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ROS:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF
文件
1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
2022年下半年网络规划设计师真题解析
年下半年网络规划设计师真题解析_网络规划设计师试题分析解答-CSDN博客2022年软考【高级】网络规划设计师真题解析【全网最早发布答案,最接近标准答案】_哔哩哔哩_bilibili1、系统正在将(A)
文件
修改的结果写回磁盘时系统发生掉电
qq_25467441
·
2024-09-12 22:41
网络
Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新
最近写了一个前后端不分离的项目了,用的Springboot2thymeleaf用的js原生,没有用到webpack,所以不能在每次js变更以后打包自动给静态
文件
加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题
VIAE
·
2024-09-12 22:46
Shell_11_sed
接着处理下一行,这样不断重复,直到
文件
末尾。
文件
内容并没有改变,除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个
文件
;简化对
文件
的反复操作;编写
热爱_生活
·
2024-09-12 21:10
使用Python实现多个PDF
文件
的合并
使用Python可以很方便地实现多个PDF
文件
的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。
飘逸高铁侠
·
2024-09-12 21:39
工作随笔
python
pdf
开发语言
About E-cigarettes
TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrationcouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethe
rm
orethan6.5me-cigaret
俗世尘沙
·
2024-09-12 21:54
【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码
相关
文件
想学Python的小伙伴可以关注小编的公众号【Python日志】有很多的资源可以
彳余大胆
·
2024-09-12 21:07
Python游戏
python
游戏
pygame
Matlab,Python,Java,C++的比较
适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量
文件
处理等,此外,Python开源免费,有很多的库,开发环境开发社区都比较友好;不过,Python是动态型的语言,需要更多的测试,并且错误仅仅是在运行的时候
Codefengfeng
·
2024-09-12 21:37
python
java
c++
Oracle用户
SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress上传的
文件
Baijinwen
·
2024-09-12 21:06
DataBase
Python——破解rar压缩包密码
编写的一个简单的RAR密码破解程序:importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR
文件
对象
星和月
·
2024-09-12 21:36
python
算法
Python——渐变色
importturtleimportcolorsysdefdraw_gradient(start_color,end_color):screen=turtle.Screen()screen.colo
rm
ode
星和月
·
2024-09-12 21:05
python
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perfo
rm
函数说明(error状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六
马小瑄
·
2024-09-12 21:33
尝试用sshpass解决问题
它允许你用-p参数指定明文密码,然后直接登录远程服务器,它支持密码从命令行、
文件
、环境变量中读取。源码下载地址:http://sourceforge.net/projects/sshp
旭娃
·
2024-09-12 20:54
Java 批量ping操作
jdk13 net.java.dev.jna jna 4.0.0 net.java.dev.jna jna-platfo
rm
不会写诗的程序猿
·
2024-09-12 20:03
Java
性能调优
批量ping
批量
ping
com.sun.jna
LgetLib
连接ftp服务器教程
首先你得有三个东西:ftp://IP账户密码就这三样东西,准备好以后打开
文件
夹,在
文件
夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”,他会提示让你输入账户密码,输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。
Java开发追求者
·
2024-09-12 20:02
服务器
运维
连接ftp服务器教程
学习node.js十三,
文件
的上传于下载
文件
上传
文件
上传的方案:大
文件
上传:将大
文件
切分成较小的片段(通常称为分片或块),然后逐个上传这些分片。
涛涛酱10086
·
2024-09-12 20:31
node.js
学习
node.js
#include <netinet/in.h>
#include,这是一个标准的网络编程头
文件
,用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 20:31
c++
socket
hex
文件
、out
文件
、bin
文件
、map
文件
解析
【1】“hex
文件
”内容解析hex
文件
是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式,数据宽度为字节,所有数据使用十六进制数字表示,并且以ASCII码的形式,按行记录数据。
ChenK21_idea
·
2024-09-12 20:30
C/C++
hex文件
out文件
bin文件
map文件
嵌入式硬件
mcu
如何配置公钥
globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]
"2.查看是否配置成功gitconfig--list3.生成创建SSH公钥C:\Users\用户
文件
夹
null or notnull
·
2024-09-12 20:30
gitee
Linux 禁ping和开启ping操作
以root进入Linux系统,然后编辑
文件
icmp_ech
赶路人儿
·
2024-09-12 20:29
linux
linux
ping
获取视频长度
fromdecordimportVideoReadersys.path.insert(0,'/home/model-server/dev/data_platfo
rm
/processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model
AI算法网奇
·
2024-09-12 20:29
python基础
python
开发语言
【鹅妈妈童谣】11.I'm a little teapot
【童谣】I'malittleteapot,shortandstout,Here'smyhandle,Here'smyspout.Whentheteaisready,hea
rm
eshout,Pickmeupandpou
rm
eout
欣然小时光
·
2024-09-12 19:49
Qt for MCUs 2.7正式发布
本文翻译自:Qtfo
rM
CUs2.7released原文作者:QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译:MacsenWangQtfo
rM
CUs的新版本已发布,为QtQuickUltralite
Infedium
·
2024-09-12 19:58
Qt
qt
开发语言
Vue-Router/Vue组件
二、使用在router
文件
夹下新建index.js导入路由:createRouter和createWebHistory:确保你
_nut_
·
2024-09-12 19:57
前端
Vue
vue
前端
第十四章 使用SQL Shell界面(一)
第十四章使用SQLShell界面(一)执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Te
rm
inal命令行执行一行SQL代码,而无需调用SQLShell。
Cache技术分享
·
2024-09-12 19:06
【Tools】大模型中的BERT概念
摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransfo
rm
ers
音乐学家方大刚
·
2024-09-12 19:26
工具
bert
人工智能
深度学习
kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结
virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照**创建快照**工作常见问题创建快照报错::internalsnapshotsofaVMwithpflashbasedfi
rm
warearenotsupported
西京刀客
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2024-09-12 19:55
云原生(Cloud
Native)
云计算
虚拟化
Linux
C/C++
服务器
linux
kvm
Linux基础入门 --10 DAY
文本常见处理工具
文件
内容查看命令cat格式:cat[OPTION]...
安红豆.
·
2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
Python轻量级O
RM
框架——peewee
这里写目录标题Python中常用的O
RM
框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的O
RM
框架SQLALchemy:重量级框架,适合企业级开发,容易与任意
半生浮名只是虚妄
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2024-09-12 19:55
Python
python
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例(四)聚合1
Countthenumberofrecommendationseachmembe
rm
akes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑
·
2024-09-12 19:25
Dash
python
前端
dash
Hadoop常见面试题整理及解答
而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据,且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群,并在集群中使用HDFS
文件
系统统一管理数据,极大的提高了数据的存储及处理能力。
叶青舟
·
2024-09-12 19:24
Linux
hdfs
大数据
hadoop
linux
阿里SMS短信接口使用
用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置
文件
3.spring集成redis配置
文件
4.短信接口属性配置
文件
5.短信接口核心配置类
陌殇殇
·
2024-09-12 19:24
常用技术
阿里云
python to_excel 生成多个sheet页
htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个Sheet页作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能帮助你学习如何使用Python生成Excel
文件
并包含多个
Excel自学成才
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2024-09-12 19:23
python
excel
开发语言
peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model
最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码
文件
例model.py}-e表示数据库类型别的不说了,博客一大堆
ajungejava
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2024-09-12 18:21
python
Mitochondria
SRASearchte
rm
:(mitochondria)AND"Homosapiens"[orgn:__txid9606]https://www.ncbi.nlm.nih.gov/sra/?
浩瀚之宇
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2024-09-12 18:31
解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误
[失败]解决方法查看日志
文件
[root
Mindfulness code
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2024-09-12 18:19
数据库
mysql
OpenGL GLFW OIT 实现
OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclea
rm
odern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https
Padid
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2024-09-12 18:48
学习
笔记
c++
图形渲染
着色器
windows常见命令大全
1.目录
文件
操作1.1cd操作功能:改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘,cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时
爪哇爪巴
·
2024-09-12 17:14
windows
Python DataFrame 给列命名
DataFrame,并指定列名示例3:从Series组成的字典创建DataFrame示例4:从具有默认索引的列表的列表创建DataFrame,并指定列名和行索引二、在读取数据时给列命名示例1:从CSV
文件
读取数据
Python老吕
·
2024-09-12 17:43
python
pandas
开发语言
DataFrame
DataFrame给列命名
Python给列命名
给列命名
【Antd】Fo
rm
.List的强大之处,Fo
rm
.List使用方式细微讲解
设想场景有时候我们会遇到一些复杂的需求,需要用Table嵌套Fo
rm
.List,逐层嵌套渲染表格表单列表,填写完毕后提交的复杂需求。
hzxOnlineOk
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2024-09-12 17:43
list
windows
服务器
软件思维:代码的可复用性
定义代码的可复用性,指的是软件系统中的某些部分(如代码片段、源
文件
、功能组件等)能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。
贤烨110
·
2024-09-12 17:13
软件思维
设计模式
设计规范
设计语言
团队开发
软件工程
Transfo
rm
er模型:WordEmbedding实现
前言最近在学Transfo
rm
er,学了理论的部分之后就开始学代码的实现,这里是跟着b站的up主的视频记的笔记,视频链接:19、Transfo
rm
er模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现
Galaxy.404
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2024-09-12 17:42
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
embedding
kafka php 教程,php 使用kafka
/configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/php-rdkafka.git#生成configure
文件
$/Users
weixin_39713841
·
2024-09-12 17:10
kafka
php
教程
html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法
本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法,供大家参考,具体内容如下源码
文件
:Carousel.scssCarousel.js实现原理:隐藏所有要显示的元素,然后指定当前要显示的为
RemusrickCat
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2024-09-12 17:40
Python
文件
操作的笔记
目录**一、
文件
操作的重要性****二、打开
文件
****三、读取
文件
****四、写入
文件
****五、
文件
指针****六、关闭
文件
****七、总结**一、
文件
操作的重要性在Python编程中,
文件
操作是一项至关重要的技能
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
前端
【Ha
rm
onyOS NEXT】codelab汇总-应用服务
在本次Codelab中,您将会把一个CocosCreator游戏发布成OpenHa
rm
ony游戏,且这个游戏具备联合登录功能。3.您将会学到什么?实现如何将一个Cocos
这货就是木子全呀
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2024-09-12 16:39
HarmonyOS示例
harmonyos
华为
vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor
二、安装wangEditor1.React2.Vue23.Vue34.CDN三、基本使用1.vue22.vue3四、
文件
上传问题1、前端重点在于editorConfig中fileName及server的配置
秋书一叶
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2024-09-12 16:39
Vue
vue.js
javascript
前端
wangEditor
富文本
【多线程服务器】多线程下网络编程
Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与
文件
描述符管理
gma999
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2024-09-12 16:07
c++
服务器
soui4实现窗口3D旋转
FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:ZhangZhiBin//#pragmaonce#include"image3d/3dTransfo
rm
.h"classCTurn3DCtrl
ceffans
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2024-09-12 16:07
3d
c++
SOUI控件
windows
ui
算法
[Kaiming]Delving Deep into Rectifiers: Surpassing Human-Level Perfo
rm
ance on ImageNet Classification
PReLUKaiming初始化ForwardcaseBackwardcaseHeK,ZhangX,RenS,etal.DelvingDeepintoRectifiers:SurpassingHuman-LevelPerfo
rm
anceonImageNetClassification
MTandHJ
·
2024-09-12 16:06
neural
networks
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