无人机航迹规划matlab

MATLAB利用Filter Design设计滤波器

一、FilterDesign设计滤波器设计带通滤波器，若export选中coefficients，则输出到workspace两个数组，SOS与G。若选中objects，则输出到workspace一个滤波器系数集合Hd。也可生成.mat文件，再进行读取load操作。二、从SOS与G中恢复滤波器系数1.函数调用：[B,A]=sos2tf(SOS,G)2.范例：三、从Hd中恢复滤波器系数[B,A]=tf
zxcwxkp·2025-02-27 07:11

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检
挂科边缘·2025-02-27 06:01

matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码

程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。
weixin_39590635·2025-02-27 06:30

信息系统总体功能结构

总体功能是在“统一规划、融合设计、分步实施、注重实效”指导思想下，基于统一的硬件网络规划设计，搭建大集中的过程控制系统层，集成生产实时数据和管理关系数据库的数据层，在满足系统安全策略的前提下，应用功能分为以下五大部分
hhappy0123456789·2025-02-27 05:57

基于matlab开发的图书馆信息管理系统

《基于MatlabGUI的图书管理系统》是一套完备的代码实现方案，专为热衷于数据分析的爱好者以及潜心学习的人士量身打造。
2201_75931014·2025-02-27 04:16

高校数字化运营平台解决方案：构建统一的服务大厅、业务平台、办公平台，助力打造智慧校园

《“十四五”国家信息化规划》，推进信息技术、智能技术与教育教学融合的教育教学变革，提升教育信息化基础设施建设水平，构建高质量教育支撑体系；《关于推进教育新型基础设施建设构建高质量教育支撑体系的指导意见》
泛微OA办公系统·2025-02-27 03:10

IABC-CEC2005原创3种策略改进蜂群优化算法ABC，Matlab代码

蜂群优化算法，又称人工蜂群算法，是DervisKaraboga在2005年提出的模拟蜜蜂群体智能行为的优化算法，以下是其主要信息：原理：模拟蜂群中雇佣蜂、观察蜂、侦察蜂的分工与行为。食物源位置代表问题解，花蜜量对应解的质量，蜜蜂通过信息传递与共享，不断寻找和更新食物源以找到最优解。流程：1、初始化：随机生成初始食物源种群并计算花蜜量。2、雇佣蜂阶段：在当前食物源邻域搜索并更新。3、观察蜂阶段：根据
九亿AI算法优化工作室&·2025-02-27 01:49

项目管理中成本控制的方法有哪些

项目管理中的成本控制方法包括规划成本管理、成本估算、制定预算、控制成本、变更控制、风险管理以及使用项目管理软件等。
·2025-02-27 00:10

项目规划需要考虑哪些因素

项目规划是项目管理中的一个关键环节，决定着项目的方向、执行方式和最终的成效。无论是一个小型的团队项目，还是一个大型的企业级项目，明确的项目规划不仅帮助团队有序推进任务，还能够有效应对潜在风险和挑战。
·2025-02-27 00:39

《深度揭秘：生成对抗网络如何重塑遥感图像分析精度》

在当今数字化时代，遥感图像作为获取地球表面信息的重要数据源，广泛应用于城市规划、农业监测、环境评估等诸多领域。然而，如何从海量的遥感数据中提取高精度的信息，一直是学术界和工业界共同面临的挑战。
程序猿阿伟·2025-02-27 00:11

《深度揭秘：生成对抗网络如何重塑遥感图像分析精度》

在当今数字化时代，遥感图像作为获取地球表面信息的重要数据源，广泛应用于城市规划、农业监测、环境评估等诸多领域。然而，如何从海量的遥感数据中提取高精度的信息，一直是学术界和工业界共同面临的挑战。
·2025-02-26 23:07

创意分享 | 无人机挑战极限，表演杂技飞行？

您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行，IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。
阿木实验室·2025-02-26 22:00

10KM无人机高清图传通信模组，低延迟、抗干扰，飞睿智能无线MESH组网模块

随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。尤其在海上监测、搜索救援、货物运输等场景中，无人机的应用显得尤为重要。
飞睿科技·2025-02-26 22:30

基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例

以下是一个基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例，主要通过图像处理技术来区分远光灯和近光灯。整体思路图像预处理：包括读取图像、灰度化、去噪等操作，以提高后续处理的准确性。
go5463158465·2025-02-26 22:58

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献
格图素书·2025-02-26 22:28

15KM无线数字图传，双路全高清视频无人机遥控器技术详解

针对15KM无线数字图传、双路全高清视频无人机遥控器技术，以下进行详细的解析：一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从无人机传输到地面接收端的技术。
无人机技术圈·2025-02-26 22:25

长株潭都市圈建设交通一体化，促进强省会战略发展

省政府发布了《长株潭都市圈发展规划》，明确提出了长株潭都市圈多层次轨道交通规划的编制。
平地起人才·2025-02-26 21:50

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

目录项目文档：基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

前言前段时间，知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景，想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上
徐老师教网络安全·2025-02-26 18:30

50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解

随着无人机技术的飞速发展，大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。
无人机技术圈·2025-02-26 17:25

Java集合性能调优

Java集合性能调优初始化优化容量规划publicclassCollectionCapacityExample{//不好的实践：使用默认容量publicvoidbadInitialization(){Listlist
夜游猿·2025-02-26 17:24

【水土保持】全系统各类型工程水土保持方案编制实践技术应用（点型项目、市政工程、线型工程、矿山工程、水利工程、取土场/弃渣场、补报项目、水土保持监测验收）

水土保持方案编制是为了预防和治理水土流失，保护和合理利用水土资源，改善生态环境，促进可持续发展而制定的综合性规划。它是建设项目环境影响评价的重要组成部分，也是实施水土保持措施的依据。
赵钰老师·2025-02-26 17:23

无人机定点运输技术！

路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。
云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

k8s集群3主5从高可用架构（kubeadm方式安装k8s）

关键步骤说明环境准备阶段系统更新：所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步：通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划：明确划分Service网段（
罗sir 99·2025-02-26 16:19

主成成分分析——MATLAB实现

主代码：%下面为主要成分分析的程序clear;clc;loadA;%要分析的数据A_aver=mean(A);A_bzc=std(A,0,1);A=(A-A_aver)./A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征值大于1的成分以作为我们的
前排观众_·2025-02-26 16:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****
小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

**探索MATLAB与Python之间的桥梁：mat73**

探索MATLAB与Python之间的桥梁：mat73mat7.3LoadMATLAB7.3.matfiles.I.e.loadhdf5intoPythondatatypes.项目地址:https://gitcode.com
谢忻含Norma·2025-02-26 14:02

Java 算法和数据结构 答案整理，最新面试题

Java中如何使用动态规划求解背包问题？1、定义子问题：首先确定动态规划状态，通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题，例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。
扫地僧009·2025-02-26 13:54

01 目录-具身智能学习规划

以下是具身智能学习规划的框架：一、基础理论储备数学与编程基础数学：概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何（运动规划）。编程：Python（主流工具链）、C
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

JVM之垃圾回收和调优思路

调优，从规划开始优化环境解决JVM运行中的问题一个案例理解常用工具jconsole远程连接jvisualvm远程连接jprof
星星都没我亮·2025-02-26 11:13

揭秘短视频矩阵账号系统开发逻辑

在构建短视频账号矩阵系统的过程中，遵循以下专业逻辑：数据库架构规划：设计一个高效的数据库系统来管理抖音账户的关键数据，包括用户ID、账户名、粉丝数量、视频发布量、互动数据（如赞数、评论、分享和转发次数）
VV：zuihaodeanpai0108·2025-02-26 11:39

ai大模型自动化测试-TensorFlow Testing 测试模型实例

规划测试资源：确
小赖同学啊·2025-02-26 10:33

基于Matlab的脑功能网络工具箱 BCT & FCLab

基于Matlab的脑功能网络工具箱BCT&FCLab1.下载BCT：https://www.nitrc.org/projects/bctFCLab：https://github.com/ramsys28
脑电信号要分类·2025-02-26 05:57

基于“桌面云+RPA”技术金融应用实施建议

“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确提出，要加快数字化发展，建设数字中国，并特别强调要加强金融科技应用，推动金融机构数字化转型。
风来泊·2025-02-26 05:55

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

ReedsShepp，通常简称为RS曲线，是一种用于路径规划的算法，由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

【刚度计算】石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

一、⛄获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2025-02-26 00:53

Matlab 三维网格数据读取写入

三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用，在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务，本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。
程序员杨弋·2025-02-26 00:53

matlab iri模型,IRI2012电离层模型 matlab代码

【实例简介】IRI2012电离层模型InternationalReferenceIonosphere(IRI)ModelComputestheInternationalReferenceIonosphere(IRI),whichisaninternationallyrecognizedmodelforvariousionosphericproperties.Iwouldcallitmoreofah
龙之吻(水货)·2025-02-26 00:52

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物
weixin_39865866·2025-02-26 00:52

结构可靠度 matlab编程,结构可靠度编程作业.doc

结构可靠度编程作业Matlab编程作业姓名：余振学号专业：结构工程指导老师：杨春侠习题一：承受恒载和楼面活荷载的钢筋混凝土轴心受压短柱，已知恒载产生的轴向力NG为正态分布，活载产生的轴向力NL为极值Ⅰ型分布
未来以至·2025-02-26 00:52

MATLAB中eraseBetween函数用法

目录语法说明示例删除子字符串之间的文本删除模式之间的文本删除开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下删除文本删除字符向量中两个位置之间的文本eraseBetween函数的功能是删除起点和终点之间的子字符串。语法newStr=eraseBetween(str,startPat,endPat)newStr=eraseBetween(str,startPos,endPos)newStr=e
jk_101·2025-02-25 23:50

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:50

【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

一、⛄获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
海神之光·2025-02-25 23:49

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！
UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为12对极fori1=1:N1data_1=data(:,i1);data_1_fft=fft(data_1);%fft之后求绝对值及平均能量data_1_fft_
Deepdaq·2025-02-25 23:48

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域，斜齿轮作为高效传动的重要部件，其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。
AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时，了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应，对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法，用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形，包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算，并提供相应的MATLA
传说里的故事·2025-02-25 23:17

MySQL 数据库作发布系统的存储，一天五万条以上的增量， 预 计运维三年,怎么优化？思维导图 代码示例（java 架构)

对于一个每天有五万条以上增量、预计运维三年的MySQL发布系统，优化和规划是非常重要的。这不仅涉及到数据库本身的性能优化，还包括架构设计、硬件选择、监控与维护等多个方面。
用心去追梦·2025-02-25 23:46
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