无人机运动规划常用算法第4页

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退，有丝毫的改变；只不过“工作狂”式的闲不住，变化了内容、更加“忙”了起来：像是原来忙里偷闲式游泳、旅游，成为固定节目，成为适时唯所欲为起来；工作时不曾有的：骑行、轮滑、无人机摄影

崇拜范蠡·2024-02-14 15:30

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

从原始农耕到高效读书：新时代的学习方法

现在农村种田是耕地机犁地、无人机施肥、收割机割稻。科技的发展，过去的农耕生产方法，为高效的机械化工具所取代。记得小时候一到夏季收麦，没日没夜的忙碌就开始了。

从昨到今·2024-02-14 05:32

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

语言联邦-常用算法、可存成代码段

//1.查找单个字符//2.连续查找单个字符//3.查找多个连续字符//4.字符区间查找//5.字符串对齐//6.搜索连续相对的元素//7.去重、排序//8.生成随机数//9.求正整数的质数//9.正整数的阶乘//10.四舍五入//16.最大公约数、最小公倍数//11.setormap//12.一行输入+解析单个字符串+数值变得//13.字符串检查//14.字符串的替换//15.字符中的字符的个数

爱丽J·2024-02-13 21:15

在这个生产过剩的年代，人人家里都是杂货铺。

ps4在吃灰，无人机在吃灰，电脑在吃灰

自由枫无忌·2024-02-13 15:28

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，也能控制飞行器非常平稳地飞行，但是，这个难度和要求特别高，同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统，飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向，眼睛完全不可能离开飞行器，时时刻刻处于高度紧

创小董·2024-02-13 12:40

传大疆北美团队被裁1/3，核心高管因内斗辞职！

在过去十年里，大疆无人机业务在美国所向披靡，打遍天下无敌手。然而，过去短短几周到几个月来，大疆由于受制于美国禁令，内部出现大量裁员和离职动向。01该地区约1/3员工离职大疆未就此回应有四

8218a76a0b9c·2024-02-13 09:15

第二十五章 STL- 常用算法

概述:算法主要是由头文件组成。是所有STL头文件中最大的一个，范围涉及到比较、交换、查找、遍历操作、复制、修改等等体积很小，只包括几个在序列上面进行简单数学运算的模板函数定义了一些模板类,用以声明函数对象。一、常用遍历算法学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：for_each//遍历容器transform//搬运容器到另一个容器中1、for_each功能描述：实现遍历容器函数原型：for_each

Luer笔达·2024-02-13 07:36

特斯拉国产model 3会大卖吗？

目前，特斯拉model3上海超级工厂的投产已经进入倒计时，据youtube上一段用无人机拍摄的相关视频，有黑色的model3已经出现在了上海新厂的测试跑道上。

悟空小宇宙·2024-02-13 04:58

STL常用算法

概述算法主要由头文件、、构成。1、是所有STL头文件中最大的一个，范围涉及到遍历、排序、比较、查找、交换、复制、修改等等。2、体积很小，只包含几个序列上面进行简单数学运算的模板函数3、定义了一些模板类，（eg：内建的函数对象模板）用以声明函数对象常用的遍历算法1、for_each//遍历容器2、transform//搬运容器到另一个容器中for_each函数原型：注：for_earch是STL中提

*默~·2024-02-13 01:41

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic

无意2121·2024-02-12 22:54

感恩日记261/2018-4-30

感恩——遇到长途骑行的路人，他用无人机帮我们拍了四角星照片。我们开车经过他骑行时一起大声的给他说：加油！感恩遇见，感恩看见。感恩钱宝宝。感恩我现在拥有的一切，我值得拥有美好的一切。

慢慢花开·2024-02-12 17:40

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于深度学习的航拍图像中地物变化检测背景随着无人机技术的飞速发展，航拍图像成为获取地表信息的重要手段之一

一见已难忘的申公豹·2024-02-12 15:48

无人机通信系统概述

目录一、信号频段二、编码方式三、无人机遥控指令加密方法一、信号频段5.8G：该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。

梦想天涯~路在脚下·2024-02-12 11:42

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力，有了动力才能驱动旋粪旋转，才能产生克服重力所必需的升力。

创小董·2024-02-12 11:12

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。

创小董·2024-02-12 11:11

转2021-07-17

c633b5ae684a·2024-02-12 09:09

【一苇航之】 20180318 D58

我说可能是无人机送过来的。他又问彭彭老师怎么知道我读完3了，我说因为我每天要跟她汇报啊。孩子大了逻辑严密了，忽悠他还得不能有破绽。

playwzh·2024-02-12 08:53

给未来媳妇第279信

给未来媳妇第279信，昨天，安阳，下了一场很大很大的雪，我跑了三四个地方，拿着TELLO小玩具无人机拍了好久，（现已传抖音）。

小思设计·2024-02-11 23:14

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难，只需要你玩好

·2024-02-11 18:11

“太懂中国人的浪漫了！”开幕式每个节目背后，都有鲜为人知的故事——

讲一朵雪花的故事“2022个孩子，2022个无人机”，北京2022年冬奥会和冬残奥会开幕式工作部演出策划主管陈婧玮在工作日志上留下了这样的字迹，她记录的是和平鸽环节的最初设想。

照叶青·2024-02-11 18:24

无人机遥感技术应用分析，无人机遥感系统测绘技术详解

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。

创小董·2024-02-11 11:40

无人机应用场景和发展趋势，无人机技术的未来发展趋势分析

随着科技的不断发展，无人机技术也逐渐走进了人们的生活和工作中。无人机被广泛应用于很多领域，例如遥感、民用、军事等等。本文将围绕无人机技术的应用场景和发展趋势，从多角度展开分析。

创小董·2024-02-11 11:09

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息

读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产

读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

C++笔记9：C++提高编程3：STL---函数对象&标准算法

3.9mapmultimap容器（二叉树结构---自动排序）3.10STL案例24、STL---函数对象（仿函数-重载`函数调用运算符()`）4.1函数对象4.2谓词4.3内建函数对象5、STL---常用算法

Reus_try·2024-02-10 12:44

4月8日凌晨武汉解封

看到武汉解封的消息，心情特别特别激动，经过78天的日夜奋战，武汉终于迎来了胜利的曙光，全国人民都关注着武汉，他是我们日夜牵挂的焦点，1000架无人机点亮胜利曙光，加油美丽坚强的武汉城！

玉玺小玺·2024-02-10 11:29

图像处理常用算法—6个算子！！

目录前言1、Sobel算子2、IsotropicSobel算子3、Roberts算子4、Prewitt算子5、Laplacian算子6、Canny算子前言同图像灰度不同，边界处一般会有明显的边缘，利用此特征可以分割图像。需要说明的是：边缘和物体间的边界并不等同，边缘指的是图像中像素的值有突变的地方，而物体间的边界指的是现实场景中的存在于物体之间的边界。有可能有边缘的地方并非边界，也有可能边界的地方

JOYCE_Leo16·2024-02-10 06:40

FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案，采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225，通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据，在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后，再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP，在这个方案里有15个环节，见上图最大的红框，具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC，有以下几点考虑：·针对选定的S

徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:35

to B行业级存储品牌FORESEE新品DDR3L值得期待

FORESEE微存储DDR3L产品可应用于各种智能电子终端设备当中，包括：IPC、执法仪、无人机、机顶盒、AI音箱、GPON、POS和智能电视等，涵盖了行业内大部分的应用，可以说是一款非常全能的产品。

口香糖_2043·2024-02-09 21:37

Python自动驾驶无人机与飞行控制

其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。

心梓知识·2024-02-09 20:25

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。

创小董·2024-02-09 20:24

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