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旋转平移缩放
视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、
旋转
矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、
旋转
向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
selenium + pillow 通过元素截图出现错位
原因与解决方法windows电脑调过
缩放
与布局,方法一:将
缩放
比调回100%但这样会影响用户的使用体验,没准人家不用200%的
缩放
会死呢方法二:我们需要设置浏览器
缩放
:#如
缩放
为200%时driver.execute_script
跃上青空
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2024-02-13 05:44
如今的江湖
你的晚,安吗?
凌榭的夜晚,会给自己一些时间,让自己的心在这世界里静下来,就忘了喧闹,让灵魂在这世界里悄无声息的游荡,感受天地的
旋转
和变换。
等到烟火清凉_3a41
·
2024-02-13 03:27
鸿蒙开发-UI-图形-图片
页面路由鸿蒙开发-UI-组件导航-Navigation鸿蒙开发-UI-组件导航-Tabs文章目录一、基本概念二、图片资源加载1.存档图类型数据源2.多媒体像素图三、显示矢量图四、图片显示相关属性1.设置图片
缩放
类型
鸿蒙布道
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2024-02-13 02:40
鸿蒙开发
harmonyos
ui
华为
剑指offer——
旋转
数组的最小数字
目录1.题目描述2.分析思路2.1示例分析3.更完美的做法1.题目描述把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的
旋转
。输入一个递增排序的数组的一个
旋转
,输出
旋转
数组的最小元素。
看落日的YT
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2024-02-13 02:32
剑指offer
算法
数据结构
面试
c语言
three.js 细一万倍教程 从入门到精通(二)
three.js物体3.1、掌握几何体顶点_UV_法向属性3.2、BufferGeometry设置顶点创建矩形3.3、生成酷炫三角形科技物体四、详解材质与纹理4.1、初识材质与纹理4.2、详解纹理偏移_
旋转
编程抗氧化
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2024-02-12 23:20
three.js
javascript
前端
开发语言
three.js
webgl
3D
三维
three.js 细一万倍教程 从入门到精通(一)
开发环境搭建1.1、使用parcel搭建开发环境1.2、使用three.js渲染第一个场景和物体1.3、轨道控制器查看物体二、three.js辅助设置2.1、添加坐标轴辅助器2.2、设置物体移动2.3、物体的
缩放
与
旋转
缩放
旋转
编程抗氧化
·
2024-02-12 23:49
three.js
javascript
开发语言
ecmascript
three.js
webgl
threejs
3d
【嵌入式开发】79
它通过四个旋翼的差速
旋转
来实现飞行姿态的控制。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于四轴无人机的开发中。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
烟花来了
满地落红,树枝、枝叶,夹着残花,零乱着,在风中打首
旋转
,望着一阵阵的暴雨,在这夏日的台风天里出门,还是做好了十分的思想准备的。
春风榴榴火
·
2024-02-12 23:47
进诺邓记
我,沉默,脑筋飞快
旋转
中。雷子掷地有声,顿悟!西南边陲,夜色深沉。千年古村诺邓的灯火,一盏接一盏地熄灭了。我们四个人胼手胝足躺在水塔顶上,被伸手不见五指的黑暗包裹得严严实实。
飒霏
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2024-02-12 23:19
布局管理和样式表
当我们进行布局操作之后,控件的位置、大小一般会根据窗口
缩放
来自动调整。
懒回顾,半缘君
·
2024-02-12 22:25
Qt音视频开发
qt
c++
Mac强大的视频编辑软件pr 2022
pr2022不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、
旋转
、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理,还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度、效果预设等操作。
Mac331
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2024-02-12 21:05
arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,
旋转
一圈产生的脉冲数是
海风-
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2024-02-12 20:21
arduino
直流减速电机
蓝牙
想 念
双手握满了汗,胳膊在
旋转
,双脚朝北,切出一道道痕迹。回头朝南看,家走的好远。鼻子嗅到了烧焦。柏油路上,烈日之下,滚动的热浪中,夏风无影无踪。匆匆的步伐,踩踏耳边的轰鸣。膝盖划过的金黄,应声倒下。
李大大大黑
·
2024-02-12 20:17
Android 9.0第三方app根据包名设置为横屏显示
1.概述在android9.0的系统rom定制化开发中,在某些横屏的设备比如平板电脑,tv智能电视,广告机等等设备中,通常系统是默认横批显示的,但是在安装一些竖屏app的时候,就会
旋转
为竖屏,这个时候操作
安卓兼职framework应用工程师
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2024-02-12 19:38
android
9.0
Rom定制化系统开发讲解系列
android
java
第三方app设置为横屏
app横屏显示
frameworks
完美还是猫36王
察觉到音树的不轨一般,宁碗催动真元,将七道光束的速度,又加快了些,不过瞬息功夫,便汇聚在一起,成了一个彩色的光圈,滴溜溜的在其掌心
旋转
着,嘶嘶的鸣响,带着涡旋的力量,恨不得即刻找个地方钻进去似的。
萧牧梵
·
2024-02-12 19:00
字符串--
文章目录替换空格回文数索引125.验证回文串WY18统计回文151.翻转单词序列字符串逆序左旋字符串中的k个字符:判断一个字符串是否为另外一个字符串
旋转
之后的字符串。
又是这货
·
2024-02-12 18:23
作业
c语言
Firefox 浏览器的 常用快捷键,Win 截图工具
Firefox浏览器的常用快捷键:显示/隐藏菜单栏:Alt启用/关闭全屏模式:F11放大/缩小:Ctrl+鼠标滚轮;或“
缩放
“菜单直接设置Firefox自定义浏览器整体显示窗口的大小页面整体放大插件屏幕注释插件
ken2232
·
2024-02-12 17:30
tools
杂类
杂项
呼拉圈(第七篇修改稿一)
妈妈不服气拿起呼拉圈放在腰上开始
旋转
起来,结果没几秒就掉下来了。我在旁边(乐呵呵的),说:“妈妈加油,再来”。
陆子谦
·
2024-02-12 16:02
甘做中国男篮和CBA的蓝领球员,为了夺冠,他不惜“抛家弃子”!
如果他的得分里,还能有360度
旋转
大扣篮,就容易成为主角中的主角了。然而在CBA赛场,有一个人却甘心做默默无闻的蓝领球员。什么是蓝领球员呢?
科学打造IP的郭老师
·
2024-02-12 15:59
一文带你搞定svgAnimation(Svg动画)
svg动画transform变换translate位移rotate
旋转
skewX和skewY斜切scale
缩放
matrix复杂变形[1340][001][001]whichtransformtherectangleassuch
我叫汪枫
·
2024-02-12 15:40
vue
html5
前端
echarts
【剑指Offer】
旋转
数组的最小数字
1、题目描述有一个长度为n的非降序数组,比如[1,2,3,4,5],将它进行
旋转
,即把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,变成一个
旋转
数组,比如变成了[3,4,5,1,2],或者[4,5,1,2,3
tan77º
·
2024-02-12 13:10
算法
数据结构
leetcode
c语言
【OpenGL】--- OpenGL中实现摄像机自由移动与
缩放
在使用Qt和OpenGL开发图形应用程序时,实现摄像机的自由移动和
缩放
是一个常见的需求。在本篇博客中,我们将介绍如何创建一个摄像机类,以实现用户可以通过键盘和鼠标交互来控制场景中的摄像机。
Anshn
·
2024-02-12 12:37
OpenGL
计算机视觉
图形渲染
半心恋之一念永恒52 凤九竟然看见了一个叫白滚滚的孩子
不远处有舞狮队经过,引狮人一身武士装扮,手握
旋转
绣球,配以锣鼓,逗引着一头雄狮。这狮子并非是凡世手工制作的假狮子,而是一头真正的雄狮。
佛铃花语
·
2024-02-12 11:00
ncc匹配(五,匹配提速的思考)
扯远了,回到ncc的提速上来:前面有ncc提速和
旋转
的思考,这里是另外的方
工业机器视觉设计和实现
·
2024-02-12 11:47
机器视觉
ncc匹配提速总结
另外一种因为ncc是线性匹配,我们在这上面也做了文章,即我们匹配时,可以缩小原图像,从而加快匹配,即使用了ncc的
缩放
性匹配。第二种提速,这个计算量比第一种还少。
工业机器视觉设计和实现
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2024-02-12 11:16
计算机视觉
人工智能
机器视觉
无人机飞行原理,多旋翼无人机飞行原理详解
多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力,有了动力才能驱动旋粪
旋转
,才能产生克服重力所必需的升力。
创小董
·
2024-02-12 11:12
无人机技术
无人机
窗边的初雪
这些小可爱们刚开始一起
旋转
着像跳芭蕾图片发自App图片发自App舞似的飘下来,后来它们像是也知道里面比较暖和似的,想从窗户口进来,但是直接“啪”的一下撞在窗户上了,好像头晕了,摇摇晃晃的飘下来。
戒不了甜
·
2024-02-12 10:47
【动画进阶】神奇的 3D 卡片反光闪烁动效
而本文,我们不会完全还原此效果,而是基于此效果,尝试去制作这么一个类似的卡片交互效果:该效果的几个核心点:卡片的3D
旋转
跟随鼠标移动效果如何让卡片在Hover状态,有不同的光泽变化如何让卡片在Hover
·
2024-02-12 10:07
匆匆
图片发自App匆匆的不是脚下加快的步伐匆匆的不是高速
旋转
的车轮匆匆的是永远滴答滴答的时间不紧不慢却蹉跎了那么美好的年华不吵不闹却蹂躏了那么稚气的容颜不争不抢却一步步把生命推向下一个轮回那年匆匆的时间像烟花绽放过却终将化作了灰烬那年匆匆的时间像爱情心动过却终将归于平淡那年匆匆的时间像昙花美丽过却终将只是瞬间匆匆的时间让你走过人生磨难离合匆匆的时间让你尝尽人间酸甜苦辣回首时间的印迹半生尘梦匆匆那年那年
静若青莲
·
2024-02-12 10:37
这世界那么多人
灰树叶飘转在池塘,看飞机轰的一声去远乡光阴的长廊脚步声叫嚷,灯一亮无人的空荡晚风中闪过几帧从前啊,飞驰中
旋转
已不见了吗远光中走来你一身晴朗,身旁那么多人可世界不声不响这世界有那么多人,多幸运我有个我们这悠长命运中的晨昏
六爸啦啦啦
·
2024-02-12 10:23
机器学习:Softmax介绍及代码实现
softmax可以用于实现上述结果,具体计算公式为:对于k维向量z来说,其中zi∈Rzi∈R,我们使用指数函数变换可以将元素的取值范围变换到(0,+∞)(0,+∞),之后我们再所有元素求和将结果
缩放
到[
是Dream呀
·
2024-02-12 10:44
机器学习笔记
神经网络
机器学习
人工智能
python
移动端适配的方法
由于不同的公司项目要求不同,适配方法也不同有的禁止图片等资源
缩放
,会使用左右padding的写法此处用的方法皆为
缩放
1通过meta适配,说白了就是
缩放
varphoneScale=parseInt(window.screen.width
dd_db_
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2024-02-12 08:58
一分钟快速制作
旋转
相册视频
网上很火的
旋转
相册怎样制作呢?制作出来的效果太神奇啦,深陷其中的感觉。
字说官方小瑜老师
·
2024-02-12 06:22
读书笔记~规模
4.规模
缩放
和可
缩放
fannie22222
·
2024-02-12 04:45
QGIS编译(跨平台编译)之四十九:cairo编译(Windows、Linux、MacOS环境下编译)
Cairo支持向量图形,这意味着它可以输出无损
缩放
的图形,非常适合需要高分辨率输出的应用场景。主要特性
翰墨之道
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2024-02-12 04:30
QGIS编译
windows
linux
macos
cairo
cairo+qt
QGIS编译
不是父母选择如何教育孩子,而是孩子在诱导父母如何教育他们
什么是双中子星呢,它是双子星的一个变种,它们互相吸引对方,互相绕着对方
旋转
不分离。双子星为什么互相纠缠,既不靠近,也不分离,就在于它们在吸引与摆脱之间达到了一种平衡,形成了一种相对稳定结构。
鱼青衫
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2024-02-12 03:59
13.5 OpenGL顶点后处理:坐标变换
这个过程可能包括
平移
、
旋转
和
缩放
操作,以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
乘风之羽
·
2024-02-12 01:16
OpenGL
图形渲染
与阿卡西对话:水晶,初次见面,请多关照!
我停了下来,眼前冰晶透亮,像一汪清澈的湖面,不~不是~是一个在
旋转
的超大巨型的水晶体,发出晶莹
杨沐涵
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2024-02-12 01:55
斜方肌和背阔肌
背阔肌:1.凶狠的妖怪夹击了公姐姐,把她往内收过来并
旋转
,最后把她往后伸。反思:1.图画可不画,口诀要抓住关键字,时刻去变化。
365daybooknote
·
2024-02-12 00:54
拒绝的力度(11.12)
记得前段时间杰杰也是极爱家里那个椭圆形的水桶,这水桶是拖地专用,水桶里面有
旋转
的圆盘,用于甩干拖把的水。有一次他提着水桶蹑手蹑脚往床沿靠,因为我曾禁止他把水桶搬到床
南北芪
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2024-02-12 00:53
四轴飞行器pid简介
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个
旋转
分量,所以一般两个相临电机反方向
旋转
,抵消掉
旋转
分量,实现飞行器的平稳飞行。
yvee
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2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
高德地图自定义标记点marker
缩放
偏移问题
在使用高德地图点标记功能,自定义图标或内容时,如果对地图进行
缩放
,可以发现会此时图标会存在偏移,定位不准现象,如下图造成这种现象的原因其实是对标记点的偏移量offset属性理解不准确导致,通过查阅官方文档可知
又年~
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2024-02-11 22:11
javascript
发明直线的斜率公式
(水
平移
动距离、垂直移动距离)3.观察其中的联系4.发现总结规律5.推演到一般情况。
Jumy_S
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2024-02-11 20:00
java
算法
前端
罗德里格斯公式简要介绍
一、罗德里格斯公式(Rodrigues’rotationformula)是一个用于计算绕任意轴
旋转
向量的数学公式。它是由欧仁·罗德里格斯(OlindeRodrigues)在1840年提出的。
jjm2002
·
2024-02-11 19:25
点云配准Python
坐标系
Pr教程9-16课知识点汇总
第九课动画制作一学习任务:1.五大属性2.关键帧3.锚点概念4.动画案例知识内容:1.五大属性位置(x轴,y轴)、
缩放
、
旋转
、锚点、不透明度关键帧:是通过为素材的不同时刻设置不同的属性,使该过程中产生动画变化效果
硅谷子编程
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2024-02-11 19:48
音视频
笔记
【专题】2022全球汽车供应链核心企业竞争力白皮书报告PDF合集分享(附原数据表)
它们利用轨道
旋转
的机会,在电动化、智能化、数字化、自动化、轻量化的"新五化"趋势下,为行业提供了转型标准。阅读原文,获取专题
·
2024-02-11 18:20
数据挖掘深度学习机器学习算法
c++实现一门计算机编程语言到手撸虚拟机实战
2学习之后对于JAVA,PHP,PY等语言的实现原理提供了经验
平移
参考3对JAVA等语言的虚拟机实现原理提供了实战参考。4加深对编程语言的驾驭和深度认知。
·
2024-02-11 18:13
Unity中pivot和center的区别
在Unity中,"Pivot"和"Center"是两种不同的模式,它们主要影响了如何操控对象的位置、
旋转
和
缩放
。这两个选项主要在Unity的Scene视图的工具栏上找到。"
·
2024-02-11 18:56
《武道篇》 三十五章《不见踪迹的失踪儿童、边境的毒贩》
一阵风从破烂的围墙外吹了进来,刮落了树叶在空中飞舞、
旋转
,其中一片叶子飘进了废弃工厂内,就在掉落在地上那一刻,面具男老大出手了,“嘭”一声响起,人影在原地消失,一道身影出现在沐天龙身前,他的右拳汇聚他全身的所以力量
星空下的小草
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2024-02-11 18:00
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