旋转误差第7页

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程，参数辨识误差

软件算法开发·2025-01-24 02:37

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注

三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存

闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

SG3525的使用（含原理图及阻容值）

1脚和2脚分别是芯片内部误差放大器的反相输入端和同向输入端。当1脚电压比2脚电压高时，输出的PWM占空比增加

白粥行·2025-01-23 23:39

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb

tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

搜索旋转排序数组【直接二分】

LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题，我最开始想把这个旋转数组还原回去，但是后来发现没有那么麻烦，直接二分即可，重点在于关于当前区间的有序判断，故来写一份题解来分享一下。

Rinai_R·2025-01-23 17:01

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

机器学习算法（八）：基于BP神经网络的乳腺癌的分类预测

64141d6b1c8c8b518ba97dcc1.算法简介和应用1.1算法简介BP（BackPropagation）网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络

墨枣·2025-01-23 05:02

Css3 3D转换

X轴：水平向右为正Y轴：垂直向下为正Z轴：垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转：主要知识点：3D位移：translate3d（x,y,z）3D旋转：rotate3d(x,y,z)透视：perspective3D

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

CSS3 2D 转换介绍

CSS3中的2D转换（2DTransforms）允许你在二维平面上对元素进行操作，如移动、旋转、缩放和倾斜等，这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。

半点寒12W·2025-01-22 19:10

LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java

1.问题描述整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了，就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-

xiao--xin·2025-01-22 18:36

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

3d高斯泼溅学习

椭球集就是一堆3d高斯椭球集之位置与形状：协方差矩阵(包括旋转矩阵和缩放矩阵)，要大多数都能表达实体的位置，实体的位置和形状要落在大概率范围内椭球集之球谐函数：代表球面上不同位置的值基函数，拟合颜色和形状

便携与感知组，研ing·2025-01-22 05:14

LLama 架构一览

RoPE旋转位置编码：为什么大模型llama选RoPE旋转位置编码，而不是其他？GQA分组查询注意力：为什么大模型llama选GQA分组查询注意力，而不是其他？KVCache推理加速llama、l

Debroon·2025-01-22 04:08

东南大学研究生-数值分析上机题（2023）Python 1 绪论

舍入误差与有效数1.1题目设SN=∑j=2N1j2−1S_N=\sum\limits_{j=2}^{N}\displaystyle\frac{1}{j^2-1}SN=j=2∑Nj2−11其精确值为12(

天空的蓝耀·2025-01-21 23:31

【前端三剑客实现3D相册~爱她，就为她做一个3D相册吧！！！】

这个效果不仅包含了3D旋转和缩放动画，还结

烂然星陈·2025-01-21 12:20

MATLAB 均方根误差MSE、两图像的信噪比SNR、峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM

今天的作业是求两幅图像的MSE、SNR、PSNR、SSIM.代码如下：clc;closeall;X=imread('q1.tif');%读取图像Y=imread('q2.tif');figure;%展示图像subplot(1,3,1);imshow(X);title('q1');subplot(1,3,2);imshow(Y);title('q2');%使得图像每个像素值为浮点型X=double(

lingllllove·2025-01-21 08:19

路径规划：环境适应性路径规划_（7）.路径规划的不确定性处理

不确定性可以来源于多种因素，包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。

zhubeibei168·2025-01-21 07:36

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。

KeyPan·2025-01-21 03:28

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化

末时清·2025-01-20 23:50

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。

·2025-01-20 13:31

力扣刷题之——旋转矩阵

请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

say-input·2025-01-20 08:53

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。

Ai智享·2025-01-20 07:16

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒（轴对齐包围盒，AABB）,可以帮助确定视图的缩放级别，或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两

_DJ·2025-01-20 03:59

OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转方法一：使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像

伊一大数据&人工智能学习日志·2025-01-19 23:58

matplotlib怎么画——柱形篇

的坐标值,height=柱形的高度,width=柱形的宽度,bottom=柱形底部的y值（默认为0）,tick_label=柱形对应的刻度标签,xerr=如果未设为None，则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒

会蹦的鱼·2025-01-19 23:49

【深度学习】Huber Loss详解

文章目录1.HuberLoss原理详解2.Pytorch代码详解3.与MSELoss、MAELoss区别及各自优缺点3.1MSELoss均方误差损失3.2MAELoss平均绝对误差损失3.3HuberLoss4

小小小小祥·2025-01-19 15:40

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。

小小小小祥·2025-01-19 15:40

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性，提高车标识别的准确性和鲁棒性，适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

pcl系列-添加自定义点云类型

这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I，以及三个旋转角

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

HarmonyOS Next应用开发——图像PixelMap变换

【高心星出品】图像变换图片处理指对PixelMap进行相关的操作，如获取图片信息、裁剪、缩放、偏移、旋转、翻转、设置透明度、读写像素数据等。图片处理主要包括图像变换、位图操作，本文介绍图像变换。

·2025-01-18 14:56

【人工智能】人工智能的10大算法详解（优缺点+实际案例）

其目标是寻找最佳拟合直线，使得预测值与实际值之间的误差最小化。模型训练通过最小二乘法来最小化预测值与真实值之间的误差，得到线性回归方程的

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:04

【C++】——红黑树的平衡之道：深入实现与优化

——哈珀·李《杀死一只反舌鸟》目录1.解密红黑树：平衡与效率的双重奏2.搭建红黑树：从零到自平衡的实现之路2.1树基打底：设计与框架构建2.2插入有道：插入操作的技巧与挑战2.3旋转为王：平衡的秘密武器

如意.759·2025-01-17 22:55

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

【机器学习：二十九、K-means算法：原理与应用】

不断优化簇中心位置，最小化簇内样本与其中心点之间的总距离（即误差平方和，SSE）。适用

KeyPan·2025-01-17 15:23

【机器学习：二十、拆分原始训练集】

优化损失函数：根据任务特点选择合适的损失函数，例如交叉熵损失或均方误差。调整超参数

KeyPan·2025-01-17 13:35

基于 React 和 Vite 的前端项目自动化测试方案

例如在表单功能从简单到复杂的迭代过程中，手动测试成本会指数级增长且可能无法完成所有测试，此时引入自动化测试能提升效率、保证测试覆盖范围、减少误差和遗漏、实现用例重复使用等。

·2025-01-17 10:27

html+css 实现仿3D地球旋转效果

demo:root{--stars:5vw15vh2pxwhite,1vw33vh0pxwhite,2vw25vh2pxwhite,10vw10vh2pxwhite,12vw20vh0pxwhite,30vw15vh2pxwhite,16vw5vh2pxwhite,24vw10vh0pxwhite,32vw40vh0pxwhite,33vw35vh2pxwhite,12vw38vh2pxwhite

web网页精选·2025-01-17 05:23

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

threejs+html 实现3D地球旋转效果

html：demo*{padding:0;margin:0;box-sizing:border-box;}#chart_map{position:fixed;top:0;bottom:0;left:0;right:0;/*border:1pxsolidred;*/}//创建场景对象Scenevarscene=newTHREE.Scene();//辅助坐标系参数250表示坐标系大小，可以根据场景大小

web网页精选·2025-01-17 03:07

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。

jndingxin·2025-01-17 03:37

PID算法基础

1.基础介绍PID（比例-积分-微分）是一种常用的控制器，通常用于调节过程控制系统中的稳态误差。它是由三个基本部分组成的：比例（P）、积分（I）和微分（D）。

weixin_52799893·2025-01-16 23:59

显卡的结构和工作原理及发展历史与现状

目前显卡主要采用黄色和绿色PCB板，而蓝色、黑色、红色等也有出现，虽然颜色并不影响性能，但它们在一定程度上会影响到显卡出厂检验时的误差率。显卡的下端有一组“金手指”（显卡接口），它可以插入

pizi0475·2025-01-16 21:48

智能化河流水位与流量监测系统：提升水资源管理与环境保护

传统的人工测量方法虽然有效，但存在一定的局限性，如人工误差、监测频率低以及对突发事件反应慢等问题。

DX_水位流量监测·2025-01-16 15:44

k均值聚类算法考试例题_k均值算法(k均值聚类算法计算题)

聚类中心的向量值可任意设定，例如可选开始的K个.k均值聚类：---------一种硬聚类算法，隶属度只有两个取值0或1，提出的基本根据是“类内误差平方和最小化”准则；模糊的c均值聚类算法：-------

寻找你83497·2024-09-16 08:39

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

我们首先介绍了AVL树的基本原理，并详细分析了其四种旋转操作，包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋，阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释

深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高，但正则化通常有助于避免过拟合或减少你的网络误差

极客Array·2024-09-16 00:23

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