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Linux
无人机导航系统
(三)基于高尔夫优化算法GOA求解
无人机
三维路径规划研究(MATLAB代码)
一、
无人机
模型简介:单个
无人机
三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的
无人机
三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手
·
2023-12-01 06:15
无人机路径规划
单目标应用
MATLAB
算法
无人机
matlab
人工智能
优化算法
开发语言
【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
⛄内容介绍针对标准阿基米德优化算法(AOA)在求解优化问题时存在全局探索能力弱,收敛速度慢和求解精度低等问题
科研助手大师
·
2023-12-01 02:13
优化求解
算法
matlab
开发语言
我爱你我的祖国
今天是10月1号国庆节,我们在教室里观看了70周年的阅兵,在这次的阅兵仪式中我们看到了很多新型武器
无人机
啊!什么信息化作战方队,还有核导弹,普通导弹看的我热血沸腾。
帅气十里不如你
·
2023-12-01 02:17
组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍
组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的
导航系统
。
NCU_wander
·
2023-11-30 23:11
算法
人工智能
jetson NX部署Yolov8
一,事情起因,由于需要对
无人机
机载识别算法进行更新,所以需要对yolov8算法进行部署到边缘端。二,环境安装安装虚拟环境管理工具,这个根据个人喜好。
书中藏着宇宙
·
2023-11-30 22:13
NVIDIA边缘端视觉部署
YOLO
Jetson
边缘部署
AI
无人机
如何与战场上的信息相交互
姓名:王鑫磊学号:21011110262学院:通信工程学院转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/GcEkfjttnsF8-iAeKhDIwg【嵌牛导读】
无人机
已经成为一个越来越广泛的平台类别
KanoShroud
·
2023-11-30 22:16
web 设计 暑期课笔记 Ⅳ 信息架构
a.为查找而设计——提高可寻性
导航系统
和搜索系统b.为理解而设计——提高可理解性组织系统和标签系统c.综合——提高可用性2.信息架构定义Inform
皮酱
·
2023-11-30 20:43
每天一个碎碎念
前端
项目架构
河涌空中、地面双联动巡防系列--下沙涌篇
在党建引领下,对黄埔区辖区内针对河涌开展空中安全巡防系列活动,收集形成巡防结果记录,为项目延展后期绘制黄埔区安全巡防地图提供依据,建立空中巡防和安全宣传教育联合机制,通过空中巡防和地面宣传教育并举的方式,开展
无人机
兴趣培训
益加壹
·
2023-11-30 18:58
其他
只有stm32基础,学嵌入式linux得几年?
你这几句话基本把好几个方向都说了个遍,但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大,主要是C语言基础和之前项目中的经验,要是这俩个都不错,你可以直接上手linux,甚至可以直接找工作,我自己就是直接从32平台(
无人机
飞控
单片机一哥
·
2023-11-30 15:32
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
阵列 MEMS-IMU的解算系统
MEMS-IMU(InertialMeasurementUnit,IMU)构成的捷联惯导系统可以应用到
无人机
、卫星、飞行器等领域的姿态解算、导航与定位。
惯师科技
·
2023-11-30 05:19
IMU
深度学习
解算系统
【图像分割】基于回溯搜索算法BSA的多阈值图像分割算法研究附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍图像分割是计算机视觉领域中的重要任务,它的目标是将一幅图像划分为若干个具有相似特征的区域
Matlab科研辅导帮
·
2023-11-30 02:00
图像处理
算法
matlab
计算机视觉
科技馆观后感
首先映入眼帘的是“中国科技奇妙之旅”八个大字,有神舟一号模型,月兔太空车,嫦娥一号模型,军用
无人机
。然后是会跳舞的铁丝,会动的泡沫,会唱歌的铁丝,看得见的电,连锁小球儿。其中我最喜欢连锁小球。
6ff0a3c17c7b
·
2023-11-29 23:09
强化藏粮于地、藏粮于技的物质基础
在山东济宁,千亩制种田精心呵护,绿油油的麦田一派生机;在安徽南陵,插秧机、
无人机
、收割机依次排开,水稻生产实现全程机械化;在辽宁新民,秸秆还田保护性耕作技术加快推广,黑土地在阳光下泛着油光……时值春耕备耕农忙时节
刘温柔l
·
2023-11-29 13:36
面向植保任务的
无人机
集群系统及其应用研究
摘要随着无线通信技术的发展,
无人机
在民用和军事上的应用越来越广泛。由于单
无人机
负重少、体积小、覆盖面积小,不能满足复杂任务需求,近年来,关于
无人机
集群协同编队控制方面的研究发展迅速。
电气_空空
·
2023-11-29 11:45
毕业设计
matlab仿真
无人机
毕业设计
毕设
matlab
《南方有乔木》:四重身份的神秘男子时樾,就这样闯进南乔的生活
南乔平时很少去酒吧,那天为了见客户,特意带着自己的策划书,以及护身符
无人机
,去酒吧谈生意,可是找了好久,都没有找到酒吧的位置,最后她想在地下停车场找人问路。
笨企鹅1990
·
2023-11-29 07:44
那个共处一室的神秘人,让我辗转难眠——下
小白想到了窗帘外的地方,窗户虽然不能全开,但是偶尔因为通风打开的半扇窗户足够体积小的
无人机
操作了,想到这里小白立刻给之前帮忙的男同事打电话,希望能够帮自己彻底解决这件事儿。
雪萦
·
2023-11-29 07:09
无人机
摄影测量
无人机
摄影测量技术是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、生产周期短、影像获取空间分辨率高、高危地区探测等优势。
天青色等烟雨..
·
2023-11-29 06:44
地学
无人机
GOAT:多模态、终身学习、平台无关的机器人通用
导航系统
机器人应用中涉及到的核心技术包括:环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。项目地址:https://theophilegervet.github.io/projects/goat/论文地址:https://arxiv.org/pdf/2311.06430.pdf摘要GOAT是一
xwz小王子
·
2023-11-29 05:31
机器人
学习
机器人
多模态具身智能
今天我惹我老公生气了。
今天早晨我起床之后心情状态不是很好,因为从昨天晚上开始我老公和我的儿子就在讨论购买
无人机
的事情,然后他们俩讨论的非常有兴趣,好像决定直接购买了,但是我感觉他们没有为这件事情做努力,他们轻轻松松的就想买东西
辛岩
·
2023-11-29 05:51
无人机
遥控器方案定制_MTK平台无人设备手持遥控终端PCB板开发
随着科技的不断发展和
无人机
技术的逐步成熟,
无人机
越来越受到人们的关注。作为一种高新技术,
无人机
的应用范围不断拓展,包括农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域。
新移科技
·
2023-11-28 18:30
MTK平台
安卓开发板
安卓核心板
无人机遥控器方案定制
无人设备手持遥控终端开发
手机芯片
MTK联发科
智能硬件定制
MTK方案
无人机
石油管道巡检方案新亮点:灵活准确又高效
在当前石油工业的安全管理中,
无人机
技术逐渐成为一种不可或缺的工具。随着我国油气管道里程的持续增长,确保这些关键基础设施的安全运行变得越来越重要。
复亚智能
·
2023-11-28 18:26
无人机
无人机
无人机
机库防护能力解析
一、 背景介绍
无人机
机库是
无人机
停放和起降场所,类似传统飞机的hangar(飞机库)。它是一个专门用于存储、维护和保护
无人机
的设施。
复亚智能
·
2023-11-28 18:26
无人机
无人机
无人机
光伏巡检代替人工,贵州电站运维升级
无人机
光伏巡检如何做到降本增效?贵州省光伏电站有新招!
复亚智能
·
2023-11-28 18:56
无人机
无人机
森林
无人机
高效解决巡查难题,林区防火掀新篇
山东省某市为了强化森林火灾防范,采用了一项新兴手段——复亚智能
无人机
森林火情监测系统。这套系统在AI飞行大脑的指挥下,让
无人机
在空中巡逻,实现了
无人机
森林防火系统的实施落地。
复亚智能
·
2023-11-28 18:56
无人机
无人机
浙江启用
无人机
巡山护林模式,火灾扑救效率高
为了保护天然的森林资源,浙江当地林业部门引入了一种创新技术:林业
无人机
。这些天空中的守护者正在重新定义森林防火和护林工作的方式。当下正值天气干燥的季节,这些
无人机
开始了它们的首次大规模任务。
复亚智能
·
2023-11-28 18:22
无人机
无人机
4d打印材料可以像木头一样硬,也可以像海绵一样软
罗格斯大学新布伦瑞克分校(RutgersUniversity-NewBrunswick)的工程师们发明了一种4D打印的柔性轻质材料,这种材料可以更好地减震、变形飞机或
无人机
机翼、柔性机器人和微型植入式生物医学设备
wumingzhi111
·
2023-11-28 17:13
【MATLAB教程案例79】基于移动节点WSN的最短路由matlab仿真——应用于车组网或
无人机
组网等
欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》本课程学习成果预览:目录1.软件版本2.移动节点WSN理论简介
fpga和matlab
·
2023-11-28 16:40
matlab
matlab教程
matlab入门案例
移动节点
移动路由
电机伺服驱动学习笔记(1)-概述
1.这是一个很好的知识拓展与综合的项目2.新能源行业的迅速发展的需要二、电机分类与应用1.电机的大致分类和特点2.电机在新能源汽车中应用3.电机在飞机中应用3.1民航客机3.2小型
无人机
参考文献前言本将不定期更新和改进
北海不咸鱼
·
2023-11-28 15:55
永磁同步电机伺服驱动器
课程设计
DjiTello + YoloV5的
无人机
的抽烟检测
1、未启动飞行模型
无人机
的目标检测。DjiTello+YOLOV5抽烟检测2、启动飞行模型的
无人机
目标检测。
醉翁之意不在酒~
·
2023-11-28 15:38
YOLO
无人机
目标检测
组装一台六轴f550
无人机
(2)--飞控
导航飞控系统,是
无人机
整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
STM32入门学习(一):STM32 简介与软件安装
参考引用STM32入门教程-江科协1.STM32简介1.1STM32套件介绍1.2STM32简介STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器应用:嵌入式领域,如智能车、
无人机
、
Robot_Yue
·
2023-11-28 08:26
STM32入门学习
stm32
学习
嵌入式硬件
江科协
STM32F103C8T6
ARM
车载以太网-网络层-IPv4
该协议通常用于车辆内部的通信,例如车载娱乐系统、车载
导航系统
、车载安全系统等之间的通信。在车载以太网IPv4协议中,每个设备都有一个唯一的IP地址,用于标识该设备在网络中的位置。数据通过
天赐好车
·
2023-11-28 00:25
车载以太网
汽车
车载以太网
IPv4
threejs编辑器(3D场景编辑器)
买了吃灰四件套,滑板,吉他,运动相机,以及大疆
无人机
air2s。所以一直在玩。。。哎,虽然我一直想减肥,但奈何猪厂的伙食是真得太好了。因此就买了这些小玩意儿,希望自己多多走走动动。
跃焱邵隼
·
2023-11-27 17:13
three
3d
四川开启智能巡河形式,
无人机
水利行业应用再创新
在四川省某区域,复亚智能
无人机
系统以其独特的机场网格化部署得到成功应用,覆盖了该区域内多条市级、省级河流,成为水利行业的新亮点。
复亚智能
·
2023-11-27 16:36
无人机
无人机
便利高效双赢:
无人机
油气管道巡检全面升级
为了提高效率、降低成本、更好地管理油气管线,
无人机
油气管道巡检应运而生。一、传统巡护方式的限制1.人工巡护在传统的管道巡护中,人工巡护一直是最基础、最常见的方式。这种方法依赖于巡护人员
复亚智能
·
2023-11-27 16:06
无人机
无人机
城市安全守护者:分析
无人机
在交通领域的应用
随着科技的进步,
无人机
在交通领域的应用不断增加,为智慧交通管理提供了新便利。
无人机
凭借其灵活性,在违章取证、交通事故侦查、交通疏导等方面展现出巨大的应用潜力。
无人机
在交通领域的应用有哪些?
复亚智能
·
2023-11-27 16:06
无人机
无人机
林业
无人机
如何提升巡山护林效率?
在郁郁森林之上,一架
无人机
正盘旋在上空时刻观察着林区的情况。凭借复亚智能的全自动巡检系统,
无人机
巡山护林的巡视范围和反馈实时性得到了显著提升。
复亚智能
·
2023-11-27 16:36
无人机
实习小记☀
昨天第一次在这边调研,
无人机
飞一圈,我们全当是踩点看现场的,地点是中英街,一个景点,于是多了很多兴奋,除了好好拍照还可以悠闲的逛一逛。不喜欢现在晕车的我
是梅梅吖
·
2023-11-27 13:17
[转]伽利略卫星
导航系统
2019年7月14日起的宕机事件
转自:https://blog.xxcxw.cn/2019/07/16/%e4%bc%bd%e5%88%a9%e7%95%a5%e5%8d%ab%e6%98%9f%e5%af%bc%e8%88%aa%e7%b3%bb%e7%bb%9f2019%e5%b9%b47%e6%9c%8814%e6%97%a5%e8%b5%b7%e7%9a%84%e5%ae%95%e6%9c%ba%e4%ba%8b%e4%
程小厮
·
2023-11-27 12:06
城市记录
后来看到有
无人机
拍摄就立刻买了一个。后来试了一下,感觉还可以,至少没有从这样的角度看过家乡。
松林悟
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2023-11-27 06:59
电幻国度
图片发自App大概是在美苏争霸的时候,
无人机
的的诞生使美国在这场战争中占了上风。士兵通过头戴神经元设备来操控
无人机
,不过不久之后,该设备的弊端就显现了出来,每位操作员诞生的后代都是死胎。
浮幽yun
·
2023-11-27 05:15
今天是小满
人家承包的全部机械化,从翻土到播种,就连浇水撒药都用的
无人机
~惊掉我的下巴!这还不算,一年下来,还能给几百斤粮食,够全家吃。这一段聊下来,完全颠覆了我对耕作的印象。脑补一下画面哈~
小累赘夏夏
·
2023-11-27 01:33
最难忘的一天。
还到外面录像了,用
无人机
录的像。到家里有点儿说不上来。这是我最难忘的一天。
殷培瑜
·
2023-11-26 21:46
基于量子粒子群算法(QPSO)优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法(Matlab代码实现)...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍随着能源需求的增长和环境问题的日益突出,对可再生能源的利用越来越受到关注
机器学习之星主
·
2023-11-26 20:17
算法
lstm
matlab
人工智能
rnn
点云开发全纪录(Ubuntu20.04&Livox HAP&C++)更新中
点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商(览沃激光雷达),大疆的
无人机
应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据,使他可以成为点云数据
高唠唠杰
·
2023-11-26 20:02
树莓派+乌班图处理点云数据
c++
开发语言
有了倾斜摄影,如何搭建一座智慧城市?
随着
无人机
航测、倾斜摄影等全新一代测绘信息技术方法的发展,可以迅速搜集制作精细化的城市三维模型,搭建城市地理信息基础服务架构。
老子云平台
·
2023-11-26 18:52
智慧城市
倾斜摄影
模型轻量化
4G/5G单兵解决大疆
无人机
无法远程视频图传传输到指挥中心盲点
通常在日常工作中,随时需要派遣人员前往事发现场应急处置突发事件,前往现场的工作人员需要随身携带或配备手持终端设备,并通过5G/4G或WIFI无线网络信号将现场实时的视频及音频信息实时回传到后台应急指挥中心,方便中心会商研判从而精准的远程应急指挥调度人力物力,达到快速应急处突、合理处置。因其特点类似于作战单兵必备的工具,故又称单兵图传终端。整体结构:顶部结构:正右侧结构:底部结构:三防箱及装箱清单:
HY18576634914
·
2023-11-26 16:12
5G布控球
5g
实时音视频
音视频
实时互动
基于蚁群算法的
无人机
路径规划与危险源
基于蚁群算法的
无人机
路径规划与危险源引言:
无人机
在近年来得到了广泛应用,包括物流、农业、监测和救援等领域。其中一个关键的问题是如何规划
无人机
的路径,使其能够高效地完成任务并避开危险区域。
悠悠烟雨
·
2023-11-26 14:15
算法
无人机
Matlab
Prometheus自主
无人机
入门笔记
本部分介绍自主
无人机
组成框架、自主
无人机
关键技术1.1自主
无人机
的组成框架1.1.1硬件框架自主
无人机
硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、飞控板)、通信系统(数传、图传、
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
Type-C PD的取电可以说诱骗、诱电、SINK
那么像筋膜枪、蓝牙音箱、
无人机
、小风扇、电动牙刷、智能台灯等等这些家用小电器想要支持Type-cPD的快充功能就得需要内置一颗USBType-CPD取电即诱骗、诱电、SINK的芯片。
legendary_777
·
2023-11-26 10:55
网络协议
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