包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱二、泛型2.1语法三、泛型类的使用3.1语法3.2示例3.3类型推导3.4裸类型四、泛型如何编译的4.1擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型
数组
五
秃头的赌徒
·
2024-09-14 01:34
JAVA
SE
java
jvm
开发语言
C++vector类
vector是表示可变大小
数组
的序列容器,类似于
数组
,vector也采用连
Ssorrymaker
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2024-09-14 00:32
C++
c++
java迷宫问题 华为_深度优先搜索——迷宫问题(华为oj)
题目描述:定义一个二维
数组
N*M(其中2=n)38continue;39if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)40{41xy.x=tx;42xy.y=ty;43way.push_back
刘洛希
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2024-09-14 00:31
java迷宫问题
华为
TDengine在设备管理系统中应用
设备在全国大概有2000台,每30秒钟每个设备会产生13条数据要存到数据库,作为历史记录和展示看板,但是
普通
的SQL
baker_zhuang
·
2024-09-14 00:58
TDengine
tdengine
大数据
时序数据库
服务器的种类详解,让个人站长了解服务器
这里的“客户机”指安装有DOS、Windows9x等
普通
用户使用的操作系统的计算机。服务器的处理速度和系统可靠性都要比
普通
PC要高得多,因为服务器是
安全过了马路却撞了大树
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2024-09-13 23:33
Java基础day08ArrayList和继承
ArrayList类对象
数组
数组
长度是固定,无动态扩容java.util.ArrayList集合类,更方便image无参构造函数image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空,但是必须保留ArrayListlist
没有信仰的小白
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2024-09-13 23:19
数组
扁平化
什么是扁平化定义:扁平化就是将多维
数组
变成一维
数组
,不存在
数组
的嵌套实现扁平化的方法封装flatten1.ES6flatflat(depth)方法会按照一个可指定的深度递归遍历
数组
,并将所有元素与遍历到的子
数组
中的元素合并为一个新
数组
返回
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2024-09-13 23:22
javascript
开发语言
ecmascript
2021-11-07
买饭回来他还问我是哪里的...很开心和他聊天,虽然我并不能听太懂他说的
普通
话。昨天晚上有LOL比赛,都疯了,班长还发群里提醒别太激动,影响他人休息。我天生对游戏不感兴趣,不是很
故千扬
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2024-09-13 23:35
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