无人机控制系统

GitHub上克隆项目

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.
bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

01-Git初识

01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。
Meereen·2024-09-16 09:44

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源
WPG大大通·2024-09-16 03:07

以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展

在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。
L913197600·2024-09-16 02:58

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1

MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
一半不眠次日si记·2024-09-15 22:03

LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！

“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
song_bcbd·2024-09-15 09:29

sdk和ide

有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026·2024-09-14 13:51

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

2021-05-07

一架无人机盘旋在空中，给小麦喷洒着农药，娴熟的起降，精准操作，引来无数农民围观、赞叹！现在农村实现农业现代化，农民的日子过得越来越好，由衷的感谢伟大的共产党。
e68d134964db·2024-09-14 07:32

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
郁清叔叔·2024-09-14 02:41

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。
芯智云·2024-09-13 12:47

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件
lida2003·2024-09-13 05:30

工业无人机性能参数特点！！！

一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。
云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

无人机加速度计的详解！！！

当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。
是小hu·2024-09-12 21:40

各种无人机飞行服务技术详解

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解

便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。
无人机技术圈·2024-09-12 17:43

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性，强耦合，多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode·2024-09-12 06:36

svn的安装、配置和使用全过程

一、svn简介svn，全称subversion(版本控制)，是一个开放源码的版本控制系统，常用于项目开发过程中多人协作开发，和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。
>no problem<·2024-09-12 06:04

轨道交通系统详解，以及地铁如何精准停靠站台

ATC系统全称“自动列车控制系统”，AutomaticTrainControl，ATCATC是地铁运行的核心系统，它包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统。
炸膛坦客·2024-09-11 23:41

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。
空间机器人·2024-09-11 21:01

光伏无人机巡检工作原理及优劣势

光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。
全数据派·2024-09-11 18:11

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦”周六到鸟！！我爱周六！！泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。所有例子的运行结果我就不给出答案了，可以自己运行一下，一些代码我在输入的时候难免马虎，望包涵，一些可以自行修改，一些可以提出来，我会尽快修正。一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出，大家务必要记住
originalsinQ·2024-09-10 22:14

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
DRobot·2024-09-10 02:57

大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源

学习链接：Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内
给我起把狙·2024-09-08 21:33

项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英

56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
一川枫叶·2024-09-08 15:46

中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列

情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。
小叶子酱·2024-09-08 14:15

嵌入式架构理论

嵌入式系统无处不在，从智能家居设备到汽车控制系统，几乎所有电子设备中都包含嵌入式技术。什么是嵌入式系统？嵌入式系统是由硬件和软件组成的专用计算系统，设计用于执行特定任务。
Evaporator Core·2024-09-08 10:44

TortoiseGit软件与TortoiseSvn

版本控制系统：TortoiseGit是用于Git版本控制系统的客户端工具，而TortoiseSVN是用于Subversion（SVN）版本控制系统的客户端工具。
汽车软件工程师001·2024-09-08 08:03

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？

无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人机飞手执照：模拟训练技术详解

随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。
无人机技术圈·2024-09-08 06:21

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。
无人机技术圈·2024-09-08 06:51

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

车载测试| 汽车的五域架构 （含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。
squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模·2024-09-07 16:07

VCS（版本控制系统）

版本控制系统（versioncontrolsystem）,是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。
坤坤宝贝仔·2024-09-07 07:40

无人机之摄像头篇

无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。
云卓科技·2024-09-07 05:52

无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题

无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。
无人机--胜哥·2024-09-07 04:50

【智能制造-30】机器人飞车现象

表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。
W Y·2024-09-06 19:20
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