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Linux
数组2
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO
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的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
pwd=3
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8c提取码:3
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8c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
像盖茨、乔布斯一样,成为深度工作的践行者
“每天一本书”专栏系列连载的第
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5篇文章大家好,欢迎打开#每天一本书#专栏,每天花5分钟阅读一本书,每天坚持进步一点点!
陳小剑
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2024-09-14 11:36
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今天,玉皇过生文杨乐生今天是玉皇大帝的诞辰日,可以说是中国圣诞节。传说不管是天上还是凡间,都要隆重敬贺。旧时,人们又称为“天日”,在一些地区也被称为“玉皇诞”。初九这天,要为玉帝供奉一盘“五果”,所谓五果就是五种不同颜色的水果,水果不同,寓意也有所不同。比如,供奉苹果平平安安、桔子红红火火、桂圆富贵圆满、莲子年年有余、香蕉招财进宝。从凌晨开始,就会噼噼啪啪燃起喜庆、密集、响亮的鞭炮声。鞭炮声越大,
杨乐生
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2024-09-14 11:05
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0-04-
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3食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-1
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非手术适应症
whykm
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2024-09-14 11:05
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-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制
数组
K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
成人教育获得的学历国家承认吗?
微信(手机同号):GZLT18
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75005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/
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87m4L成人的教育程度有
成人学历
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2024-09-14 11:34
绘本讲师训练营【31期】8/
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1阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
Michelle_cf08
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2024-09-14 11:03
林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
【
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018-11-0
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】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红,长袖善舞更青春。今天,经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。
林文斌
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2024-09-14 11:31
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM
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.1使用GPU进行安装
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.
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使用CPU进行安装
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.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.
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适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
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2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
TCP和UDP的区别
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、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
life_binary
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2024-09-14 11:41
Linux网络编程
Linux tar.gz、tar、bz
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、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..
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2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
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019年6月
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日星期六阴
今天孩子起来的特别早,没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业,每天一个一个的,写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典,小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持,努力就行。马上期末考试了,希望他好好努力!二四班:李嘉乐
6771eea09a3e
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2024-09-14 11:30
最好用的e
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e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e
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e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。
Node全栈
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2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
别问我为什么跪着,这样说话有底气!
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、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。
文草乙
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2024-09-14 11:59
丰盛日记第158天
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019.4.
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你相信人与人之间缘分吗?不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位,能够敞开心扉无所不谈的,亦师亦友的知己,我相信这就是缘分。如果没有缘分,我们怎能相遇,如果没有缘分,我为什么喜欢跟她分享我的一切?今晚很开心,我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟:一是当你觉得别人有不好的想法,使你有情绪时,你可以专注地做一件事,可以平复你的情绪,人情绪平稳了才有理智去处理问题,这点我也
边唱边跳
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2024-09-14 11:28
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3-08-
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活在当下和活在未来并不对立,就像确认攀登一坐高山,设定自己的目标和计划,一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息,继续登高。活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感,训练主动前瞻行思维和坚定执行力;活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。用贝叶斯定律从新修正自己的观点:用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣,因为我活着;用70%时间去活在未来,因为前方有更广阔的视野和更多的收获,每时每刻都要按
Leslie91
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2024-09-14 11:58
惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
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018年7月
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日晚,北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战,由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话,天津权健是上赛季的中超第三名,亚冠也打进了8强,实力强劲。
枫桥落夜
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2024-09-14 11:57
网站:5个不错的网站,你可能会喜欢
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019-0
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4-153501.png全球直播
业余玩家
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2024-09-14 11:27
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
笔者的源码是OpenJDK1.7
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.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy
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2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
父啊!不要照我的意思,只要照你的意思
图片发自App【太
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6:39】他就稍往前走,俯伏在地祷告说:“我父啊,倘若可行,求你叫这杯离开我;然而,不要照我的意思,只要照你的意思。”
lydia55
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2024-09-14 11:56
温儒敏教授“金句”赏析
--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思
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019年5月
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3日,在统编语文四至六年级教材国家级培训班上,温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。
送柳音
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2024-09-14 11:55
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
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)优点高效实时:由于数
TSINGSEE
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2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
iOS GCD底层分析(
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)--同步异步函数、死锁、GCD单例
底层通过_dispatch_worker_thread
2
方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?
冼同学
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2024-09-14 11:24
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018-05-17
【日精进打卡第46天】姓名:杜俊杰公司:浙江省东阳市东元食品有限公司【知~学习】诵读《大学》
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遍,诵读《六项精进》大纲
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遍,《活法》
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节【经典名句分享】不奋斗,你的才华如何配上你的任性;不奋斗,你的脚步如何赶上父母老去的速度
浙江路人甲
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2024-09-14 11:24
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例
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Shaw_Young
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2024-09-14 11:53
哪里可以领京东优惠券?
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4全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏
氧惠好项目
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2024-09-14 11:52
由于篇幅和复杂性限制,我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是,我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言(如Python, JavaScript/Node.js, J
gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id”:1,“name”:“苹果”,“price”:10.0},{“id”:
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NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:40
python
javascript
node.js
今年单向街书店文学奖由你们来选!
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0即将结束,又到了静下心来整理这一年的阅读生活的时候了。作为全国首个来自书店行业的文学奖,单向街书店文学奖今年也走到了第六年。
单向街书店
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2024-09-14 11:22
53. 最大子序和
给定一个整数
数组
nums,找到一个具有最大和的连续子
数组
(子
数组
最少包含一个元素),返回其最大和。
JiangCheng97
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2024-09-14 11:21
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018-06-
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图片发自App睡了吧?老马,有时候会很想在你睡着了之后,写一篇很长很长的短文,只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以,今天这一次,真的是好机会呀(・ω<)今回一别,不知何时再相见。我在路上,满脑子都是你在门口的泪汪汪的眼睛。我怕你受伤,但看来,我最怕的是,伤你的人是我。我不能原谅我自己。我看着你发的,说等待的时光都美好起来。特别特别想哭。我一直都在让你等。从开始到最后。我越发的愧疚。其实,时间囊
王贱贱述
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2024-09-14 11:20
深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学
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深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》(TheZenofPython)是Python语言的设计哲学,由TimPeters总结,包含了19条简洁而深刻的格言。当你在Python解释器中输入importthis时,这些格言便会展现在你的眼前。它们不仅仅是简单的句子,更是指导Python程序员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码,逐条
Narutolxy
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2024-09-14 11:39
Python笔记
技术干货分享
python
开发语言
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或
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39行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,
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39在balanceInsertion
Justdoforever
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2024-09-14 11:09
java
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辛丑牛年的第一场雪在大年初三静静地落了一地。连续几天的阴霾终于散去了。太阳出来打卡上班了,久违的阳光一片灿烂,屋子里的银柳花开的正欢,阳光下光彩熠熠。我也要去好好地享受一下阳光的恩泽。一会儿就坐在沙发上看电视了。
彧瑛
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2024-09-14 11:46
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
全网粉丝1
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w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟
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4年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄
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2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
亲子日记第64篇
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019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆,吃完早饭,什么事也不干了,全家做在一起等待阅兵,大儿子一直都是认认真真的在看,小儿子好像还不怎么懂,看到一半开始捣乱了,今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解
励志向前
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2024-09-14 11:45
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3-11-09
手抖中医调理效果怎么样?手抖是一种常见的症状,也称震颤或震颤性疾病,主要指手部肌肉不由自主地发生颤动。中医认为手抖可能与肝风、肾虚等相关。中医调理手抖的效果取决于个体情况,包括病因、病情严重程度和个体体质等因素。首先,中医调理手抖通常需要兼顾整体调理和针对症疗法。针对病因是重要的一环,如肝风型手抖常伴有头晕、头痛、易怒等症状,需要疏肝平肝风;肾虚型手抖常伴有腰膝酸软、畏寒怕冷等表现,需要壮肾益精。
健康行者
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2024-09-14 11:45
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018-11-0
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11月1日精进。今日体验,制定计划是一个十分有效的方法,千里之行始于足下,只有每天坚持不懈的一点点努力,我们才能最终实现目标。
吕志刚l
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2024-09-14 11:15
很感兴趣的行为金融学
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⃣️事前验尸比如马云召开员工大会,谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前,讨论失败的细分因素,做到事前预警。
奔跑的阿牛
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2024-09-14 11:44
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月
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5日,山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。
山东大学青青仓木队
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2024-09-14 11:43
英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形后直接加-ed.(
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)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词
树先生本人
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2024-09-14 11:40
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.08.1
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简单日记
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.08.1
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晴39度实际温度超过38度早饭买八宝粥茶叶蛋皮蛋瘦肉粥*
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豆浆16花费块钱.去饭店烧肥肠臭豆腐一份花费68送米饭一盒。午饭肥肠臭豆腐米饭。微信朋友圈水滴筹捐助10块钱。回家睡午觉。
谢谋淦
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2024-09-14 11:40
课听百遍,道义自见 ——新阳光心理研修日记(四)
7月
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8日(周三)大风阴雨没错,今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言:读书百遍,其义自见。见,同“现”。用在此篇标题中,还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。
鸿蒙小筑
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2024-09-14 11:40
小确幸日记
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1、一个人,让人心生畏惧其实不算什么,让人打心眼儿里佩服才是真能耐~蔡全无对徐慧真的爱,最初源自尊重和佩服~
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、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿,让人觉得很有画面感和生动,但是好多人看到这里之后
狗哥在生活
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2024-09-14 11:09
Linux下apache的安装
1.获取软件:http://httpd.apache.org/httpd-
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.4.
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5.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿
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2024-09-14 11:39
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
如果链表的长度大于等于8且
数组
中元素数量大于等于阈值64,则将链表转化为红黑树,(先
2401_84408267
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2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-
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4全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。
氧惠_飞智666999
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2024-09-14 10:07
ELK 架构中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在
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k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档
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xianjie0318
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2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
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4年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?
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4年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?在
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4年,莆田鞋业的发展已经取得了长足的进步。在这个竞争激烈的市场中,一些良心商家脱颖而出,成为了公认的口碑最好的商家。
芒果不芒
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2024-09-14 10:07
小猪姐姐早分享(
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0181108):日常点滴
日有所思夜有所梦,从《金钱智慧》课程回来,一直惦记着啄“小虫”,昨晚做梦,发现张翔老师给我啄了个“小虫”,当时感觉非常受益,特别开心,早起醒来专门给老师发了十块钱红包,表达我的感谢!同时我也在这个点上开悟了,我终于知道了,为什么张翔老师是在《金钱智慧》课程当中设有啄“小虫”环节,而不是在《父母智慧》或是《执行师》或是《深进研修班》设置这样的一个环节,因为在《金钱智慧》已经修到了“成”,大成之人需要
小猪姐姐_1969
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2024-09-14 10:06
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