文献调研_SLAM 第6页

国家统计局湖北调查总队副总队长张小青一行调研珈和科技农业遥感调查智能化算法

1月15日上午，国家统计局湖北调查总队党组成员、副总队长张小青一行莅临珈和科技开展调研。

珈和info·2025-01-21 11:49

智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割

智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.堆优化算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2025-01-21 11:16

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io

GTaylor·2025-01-21 09:55

大模型推理：vllm多机多卡分布式本地部署

文章目录1、vLLM分布式部署docker镜像构建通信环境配置2、其他大模型部署工具3、问题记录参考文献单台机器GPU资源不足以执行推理任务时，一个方法是模型蒸馏量化，结果就是会牺牲些效果。

m0_74824755·2025-01-21 08:20

【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)

【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)文章目录【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测（matlab)一、引言1.1、研究背景1.2、研究意义二、文献综述2.1、锂电池寿命预测研究现状2.2、

大橘科研工作室·2025-01-21 08:17

基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割 python

基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python文章目录基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python1.最小交叉熵阈值分割原理2.基于纵横交叉优化的多阈值分割3.算法结果：4.参考文献

图像算法打怪·2025-01-21 07:12

一种时序数据模式演化的跟踪与查询方法

设备管理软件版本的快速迭代导致时序数据的模式演化问题日益凸显.模式演化要求对数据模式进行版本管理，使数据进行模式变更时不产生信息损失，且支持对数据跨模式版本进行读写操作.结合流行的时序数据库管理系统，调研总结了各类数据库管理系统对模式演化的支持情况

米朵儿技术屋·2025-01-21 05:21

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

文献综述相关ChatGPT提示词分享

文献综述ChatGPT可以帮助提高文献综述的有效性和全面性。ChatGPT可以高效搜索和审查与宝子们课题研究相关的文献资料来源。

AIWritePaper官方账号·2025-01-21 00:02

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献

科研_研学社·2025-01-20 22:47

基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证

文章目录实验内容一、基本概念（一）、全局变量（二）、局部变量（三）、堆和栈二、编程验证（一）、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序（二）、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容

迷信的兔子·2025-01-20 22:47

2025年全球及中国金刚线开方机行业头部企业市场占有率及排名调研报告

金刚线开方机是一种利用金刚线切割技术，专门用于对硅锭进行精确开方处理的自动化设备。该设备通过高碳钢丝或钨丝作为母线，电镀以金刚石磨料，实现高速、高效率的切割过程，从而确保硅片的几何精度和表面光洁度。金刚线开方机以其卓越的切割速度、低能耗和环保特性，在光伏行业中替代了传统的砂浆切割方式，大幅提升了生产效率和硅片质量。凭借其在切割精度、稳定性和操作便捷性上的优势，金刚线开方机已成为光伏材料加工领域的重

过953·2025-01-20 22:09

【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要

wlz249·2025-01-20 21:03

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证4）

JwtBearerOptions类中的属性虽多，但从参考文献的示例来看，大多没有直接设置，主要是对TokenValidati

gc_2299·2025-01-20 18:37

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

陶建辉荣登 2024 福布斯中国新时代颠覆力创始人榜单，见证创新力量的崛起

据了解，本次评选历经8个月的深入调研和洞察，不局限于创始人的年龄、性别或所属行业等传统框架，更加注重候选者是否具备“

·2025-01-20 18:21

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

什么是国家标准？国家标准如何起草？

国家标准的起草一般有以下主要步骤：首先是预研阶段，要对相关技术发展和市场需求等进行调研，明确制定标准的必要性、可行性等诸多方面情况。接着成立标准起草工作组，工作组的成员通常包括行业专家、企业代表等。

德为先科技·2025-01-20 16:43

PDF 解析问题调研

说点真实的感受：网上看啥组件都好，实际测，啥组件都不行。效果好的不开源收费，开源的效果不好。测试下来，发现把组件融合起来，还是能不花钱解决问题的，都是麻烦折腾一些。这里分享了目前网上能够看到的资料。很多资料都是反复重复的，且效果不好的。目前网上基本没有太好用的工具，也没有太好的方案资料。剩下的就是收费效果好的。PDF解析中的诸多挑战版面分析：如何得到标题、如何的得到段落（正确的段落）、如何得到表格

水的精神·2025-01-20 15:03

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker

Ai君臣·2025-01-19 22:17

嵌入式驱动开发详解9（platform驱动）

文章目录前言platform简介总线驱动设备设备树下的platform驱动在设备树中创建设备节点编写platform驱动后续参考文献前言Linux系统要考虑到驱动的可重用性，提出了驱动的分离与分层这样的软件思路

嵌入~狮·2025-01-19 18:37

一文读懂数据仓库构建流程（超详细）

1、数仓构建整体流程数仓构建核心图：我们可以发现其实数据开发占比整个数仓构建流程只是很小的部分，只要我们将前期的数据调研，各种数仓模型设计好，剩下

嗨皮一会吧·2025-01-19 15:41

Pushback后推到底是一个飞机的一个什么操作？

最近看文献被一个术语搞的晕头转向，pushback词典解释是后推。稍微专业一点的说是：n.飞机推迟起飞。这我就蒙了，啥意思嘛？

熊猫鹏-梓潼·2025-01-19 13:58

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由

点云侠·2025-01-19 06:55

DeepSeek V3 ChatGPT 国产AI他来啦

它的功能堪称全能，日常写作、翻译、问答轻松拿捏，独特的“深度思考”模式加上联网搜索，在编程、解题、文献解读等复杂任务里也游刃有余，推理思考能力一

Ag大雨·2025-01-19 03:21

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程）

在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中，我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务，其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化（生成云图）接下来我将以生成词云图为目标，介绍实现方法以及煮波的一些心路历程

吟游诗人理智鱼·2025-01-18 17:45

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

企业架构业务流程设计五步法

企业架构业务流程设计五步法企业架构与业务流程概述企业架构定义及重要性业务流程概念及作用企业架构与业务流程关系第一步：明确战略目标与需求确定企业战略目标分析业务需求及痛点制定项目目标与计划第二步：梳理现有业务流程调研现有业务流程情况识别关键业务环节及问题评估现有流程效率与效果第三步

公众号：优享智库·2025-01-18 12:45

VC++计算精解【6】

文章目录二分法（BisectionMethod）数学原理c++参考文献二分法（BisectionMethod）数学原理如果一个函数f(x)f(x)f(x)在闭区间[a,b][a,b][a,b]上连续，且满足

sakura_sea·2025-01-18 12:10

java合并word

最近在做一个需求，主要是将多个word合并输出为一个word，经过调研，代码如下所示：1.导入pom.xmlorg.apache.poipoi-ooxml4.1.22.测试类：packagecom.common.utils

mischen520·2025-01-18 12:38

2012广东工业大学毕业论文撰写与答辩指南

它涵盖了从选题到答辩的完整流程，强调研究能力与学术水平的重要性。

永不放弃yes·2025-01-18 07:04

拿下美赛M奖之必备软件和网站！

目录前言：一.题目翻译与理解：DeepL+知云文献翻译二.查找文献：国内外平台结合使用三.论文撰写：Word或LaTeX+Overleaf四.公式输入与思维导图：MathType+XMind五.阅读文献与文献管理

东方建模.·2025-01-18 02:56

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

C++设计模式学习

3.5接口隔离原则3.6迪米特法则3.7合成复用原则4.常用设计模式例子4.1工厂模式4.2单例模式4.3策略模式4.4适配器模式4.5模板方法模式4.6外观模式4.7桥接模式4.8代理模式5.总结参考文献

痛&快乐着·2025-01-17 23:08

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

例如，在疾病诊断领域，像RJUA-QA这样的问答数据集推动了复杂医学知识的自动化应用；而在中医药领域，神农中医药数据集整合了传统中医药文献、临床案例和药方数据。针对于此，本文整理了医学领域的1

·2025-01-17 20:22

精准洞察：B端产品业务调研的实战策略

B端产品做好业务调研是一个系统而细致的过程，它涉及多个步骤和关键点，以确保能够深入理解业务场景、明确用户需求，并为后续的产品设计和开发提供坚实的基础。

·2025-01-17 20:18

论文查重需要准备什么？

在撰写过程中，学生应该注重原创性，合理引用现有文献，并严格遵守引用格式，以避免无意抄袭。选择专业的查重工具：市场上有多种查重软件可供选择。选择一个可靠且权威的工具非常重

AI智能论文写作·2025-01-17 19:58

whisper.cpp 学习笔记

whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的demo参考文献whisper.cpp学习笔记whisper

法号：行颠·2025-01-17 17:12

想提升英文文献阅读速度？有哪些实用方法？

在科研的道路上，筛选文献就像是大海捞针，找对了方法，就能快速锁定那些有价值的信息。尤其是在实验方向尚未确定时，如何从海量文献中筛选出“金子”，就显得尤为重要。

paixiaoxin·2025-01-17 15:45

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。

李太白lx·2025-01-17 12:28

华为OD机试 - 人数最多的站点（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

通过对公司N个员工调研统计到每个员工的坐车区间，包含前后站点，请设计一个程序计算出小火车在哪个园区站点时人数最多。二、输入描述第1行：为调研员工人数。第2行开始：为每个员工的上车站点和下车站点。

哪吒·2025-01-17 11:47

外贸客户开发指南：如何高效拓展海外市场？

本文将从市场调研与分析、客户沟通与关系维护、客户信息数字化管理、安全交易保障以及持续的客户关系维护五个方面，探讨如何利用ZohoBooks等工具来助力外贸企业高效拓展海外市场。

·2025-01-17 05:37

Python爬虫：从入门到实践

无论是市场调研、学术研究，还是数据分析，Python爬虫都能发挥巨大作用。本文将带你从基础概念出发，逐步深入到爬虫的实战应用，助你掌握这一强大的数据获取技能。一、爬虫基础：开启数据获取

来恩1003·2025-01-17 03:36

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