文献调研_SLAM

X-LoRA：高效微调 LoRA 系列，实现不同领域知识专家混合模型

文献卡X-LoRA:MixtureofLow-RankAdapterExperts,aFlexibleFrameworkforLargeLanguageModelswithApplicationsinProteinMechanicsandMolecularDesign
yumuing blog·2025-03-05 22:22

智能优化算法应用：基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法

基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.旗鱼算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献
智能算法研学社（Jack旭）·2025-03-05 20:11

CI/CD工具链实战：如何让研发效能飙升300%？

在DevOps成熟度调研中，82%的高效能团队已将CI/CD工具链升级为智能编排平台（数据来源：2023DevOps年度报告）。
开车不喝九·2025-03-05 17:40

flash-attn安装失败解决方案

解决方法下载符合本地环境的whl文件，通过pip离线安装flash-attnwhl文件下载地址参考文献flash-attn安装失败解决方案
你在康什么·2025-03-05 09:34

二维随机变量

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文1.二维随机变量基础1.1基本定义二维随机变量(X,Y)(X,Y)(X,Y)是由两个定义在同一概率空间上的随机变量XXX和YYY组成的向量样本空间
Shockang·2025-03-05 05:31

似然函数与极大似然估计

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文1.似然函数：直观理解与数学定义核心概念似然函数是机器学习中参数估计的基石，它从数据与模型之间的关系出发，提供了一种优化参数的数学框架。
Shockang·2025-03-05 05:31

正交投影与内积空间：机器学习的几何基础

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文1.内积空间的数学定义1.1代数定义✏️两个维度相同的向量a=[a1,…,an]\mathbf{a}=[a_1,\dots,a_n]a=[a1,…
Shockang·2025-03-05 05:31

特征值与特征向量

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文一、定义与数学表达特征向量：对于方阵AAA，若存在非零向量v\mathbf{v}v满足Av=λvA\mathbf{v}=\lambda\mathbf
Shockang·2025-03-05 05:30

AI时代每个程序员都是全栈高手

本文将从需求调研、原型设计、前后端开发到测试的全流程出发，解析如何结合AI工具与技术栈，以最低成本构建高质量产品。
提前退休了-程序员阿飞·2025-03-05 03:45

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper
谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

主流的第三方直播SDK对比（腾讯云、即构、阿里云、声网、网易云信、网宿）

经过调研：最快搭建一个直播功能的方案就是运用第三方直播SDK，低成本、效率高、风险低。本文将
·2025-03-04 18:36

文献阅读 250303-Fire weakens land carbon sinks before 1.5 °C

Fireweakenslandcarbonsinksbefore1.5 °C来自##Intro:使用火-植被耦合模型来探索全球变暖水平的区域影响和反馈。讨论了1.5°C的目标是否与在考虑火灾状况变化时避免重大生态系统变化一致。我们发现，火灾开始显著影响全球碳储存的全球变暖水平比工业化前水平高出1.07°C（0.8–1.34°C），并得出结论，火灾已经在降低土地碳汇的有效性方面发挥了重要作用。由于气
ZzYH22·2025-03-04 16:17

Zotero在word中插入带超链接的参考文献/交叉引用/跳转参考文献时题目报错问题解决

又到一年毕业季，毕业论文令人头痛不已，已经有大佬利用word宏解决了大部分的问题http://t.csdnimg.cn/HspZV但我实际使用中出现了题目报错，大佬的经验我看都看不懂...经过我与GPT一下午的赋能，终于解决问题：1.题目第一个为数字，如3D-printing，报错；2.题目中包含”/“、”“等特殊符号的报错。直接贴代码，用于没时间自己去解决的小伙伴，但要是还有啥问题直接问你的GP
百里登风432·2025-03-04 15:44

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿·2025-03-04 15:08

医院信息科医疗语言大模型开发的风险洞察与避坑策略

从辅助医生进行疾病诊断、提供临床决策支持，到助力医学文献分析、药物研发等，医疗语言大模型展现出了巨大的应用潜力。
Allen_LVyingbo·2025-03-04 09:57

AVM 环视拼接 鱼眼相机

https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现（生成AVM环视拼接图）_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--
选与握·2025-03-04 09:24

【六袆 - MySQL】 初步理解【B+Tree和它的父类B-Tree理解示例图；索引的意义是什么；聚簇索引是什么；】

一次查询过程需要查询两次创建索引的意义：参考文献或资料：immoc，高性能MySQL：第3版／（美）施瓦茨（Schwartz，B.），（美）扎伊采夫（Zaitsev，P.）
鞠崽23333·2025-03-04 04:51

《基于大数据的相州镇新农村商务数据分析与研究》开题报告

研究意义二、研究内容1.学术构思与思路（1）主要研究内容(2）拟解决的关键问题或技术2.拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法（2）技术路线（3）实施方案（4）可行性分析三、参考文献一
Python数据分析与机器学习·2025-03-04 02:07

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************
Simuworld·2025-03-03 23:42

跨境电商运营优化指南：从0到1的蜕变之路

跨境电商运营优化是一个涉及多个方面的复杂过程，以下是一些关键的优化策略：一、市场调研与精准选品深入分析目标市场○通过市场调研工具分析市场趋势、竞争程度及潜在需求，挖掘蓝海产品。
·2025-03-03 17:23

100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告

经过调研发现，现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528，我们的开发板将使用ITE8987芯片，硬件电路将会做ITE8528的兼容，后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码
三哥编程分享·2025-03-03 14:01

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。
然哥爱编程·2025-03-03 10:25

嵌入式综合-心得与笔记【1】

文章目录时域信号时域转频域信号傅里叶变换将时域信号转换为频域信号快速傅里叶变换FFT计算离散傅里叶变换参考文献时域信号importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt
sakura_sea·2025-03-03 03:28

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景，由于考虑不到其他物理领域的影响，可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合，还能重现真实系统的瞬时行为，是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计，从技术角度确保全局一致性，已在
不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能，居然可以实现参考文献的引用...

在写论文的时候，免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明，并在论文的参考文献章节对应列出。
xu kaihe·2025-03-02 07:39

Mac电脑用Latex论文排版3天速成5天实战de笔记

.\]公式块9.伪代码10.无序圆点11.引用12.参考文献13.附录与代码14.分页符15.零碎的细节遇到困难总结前言我后悔了，这五天竞赛搞得我视力都下降了...一个冲动的决定后成为数模竞赛论文写手，
荔枝要赚大钱的luu（养成系）·2025-03-02 06:36

网格交易策略调研

背景介绍定义：网格交易，是量化交易的一种，是一种稳定的、保险的、收益率不会大起大落的交易方式。起源：信息论之父申农：任何一个价位买进资金的50%，也就是说资金数量：股票市值=50%：50%。股票价格上涨一定幅度就卖出一部分股票，保持剩余的资金数量：剩余股票市值=50%：50%；反之股票价格下跌一定幅度，就用剩余资金买进一部分股票，始终保持剩余资金数量：剩余股票市值=50%：50%。用这个办法来对付
柯柯就是我·2025-03-02 05:28

强化学习探索与利用：多臂老虎机的UCB与Softmax策略

目录引言多臂老虎机问题概述ε-贪心算法（ε-Greedy）上置信界（UCB，UpperConfidenceBound）软max策略（Softmax）算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题
海棠AI实验室·2025-03-01 23:42

小米和华为的需求管理及产品策划

小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系，以下基于公开资料及企业白皮书内容，系统梳理其核心框架与实施工具：一、市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记
西部驯兽师·2025-03-01 22:38

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按
fxrz12·2025-03-01 11:51

大模型WebUI：Gradio全解12——LangChain原理、架构和组件（2）

LangChain原理及agents构建GradioUI12.2学习资料12.2.1学习文档12.2.2用途示例12.2.3OpenAI和DeepSeek例程1.OpenAI示例2.DeepSeek例程参考文献前言本系列文章主要介绍
龙焰智能·2025-03-01 10:14

淘天业务技术2024年度热门文章盘点

1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比，介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用，详细分析了几种主流的Agent框架，分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2025-02-28 23:55

【DeepSeek + Chatbox】本地局域网多用户协作全流程！从本地部署到高效交互，深度学习任务这样搞就对了～

经过一番调研和实践，我们终于打通了DeepSeek平台+Chatbox可视化界面的全流程局域网协作方案
磕盐小宋的日常·2025-02-28 23:54

企业级AI办公落地实践：基于钉钉/飞书的标准产品解决方案

一、平台化AI的崛起：开箱即用的智能革命2024年企业AI应用调研数据显示：73%的中型企业选择平台标准产品而非自研头部SaaS平台AI功能渗透率达89%典型ROI周期从18个月缩短至3-6个月核心优势对比
阿三0404·2025-02-28 22:49

Rust并发编程实践：10分钟入门系统级编程

中的并发编程基础1.1线程1.2协程二、Rust并发编程的高级特性2.1通道2.2原子操作2.3锁三、实例展示：优化并发编程性能1.并行计算2.异步IO3.数据并行四、并发编程的挑战与最佳实践结论：参考文献
m0_74824687·2025-02-28 19:00

【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1有/无策略奖励2.2训练结果12.2训练结果23参考文献4Python代码、数据、文章1概述文献来源：根据微电网或微能源网是否与主电网相连接，可将其分为并网型和独立型
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-28 19:58

如何安全获取股票实时数据API并在服务器运行？

调研券商或平台：了解不同券商或第三方交易平台提供的API服务，如华泰证券、兴业证券、银河证券、富途证券、中泰证券等。比较它们的交易费用、数据质量、技术支持等，选择最适合自己的。
2501_90693467·2025-02-28 18:19

《基于文本挖掘的青岛市民宿评论分析系统设计与实现》开题报告

目录一、选题依据：1.研究背景2.理论意义3.现实意义4.国内外研究现状、水平及发展趋势简述（1）国外研究现状（2）国内研究现状（3）发展趋势二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2
Python数据分析与机器学习·2025-02-28 17:11

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

文章目录一、设计需求1.1设计需求总结1.2整体设计思路1.3整体构架1.4功能总结1.5ESP8266模块配置1.6上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

教培机构的核心竞争力：项目管理如何赋能教学与运营？

以下是教培机构项目管理的核心内容及实施策略：一、项目管理的核心内容课程设计与开发○需求分析：通过市场调研、家长反馈和学生评估，明确课程需求，确定教学目标。
·2025-02-28 11:44

自然语言处理系列（5）——情感分析的原理与实战

情感分析广泛应用于社交媒体监控、市场调研、客户服务等领域，帮助企业和机构快速了解用户的情感态度。
DoYangTan·2025-02-28 10:24

文心一言产品拆解调研报告

目录一、产品概述二、目标用户与市场定位三、核心功能分析1.功能列表2.功能使用流程3.交互体验四、用户体验评估1.用户视角1.1学习曲线1.2操作流畅度1.3用户心理预期满足程度2.情感设计2.1细节设计与用户情感体验2.2界面与交互符合用户预期3.使用场景3.1高频场景下的操作体验3.2低频或紧急场景下的操作便利性总结五、数据和技术分析1.技术架构1.1技术架构概述1.2核心功能支持与稳定性1.
Charlues.k·2025-02-28 09:37

电竞数据怎么助力创业者在电竞行业发展

这样能够大大降低市场调研的成本，提高决策的准确性。2.个性化产品与服务开发电竞数据可以帮助创业者开
sanx18·2025-02-28 08:31

记一次从mysql数据迁移到oralce （基于python和pandas）

mysql数据迁移到oralce（基于python）前景提要具体实现创建数据库链接读取mysql数据写入orcale结语前景提要公司最近有个从mysql迁移数据到oracle的需求，于是进行了一下方案调研和分析
qq_36532060·2025-02-28 06:17

京东商品信息高效抓取：利用API实现数据获取的实战指南

对于希望深入了解京东平台商品信息、优化供应链管理、或进行市场调研的商家和开发者而言，如何高效地获取京东商品信息成为了一项关键技能。
技术猿18870278351·2025-02-28 00:55

【Reasoning】o1复现整合

调研文章《Marco-o1:TowardsOpenReasoningModelsforOpen-EndedSolutions》arxiv:https://arxiv.org/abs/2411.14405github
辰阳星宇·2025-02-27 23:49
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