无人机航迹规划matlab

《企业架构解构与实践》笔记01

架构=组成要素+关系+设计/演化的原则战略--架构--具体项目企业架构的作用：从战略到项目落地的桥梁、是IT与业务对齐的关键、整体能力建设的基础、IT支撑规划的核心、整合治理信息孤岛、沉淀企业数据资产的利器

芥末斯不吃芥末·2025-03-27 04:06

2024年下软考——信息系统运行管理员考前30天冲刺学习指南！！！

本指南包括考情分析、学习规划、冲刺攻略三个部分，可以参考此指南进行最后的复习要领，相信小伙伴们，在这一过程中所付出的努力，都能得到回报~第一部分考情分析1、基础知识学科分数知识点比例信息系统概述5信息系统影响因素

winin2024·2025-03-27 02:54

《解锁架构修炼的核心技能与素养》

架构的本质与意义架构并非简单的技术堆砌，而是一种对系统的高层次规划和设计。它定义了系统的组件、组件之间的交互关系以

wenlong5o02·2025-03-27 02:54

python 动态规划_DP动态规划（Python实现）

前言_我们遇到的问题中，有很大一部分可以用动态规划(简称DP)来解。解决这类问题可以很大地提升你的能力与技巧，我会试着帮助你理解如何使用DP来解题。

weixin_39720807·2025-03-27 02:54

python 经典算法之--动态规划算法(Dynamic Programming Algorithm)

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种算法思想，它是求解一类最优化问题的有效工具。它通过将原问题分解为若干子问题，逐个求解子问题的最优解，从而得到原问题的最优解。

魔都霸王东·2025-03-27 02:52

洛谷 B3636：硬币问题 ← 动态规划

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/B3635/【题目描述】今有面值为1、5、11元的硬币各无限枚。要凑出n元，问需要的最少硬币数量。【输入格式】仅一行，一个正整数n。【输出格式】仅一行，一个正整数，表示需要的硬币个数。【数据范围】对于100%的数据，保证n≤10^6。【输入样例1】15【输出样例1】3【输入样例2】12【输出样例2】2【算法分析】●最少硬

hnjzsyjyj·2025-03-27 00:38

仓储系统流程图_荐读 |电商仓储物流的规划及信息系统建设的几点建议

点击标题下「飞宇益克」可快速关注最近几年电子商务非常热门，发展速度很快，而且呈越来越快的发展趋势。纵观发达国家电子商务的发展轨迹，中国电子商务在社会消费品总额中的比重还有进一步上升的空间。电子商务的快速发展，其配套设施服务也需跟上，而其中最重要的非仓储、配送等物流服务莫属。电子商务间的竞争，最终转变为后端物流之争，谁的物流服务好，谁将赢得更多客户。与传统销售相比，电子商务对仓储配送物流的依赖度更高

亚赛大人·2025-03-26 23:31

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，求助可私信。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

算法思想（九）—— 最短路径

9-1最短路径问题和松弛操作例如：路径规划，工作任务规划。

Elylicery·2025-03-26 22:23

基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述（一）综合能源系统定义与结构（二）综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础（一）合作博弈的基本概念（二）Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统模型构建（一）综合能源系统设备建模（二

@橘柑橙柠桔柚·2025-03-26 20:08

算法方法快速回顾

（待修改）目录1.双指针2.滑动窗口理论基础3.二分查找3.二分查找理论基础4.KMP5.回溯算法6.贪心算法7.动态规划7.1.01背包7.2.完全背包7.3.多重背包8.单调栈9.并查集10.图论10.1

托塔1·2025-03-26 17:47

MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同

文章目录MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上2.相同用法3.差异4.两者转换MATLAB中字符变量(char)和字符串变量(string)的异同1.表现形式上在

TifLil·2025-03-26 17:45

MATLAB的APP Designer个人看法

最近再用matlab的GUIDE的时候，经常提醒，将现有的GUI移植为app文件，本着好奇和求知的态度，用了下appdesigner，在此，分享使用的心得和体会。

TifLil·2025-03-26 17:44

高斯白噪声仿真-复信号分析

零均值的高斯白噪声，如果其方差为σ\sigmaσ,则其功率为σ2\sigma^2σ2;下面通过matlab仿真来验证。仿真的信号为复信号。

TifLil·2025-03-26 17:44

matlab使用fmincon开加速

在使用fmincon进行优化时，可以通过以下方法加速优化过程。这些方法主要涉及算法选择、并行计算、减少函数调用次数等。以下是具体建议和实现方式：1.选择合适的优化算法fmincon支持多种优化算法，不同的算法适用于不同类型的优化问题。选择合适的算法可以显著提高优化效率。示例代码：options=optimoptions('fmincon',...'Algorithm','sqp',...%使用SQ

小蜗笔记·2025-03-26 17:14

第十一节 MATLAB关系运算符

MATLAB关系运算符对数组的元素进行设置，将元素设置为逻辑1（真）的关系是真实的和逻辑0（假），它是两个阵列，可以返回一个相同大小的逻辑阵列间的比较。

程序员老冯头·2025-03-26 16:40

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。

TifLil·2025-03-26 16:40

智能优化算法-蜣螂优化器 Dung beetle optimizer(附Matlab代码)

引言蜣螂优化器Dungbeetleoptimizer（DBO）模拟了蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为。中国学者于2022年发表在SCI期刊《JOURNALOFSUPERCOMPUTING》上。参考文献Xue,J.,Shen,B.Dungbeetleoptimizer:anewmeta-heuristicalgorithmforglobaloptimization.JSupercomput79

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-26 15:30

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题，提出一种基于改进蜣螂优化算法（FusionAdaptiveDungBeetleOptimization

天天酷科研·2025-03-26 14:55

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab

yangjh542426·2025-03-26 14:25

【DeepSeek大语言模型】AI智能体开发与大语言模型的本地化部署、优化技术

目的性：具有明确的目标或任务，其行为是为了实现这些目标，会根据目标来规划和执行行动。学习能力：能够从经验中学习，通过处理新信息和积累经验来改进其未来的行为，不断提升自身性能

赵钰老师·2025-03-26 12:15

最长回文子串（暴力枚举、动态规划、中心扩展，leetcode刷题记录）

5.最长回文子串给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。示例2：输入：s="cbbd"输出："bb"提示：1maxLen&&isPalindrome(s,i,j)){//更新最长回文子串的起始位置和长度maxLen=currLen;start=i;}}}//返回最长回文子串returns.substr(star

g-zh·2025-03-26 11:05

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

前言前段时间，知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景，想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上

徐老师教网络安全·2025-03-26 10:57

软件设计师之动态规划与贪心算法：原理及应用详解

软件设计师之动态规划与贪心算法：原理及应用详解大家好！在软件开发的学习和实践中，算法设计是非常重要的环节。

一杯年华@编程空间·2025-03-26 09:21

【大虾送书第二期】《Python机器学习：基于PyTorch和Scikit-Learn 》_python机器学习基于pytorch和scikit-learn pdf

有免费的也有收费的，当我拿到1套比较全的学习资源之前，我并没着急去看第1节，我而是去审视这套资源是否值得学习，有时候也会去问一些学长的意见，如果可以之后，我会对这套学习资源做1个学习计划，我的学习计划主要包括规划图和学习进度表

2401_84537826·2025-03-26 05:15

农业无人机：无人机图像处理_（5）.无人机图像在精准农业中的应用

无人机图像在精准农业中的应用1.引言在精准农业中，无人机图像处理技术发挥着重要作用。通过无人机采集的高分辨率图像，农民和农业研究人员可以实时监测作物生长情况、土壤湿度、病虫害状况等，从而实现精准管理。

zhubeibei168·2025-03-26 04:38

Manus产品介绍及部署使用指南

它结合人工智能（AI）算法与实时动作捕捉数据，能够实现以下核心功能：自主决策：通过机器学习模型分析环境信息，动态调整行为（如避障、路径规划）。

极客奇点·2025-03-26 04:08

Flink CDC 在阿里云实时计算Flink版的云上实践

FlinkForwardAsia2024生产实践（三）专场中的分享，主要分为以下四个方面：一、FlinkCDC&实时计算Flink二、CDCYAML核心功能三、CDCYAML典型应用场景四、Demo&未来规划一

·2025-03-26 03:19

MATLAB 2024b深度学习工具箱新特性全面解析与DeepSeek大模型集成开发：卷积神经网络、迁移学习算法、时间卷积网络、生成式对抗网络、自编码器、目标检测YOLO模型、语义分割、注意力机制等

在这一背景下，MATLAB2024b深度学习工具箱应运而生，凭借架构创新与功能强化，为科研工作者提供了一套全栈式的科研创新与行业应用解决方案，具有重要的时代意义。

WangYan2022·2025-03-26 03:06

matlab代码快速格式化及去除空行的方法（使用快捷键和notepad++替换的方法）

快速格式化这个方法很常见就是在.m文件里使用快捷键Ctrl+A（全选），Ctrl+I（格式化），这样就可以将所有代码进行格式化，十分快捷。但是格式化的代码会有很多空行，在打印时会占用不必要的资源。特别是在作业的提交和软著等申请时，往往要求去除空行，所以我们还要再进行下一步操作，来去除空行。去除空行本人倾向于使用notepad++去除空行，因为notepad++可以按照代码的语言把代码进行美化，复制

superior tigre·2025-03-26 03:03

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制，云播种，播种，收割，环境监测和土壤分析。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

基于Redis geo地理位置的导航APP实时避堵系统实现方案

系统架构图+-------------------++-------------------++-----------------+|移动客户端||业务服务层||数据基础设施||-定位服务|-->|-路线规划引擎

xiyubaby.17·2025-03-26 00:13

还在苦于数据量不足？快来看看数据生成全家桶，新增基于NMF非负矩阵分解的数据生成，采用SVM分类模型评估

运行环境Matlab2018b及以上，研究以经典的

机器学习之心·2025-03-25 23:35

动态规划合理设计例题(自言自语)

动态规划：小

【】423·2025-03-25 22:23

黄仁勋GTC大会对AI的展望-英伟达进入Agentic AI时代

核心主题在2025年GTC大会上，英伟达创始人黄仁勋进行了长达两个半小时的演讲，宣布英伟达正式进入“AgenticAI”时代，并展示了英伟达在AI技术、数据中心芯片、具身智能等多个领域的最新进展和未来规划

帅森森聊AI和职场(公众号同名)·2025-03-25 21:45

最大连续子序列和（动态规划 -- 经典Kadane算法）

如果采用暴力枚举，面对大规模数据会暴雷！推荐使用经典Kadane算法：大致思想：1、用nums[0]初始化current_max和global_max2、用max（nums[i],nums[i]+current_max]）进行判断是否要更换连续序列的开头（理解关键）举个例子：#最开始我们从nums[0]开始寻找，假设nums[1]>nums[0]+1：#那么我们从nums[1]开始重新寻找最长连续

Vaiey22·2025-03-25 20:42

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

用 python 实现FFT，绘制频谱图

用python实现FFT，绘制频谱图关键词：fft,scipy库,fftshift，单边谱，双边谱，频谱泄露目录用python实现FFT，绘制频谱图前言代码结果总结和讨论前言之前都是在matlab上实现

野鹤无粮·2025-03-25 17:45

NAT 模式

IP地址和主机自己规划。

Girrzy·2025-03-25 16:39

贪吃的猴子（滑动窗口和动态规划—Java&Python&C++&JS实现）

文章目录一.题目-贪吃的猴子二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)Python题解代码解析JAVA题解代码解析C/C++题解代码解析JS题解代码解析一.题目-贪吃的猴子一只贪吃的猴子，来到一个果园，发现许多串香蕉排成一行，每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴

一键难忘·2025-03-25 15:33

Dijkstra算法，动态规划和滑动窗口

一：最小花费题目链接：1928.规定时间内到达终点的最小花费-力扣（LeetCode）（1）Dijkstra算法理解问题：首先，我们需要理解问题的核心是找到一条从城市0到城市n-1的路径，这条路径在不超过给定时间maxTime的前提下，通行费之和最小。图的表示：由于城市之间是通过双向道路连接的，我们可以将这个问题抽象为一个图问题，其中城市是节点，道路是边。边的权重是通行时间。算法选择：由于我们需要

12abxd·2025-03-25 14:56

[动态规划 & 滑动窗口]

1.定义DP状态（核心思路）问题分析：将word1转换为word2，每个操作对应状态转移。定义dp[i][j]表示将word1[0..i-1]转换为word2[0..j-1]的最小操作数。2.初始化DP表目的：处理空字符串的边界情况。3.填充DP表（状态转移方程）状态转移逻辑：若word1[i-1]==word2[j-1]：无需操作，直接继承左上方值→dp[i][j]=dp[i-1][j-1]否则

大法师安东尼ds·2025-03-25 14:55

不可错过的地产领域API一览

地产领域的发展取决于多个因素，包括城市规划、人口流动、经济状况等。随着科技的不断进步，地产行业也开始积极应用创新技术，以提高效率、降低成本，并提供更好的服务。

·2025-03-25 13:51

WGAN对抗生成数据（matlab）代码

本程序适用于MATLAB2021b及更高版本。程序包内自带一份规模为464x9的数据，当前给出的是单次使用程序的价格。由于数据量不大，也可以承接调试工作。

九亿AI算法优化工作室&·2025-03-25 13:46

【Java开发学习路线图】从入门到项目实战全攻略

本文提供清晰的Java学习路径规划，附带关键知识点代码示例，适合零基础到进阶的开发者！

小小鸭程序员·2025-03-25 12:07

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention多变量时序预测（多输入单输出）Matlab

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention的多变量时序预测模型研究一、引言1.1研究背景与意义在当今信息化、数字化飞速发展的时代，多变量时序预测在诸多领域都发挥着至关重要的作用。在工业领域，从汽车制造商预测产品需求和供应商绩效，以优化库存、降低成本并提高交付率，到通过分析传感器数据预测汽车部件故障时间，实现主动维护，保障生产流程的顺畅，其重要性不言而喻。在经济领域，对金融市场的多

默默科研仔·2025-03-25 09:45

数字化供应链顶层架构规划设计方案

一、数字化战略与目标在规划数字化供应链顶层架构时，首先要明确数字化战略的核心目标。这包括提高供应链的透明度、增强供应链的韧性、优化运营成本、提升客户服务水平以及实现可持续发展。

数智化领地·2025-03-25 08:43

基础算法篇(2)(蓝桥杯常考点)

文章内容概要本次文章将会讲算法中的搜索，数据结构(进阶)和动态规划。这几个内容在蓝桥杯中非常的常考，建议大家认真阅读。

刃神太酷啦·2025-03-25 08:12

MATLAB语言的链式调用

MATLAB链式调用详解引言在现代编程中，代码的简洁性和可读性越来越被重视。

东方韡璟·2025-03-25 08:08

图像检索Matlab程序

图像检索Matlab程序读取待检索图片，在图片库里进行检索，可以计算相似度，使用Hu不变矩算法，实现图像检索技术。

985计算机硕士·2025-03-25 08:07

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