无人机运动规划常用算法

八月的第一天

反正七月的尾巴是到了学校然后开始忙碌起来一些小事情已经做好了8月9月不回家的准备然后要好好的忙碌起来学习兼职健身每日的三件事情要努力要把无人机拿下来要把英飞凌拿下来要把数模拿下来期待我努力不要只说不做要加油用心
糖呆呆·2024-02-04 21:02

700 页的机器学习笔记火了！完整版开放下载

内容概要：主要分为基本概念、常用算法和其他三部分。正是对机器学习的过程中的痛苦有切身体会，作者希望能做一份教程，以浅显易懂的方式去讲解它，降低大家的学习门槛。
深度学习技术前沿·2024-02-04 19:54

九、常用算法(算数、集合算法、distance算法、for_each反向)

1.常用算数生成算法#include#include#include#include//for_eachusingnamespacestd;//accumulate累计voidtest01(){vectorv;for(inti=0;iinline_Tyaccumulate(_InIt_First,_InIt_Last,_Ty_Val)返回值是最终结果加上参数三！所以是用0最方便{//returns
木鱼_cc·2024-02-04 19:03

嵌入式中物联网核心技术有哪些

构建了装备感知系统、研制了军用自组网、专用芯片、空间加密技术、侦查、排雷、作战机器人作战体系、单兵无人机系统、机器人识别控制定位技术、智能避弹技术、智能侦查体
ST小智·2024-02-04 08:21

不让姐姐上学！

图片发自App中午姐姐和同学约了一起到广场练习无人机。小妞也要去，于是带着俩妞一起去了。小妞一直跟着看姐姐们玩。看到姐姐遥控无人机飞起来，还主动跑到姐姐面前给姐姐额头点赞。
海蓝26·2024-02-04 05:23

乡村振兴：让青春底色在每一片土地上出彩2022-07-21

发明大王扶贫梦，村民聚力同致富从西江村，到龙田乡，甚至是永新县，负责人贺晓忠运用着他的无人机将他的科技扶贫梦逐步从梦想绘制成
乡间萤火虫·2024-02-04 04:25

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着自动驾驶技术的快速发展，对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【抛物线检测】基于Hough变换检测图像上的抛物线附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述抛物线是一种常见的几何图形，在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【信道估计】基于压缩感知双向中继信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要在本文中，我们提出了一种基于压缩感知（CS）的双向中继信道估计方法
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【图像加密】基于Logistic映射和改进Chirikov映射的彩色图像加密附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于Logistic映射和改进Chirikov
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:57

我和爸爸一起看灯展

还有很高的一栋楼很漂亮，好像是用灯光组成的一样，听说今天晚上还有无人机表演，可惜我们去的太晚了，没看见。看灯的人实在太多了，我们拍了一些照片就回家了，祝愿我们的祖国越来越强大。
仇雅萱·2024-02-04 04:49

【MATLAB源码-第132期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述淘金优化算法（GoldRushOptimizer，简称GRO）是一种启发式优化算法，它受到淘金过程的启发。在淘金过程中，淘金者在河流或矿区中寻找金矿，通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地，GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解，其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。算法的灵感来源淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期，淘金
Matlab程序猿·2024-02-04 02:38

创业之星评比投票

1号智慧农业学院姓名：高莲春班级：物联网15-1个人简介：竞选创业之星的我，即将为大家开启我青春故事的旅程：随着科技的发展，无人机更加贴近生活，我在15年底学校无人机课程中，表现突出，同时在学校的大力支持下
长安谓谁·2024-02-04 01:23

STM32CAN2进入bus off 模式

工作遇到的问题记录无人机CAN2整个进不了中断，通过查看寄存器判定出CAN节点进入了busoffmode为何进入busoff，最后通过示波器看到整个CAN2总线波形就不对，总线出现了错误Busoff的产生是一定是因为节点自身识别到自己发送错误
不熬夜，早点睡·2024-02-03 23:21

贫穷是否导致我们无法坚持原则

他们之所以离开，是因为Google参与了国防部一个名为Maven的项目，涉及向美国军用无人机提供数据处理技术。如果是你，你会如何处理工作中道德伦理的问题？
极小光·2024-02-03 19:14

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

四旋翼无人机硬件总体介绍四旋翼旋翼机架基本结构，相同轴距下的环抱式无人机机架和开放式无人机机架。环抱式无人机机架安全适合教学，但是续航比开放式低一些。轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来
创小董·2024-02-03 10:04

无人机综合管控平台建设构想，无人机管控系统项目建议方案

一、方案简介目前，国内外政府部门都在探索有效的无人机管控方式，这个领域会有巨大的社会效益和经济效益。
创小董·2024-02-03 10:04

系留无人机系统场景应用解决方案，大载重长航时悬停无人机解决技术

系统说明：系留无人机是将无人机和系留综合系统结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能、通信，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计，不会受到较大限制，实现长时间空中悬停功能，可以有效解决飞丢、
创小董·2024-02-03 10:34

无人机油气管道巡检系统解决方案，无人机山区、近海油气管道巡检技术

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输油线路进行快速巡线，对输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进
创小董·2024-02-03 10:34

多旋翼无人机发展浅析

前言多旋翼无人机进入大众的视线已有十几个年头，2006年大疆创新成立，2009年零度智控成立，2012年极飞科技成立，2014年亿航成立，消费级多旋翼无人机企业如雨后春笋般涌现。
遥远的乌托邦·2024-02-03 10:04

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。
阿利同学·2024-02-03 10:03

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙近期，山东淄博临淄区发生多起盗窃案件。通过视频追踪和调查访问，推断临淄区某村可能为嫌疑人藏匿地点。
QXWZ_IA·2024-02-03 10:32

无人机森林防火解决方案，无人机低空监测系统解决森林防火技术

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。
创小董·2024-02-03 10:32

系留无人机的发展与应用场景分析，系留旋翼无人机技术难点分析

传统无人机的局限随着无人机民用市场的扩大，无人机的功能愈加多样化，被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。
创小董·2024-02-03 10:32

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成，如镀金的玻璃或陶瓷，以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异，但通常为正方形或长方形，尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
JYGD686868·2024-02-03 10:02

无人机的自动平衡

要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-03 10:02

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

数据聚类：一种有效的数据分析技术

本文将介绍数据聚类的基本概念、常用算法、常用方法、注意事项和应用场景。一、聚类的基本概念（一）数据聚类的定义数据聚类是一种将数据集划分为不同子集的无监督学习方法。它的目的是将相似的数据对象分组在一起，
正儿八经的数字经·2024-02-03 08:58

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围
大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

一线大厂面试真题——什么是负载均衡

目录概述负载均衡的诞生背景负载均衡的实现技术基于DNS实现负载均衡基于硬件实现负载均衡基于软件实现负载均衡负载均衡的作用范围二层负载三层负载四层负载七层负载负载均衡的常用算法轮训随机一致性hash最小连接数概述从四个方面去说
似来·2024-02-03 00:46

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

嵌入式系统设计师之存储管理

内存保护三、地址重定位(II)1、逻辑地址2、物理地址四、页式存储管理（II）五、虚拟存储管理（II）1、程序局部性原理2、虚拟页式存储管理3、页面置换算法1、最优页面置换算法2、最近最久未使用算法3、最不常用算法
森旺电子·2024-02-02 16:53

智能生活

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无
越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

科普类（遥操作）——快速索引

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

轨迹平滑算法_参考资料

python或者scala都行【自动驾驶】运动规划丨轨迹规划丨基于改进Dijkstra算法的轨迹平滑方法-知乎【自动驾驶】运动规划丨轨迹规划丨贝塞尔Bezier曲线-知乎使用贝塞尔曲线完成轨迹平滑预测-
Matrix70·2024-02-02 13:10

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！
Maybach刚·2024-02-02 12:36

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo·2024-02-02 09:35

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛项目计划书《多功能智能化无人机》

“挑战杯、互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称：多功能智能化无人机目录一、执行总结1（一）项目背景：1（二）项目概述：2（三）市场与竞争分析：3（四）运营分析：3（五）风险分析：3二、项目简介
YLTommi·2024-02-02 00:01

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

Top10无人机公司1.大疆（DJI-Innovations）公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

云计算和无人机如何谈出恋爱火花？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算或云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33725515·2024-02-02 00:30

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

说起无人机，你想到的是什么？朋友圈里的酷炫skr人的航拍摄影？你老家田家地头突然兴起的用来打药的“大鸟”？还是汪半壁给国际章送鸽子蛋求婚的那个某疆?
许愫瑶·2024-02-02 00:30

消费无人机难有新突破，行业无人机成极飞科技唯一突破口？

“除了生孩子，你能想到的一切行业，无人机都能结合。”近几年来，无人机用事实证明了这一句话并非戏言。据了解，目前无人机已经在影视制作、农业植保、电力巡检、测绘、安防、物流、医疗、外卖等领域有所涉及。
weixin_34247155·2024-02-02 00:00
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