无人机控制系统

智慧果园解决方案——福建蜂窝物联

智慧果园无线灌溉系统：对果园内部灌溉控制系统进行自动化控制改造，
fengwuwulian·2024-01-11 07:18

GC6109——双通道5V低电压步进电机驱动芯片，低噪声、低振动，应用摄像机，机器人等产品中

GC6109是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节和其他精密、低噪声的STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
Jack15302768279·2024-01-11 07:38

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

NI基于PC的测量和控制系统

基于PC的测量和控制系统为工程师提供了电气和物理测量功能，使其能够以可自定义、准确且经济实惠的方式进行台式测量.什么是基于PC的测量和控制系统？
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-11 06:20

Go语言开发IDE介绍

语言开发的集成开发环境（IDE）主要包括以下几种：Goland-由JetBrains公司专门为Go语言开发而设计的专业IDE，提供智能代码补全、深入代码分析、高级调试工具、强大的导航与搜索功能以及与版本控制系统
匠心码农·2024-01-11 06:46

Awesome Mac：好用的Mac应用程序、软件以及工具

jaywcjlove/awesome-mac/blob/master/README-zh.mdAwesomeMac目录开发者工具编辑器开发者实用工具正则编辑器API开发和分析网络分析命令行工具版本控制GUI版本控制系统数据库设计和产品设计工具原型流程作图工具截图工具其它工具虚拟机通信
擒贼先擒王·2024-01-11 06:25

6款实用的Git可视化管理工具

Git是一种分布式版本控制系统，它可以记录文件的修改历史和版本变化，并可以支持多人协同开发。Git最初是由Linux开发者LinusTorvalds创建的，它具有高效、灵活、
追逐时光者·2024-01-11 05:06

基于51单片机的恒温淋浴器控制电路设计

标题：基于51单片机的智能恒温淋浴器控制系统设计与实现摘要：本论文主要探讨了一种基于STC89C51单片机为核心控制器的恒温淋浴器控制系统的详细设计与实现。
科创工作室li·2024-01-11 04:22

Git原理与应用(三)远程操作

Git原理与应用[三]远程操作一.远程仓库操作1.理解分布式版本控制系统2.远程仓库的创建3.远程仓库克隆到本地4.向远程仓库推送:push5.拉取远程仓库:pull二.模拟进行多人协作开发1.准备工作
program-learner·2024-01-11 04:14

现场总线 、制动器、传感器、I²C 2021-12-14

现场总线（fieldbus）现场总线（fieldbus）是许多工业用通讯协定的总称，一般用在即时分散式控制系统，IEC61158是有关现场总线的标准。
德国SiSy编程就这么简单·2024-01-10 20:30

c# 实现PID参数调节

PID参数调节是控制系统设计中非常关键的步骤，它涉及到比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的参数整定。
wangyue4·2024-01-10 19:39

卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据
黎战·2024-01-10 16:05

详解双闭环控制算法（理论篇）

什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。
最后一个bug·2024-01-10 15:32

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始
cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。
cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

小乌龟Tortoisegit安装及汉化(详细)

Tortoisegit介绍：TortoiseGit简称tgit，中文名海龟Git，大家都叫它小乌龟，TortoiseGit是一个开放的Git版本控制系统的源客户端，具有Git操作的图形用户界面（GUI）
じòぴé南冸じょうげん·2024-01-10 14:53

git stash 命令详解

gitstash是Git版本控制系统中的一个强大功能，允许你临时保存（或者“藏匿”）你的更改，然后你可以在任何时候重新应用这些更改。
Aspirantlu·2024-01-10 13:46

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。
ReBeX·2024-01-10 12:54

移动滑轨屏的运用是否对传统展览展示效果产生了哪些影响？

移动滑轨屏因其独特的展示外观和形式，也常被人们称为滑轨电视、电动滑轨，主要由滑动轨道、显示屏、感应装置、控制系统等组件结合实现，是一种解决了传统展览内容展示局限的多功能互动装置，能够呈现动态内容并与用户产生互动交流
振邦视界·2024-01-10 12:51

《物联网控制》 第一章 自动控制与物联网控制概述

1.1自动控制系统第一个自动控制系统：飞球调节器（推动了社会进步）自动控制：是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。
Y-yll·2024-01-10 11:28

PLC远程上下载物联网网关的概念和重要性

它允许用户通过互联网或移动网络对PLC进行远程编程、监控和调试，大大提高了工业控制系统的灵活性、效率和安全性。
蓝蜂物联网·2024-01-10 10:26

Hexo+github搭建个人博客－环境搭建篇

是的，Github是一个知名的分布式版本控制系统以及开源代码库。在本次博客搭建中，也是需要大家能够具备一定的Git版本控制知识的。大家放心，后文会对必须用到的命
程序员欧阳·2024-01-10 09:46

centos7应用开机自启动

Systemd是一个功能强大的初始化系统和服务管理工具，可以管理和控制系统中的各种服务和
EelBarb·2024-01-10 08:30

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。
动设·2024-01-10 08:49

智能照明控制系统在地下停车场的应用

【摘要】：鉴于常规地下停车场中的照明控制系统在使用期间存在光源长时间开启、能耗较高、智能化不足等问题，文章结合现代信息技术、自动控制系统技术等，提出智能照明控制系统。
Acrel_China·2024-01-10 08:11

【Proteus仿真】【Arduino单片机】路灯控制系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、人体红外传感器、光线检测模块、路灯继电器控制等。主要功能：系统运行后，LCD1602显示时间、工作模式，光线强度及路灯工作状态。如果晚上11点到凌晨4点，通过红外感应方式控制路灯；当感应有人，路灯开启；当感应没人，延迟一会儿关闭路灯；如果在时间之外则
Hai小易·2024-01-10 08:29

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添
小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 空三导入inpho（带连接点和控制点）

AgisoftMetashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，d
小喜头鱼·2024-01-10 07:33

Agisoft Metashape 坐标系选择 坐标转换

Metashape坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展
小喜头鱼·2024-01-10 07:03

【inpho精品教程】05 无人机数据预处理（导入Metashape 空三成果）

【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）文章目录【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二
小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）文章目录【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和
小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】03 LensDistortion影像去畸变

影像去畸变前言一、相机参数输入二、畸变参数输入2.1输入经向畸变参数2.2输入切向畸变参数2.3输入其他畸变参数三、加载照片四、运行四、LensDistortion软件及视频教程链接前言由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型
小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【inpho精品教程】04 利用MapMatrix去影像畸变

【inpho精品教程】04利用MapMatrix去影像畸变由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型，所以国内无人机相机检校参数不能直接输入inpho软件，需要先去除影像畸变，本文讲解利用航天远景MapMatrix
小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【Metashape精品教程3】坐标系选择 坐标转换

Metashape精品教程3】坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

直播预告|赛尔无人机公开课——倾斜摄影如何应用到房地一体项目上？

赛尔无人机带着测绘行业多年积累得经验，精心开发了《赛尔倾斜摄影网络公开课》直播课程。用专业的态度和实际行动，传递测绘知识，传递正能量。近日，课程预热刚刚开启，很多热心的测绘人纷纷点赞关注。
赛尔智控·2024-01-10 07:34

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

将Git与Github进行SSH连接

Githu与Github首先，Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统；Github是用Git做版本控制的代码托管平台；用一句话形容这二者的关系：Git是弓，你的代码是箭，Github是靶子。
王荣胜z·2024-01-10 04:37

每日精选

美好的一天，从读报开始，11月27日，农历十月廿三，星期六，周末愉快，幸福生活1、许家印出售12亿股中国恒大股份，套现约26.76亿港元；2、美团明年将启动无人机配送：外卖15分钟送达；3、上海消保委建议限制未成年人盲盒销售
布兰妮田田·2024-01-10 03:42

PID各种算法的基本优缺点

在无人机当中一般采用10ms控制一次。一般来说采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。
ST小智·2024-01-10 03:46

基于Simulink的永磁同步电机仿真控制系统

1.研究背景汽车在全球保有量的不断增加使人类生活面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆;越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案,全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土
Kunxs·2024-01-10 02:11

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SVPWM技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink
可编程芯片开发·2024-01-10 02:40

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的电信号，它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01
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