无人机运动规划

使用web_video_server进行网页段的视频传输

引言：在项目中，需要实现无人机摄像头采集到的图像回传到window下进行查看，为此，选择使用web_video_server功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境：硬件：Jetsonorinnano8G
ROS机器人学习与交流·2023-12-22 20:39

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
TSINGSEE·2023-12-22 10:37

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
Black蜡笔小新·2023-12-22 09:31

yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测（教程+代码）

前言YOLO-NAS是目前最新的YOLO目标检测模型。从一开始，它就在准确性方面击败了所有其他YOLO模型。与之前的YOLO模型相比，预训练的YOLO-NAS模型能够以更高的准确度检测更多目标。但是我们如何在自定义数据集上训练YOLONAS？这将是我们本文的目标——在自定义数据集上训练不同的YOLONAS模型。YOLO-NAS训练YOLO-NAS的主要主张是它可以比以前的模型更好地检测更小的物体。
阿利同学·2023-12-22 07:46

不知道怎么选购航拍无人机？看这篇就够了

随着无人机产业的发展和技术的成熟，拥有一台便携的航拍无人机早已成为了许多摄影爱好者的标配。朋友圈和摄影论坛也不乏“一人，一车，一无人机”然后游遍祖国大好河山的无人机发烧友。
飞游云·2023-12-22 05:07

2021年2月10日 日记

我坐在家里写着作业，看到经历了七难的无人机，四个保护架已经断了两个，今天只能待在家里写一天作业了，我心想。天空乌云密布，下着密密的雨但大雨并不能减弱过年的气氛。今天家里贴了春联。
清风明月abc·2023-12-22 05:44

2018-04-06

【每日清单】510/700次记录，2018-4-6，万里无云【三件事】1.[]无人机拍摄2.[]踩单车3.[]《原则》2%【小确幸】游山庄【感悟】玩狼人杀很能发现自己思考的视角漏洞和逻辑漏洞。
伽蓝214·2023-12-22 01:26

无人机风速风向仪-百科小天地

随着科技的不断进步，无人机技术已经广泛应用于各个领域，包括气象监测。近年来，无人机风速风向仪的出现，为气象监测带来了革命性的变革。
万象农业气象站·2023-12-21 22:20

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一.背景（解决的问题）二.系统模型信道模型信道系数进行标准化信道估计和数据传输信道估计上行数据传输三
CP-DD·2023-12-21 14:49

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

（本文基于的pixhawk版本：6XminibaseV2.2，固件：apm）整个的步骤（baseline）：具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境）安装mavros功能
兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一.背景（解决的问题）二.系统模型2.1信道模型2.1.1信道系数2.1.2
CP-DD·2023-12-21 10:03

技术分享 | 避坑指南-无人机自主降落代码解析

本人之前的属于纯作计算机视觉工作的,如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制,无人机相关的内容,那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合,视觉方面简单(opencv写好的接口),控制方面简单但全面
阿木实验室·2023-12-21 06:17

免费福利 | 萍乡首届田园嘉年华，12月31日盛大开幕！抢福利啦~

超大型户外游乐场+歌舞才艺表演+无人机航拍体验+特色美食街+有机水果采摘试吃+智能化场馆科普+多肉植物、彩陶DIY+篝火晚会=？
一方乐土·2023-12-21 06:07

6.27工作计划

早会以及列一天的工作计划40分钟物料分类整理，以及物资维护2h个人介绍与学霸分享PPT构思1h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词2h实地游览，结合解说词，进一步加深印象
0e463f49be64·2023-12-20 20:45

【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主·2023-12-20 16:41

【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-20 15:59

无人机在融合通信系统中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现今无人机在航拍、农业、快递运输、测绘、新闻报道多个领域中都有深度的应用。
PTTLINK·2023-12-20 15:47

机器人控制的创新点

地面站（GroundControlStation）QGroundControlQGroundControl（QGC）是一个开源无人机地面站（GroundControlStation）系统。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码，他叫prometheus_px4，其实本质也是PX4的代码，里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

APM固件编译和仿真

事情起因主要想对无人机APM固件进行仿真的算法验证，因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了，所以就先试用仿真对算法进行仿真开发。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:37

幸福巡航

早晨和梦都醒了闹铃还在沉睡小犬伸着懒腰一如既往手机里飘荡王力宏的改变自己空气是近的昨天是远的穿上的衣服是崭新的生活是旧的我害怕下一秒就老去你我还都穿着原来的面具给自己画一个全新的妆去一个陌生的地方所有的擦肩都涌出欣喜表情排列组合成人生的模样我害怕一眼就望穿哪怕是幸福的巡航我要在眼睛里种出火花每一天有不一样的情话我要每天精致漂亮就像初次约会的模样我要一架无人机巡航在城市的上空每天拍下靓丽温暖和感动大
祭梦3·2023-12-20 03:33

我在2035年自贸区的一天

拉开窗帘，打开窗户，空气中尽是醉人的花香和九月特有的温热，起床洗漱完毕收拾好东西准备出门，刚打开门就有一架小型无人机快递给我一张贺卡和一个小礼物，打开一这是来自正在欧洲游玩的家人们昨天从西班牙寄给我的节日礼物
芒果家的小姐姐·2023-12-19 18:43

明天是关键的一天！！！

今天军工整体走弱，尤其大领导钦点的无人机龙头航天彩虹下
万山之巅高展博·2023-12-19 15:30

福德植保无人机工厂：创新科技与绿色农业的完美结合

亲爱的读者们，欢迎来到福德植保无人机工厂的世界。这里，科技与农业的完美结合为我们描绘出一幅未来农业的新篇章。
muzili24·2023-12-19 10:05

复杂背景下的低空无人机检测与跟踪算法

但是根据实验发现丢失目标通常发生在无人机运动区域的320x320范围内，所以设计辅助网络，当目标丢失后，以320x320区域图像作为输入，使用辅助网络进行目标检测，加快了检测速度。
我是一个对称矩阵·2023-12-19 10:05

视频推拉流EasyDSS互联网直播/点播平台构建户外无人机航拍直播解决方案

一、背景分析近几年，国内无人机市场随着航拍等业务走进大众，出现爆发式增长。
EasyDSS·2023-12-19 10:34

5G无人机，到底有什么特别？

作者|小枣君责编|阿秃说到无人机，大家一定都非常熟悉。凭借酷炫的外型，还有实用的功能，无人机这几年得到了快速的发展，受到了人们的欢迎。
csdn业界要闻·2023-12-19 10:22

Distributed Cooperative Search Control Method of Multiple UAVs for Moving Target

1DistributedCooperativeSearchControlMethodofMultipleUAVsforMovingTarget(用于移动的多个无人机目标的分布式协同搜索控制方法)摘要：减少未知运动参数引起的不确定性对运动目标搜索计划的影响
澹台棋晴·2023-12-19 05:19

都说广东人除了不吃福建人，其它什么都吃，一点都不假。

草莓吃过就是没有吃过这种形状的草莓也不知道他和茄子是什么关系吃起来是茄子味还是草莓味03现在播放器就这么懂你们的想法了吗真相了爱奇艺想不到原来你是这样的人04快看后面这就叫得意忘形05时代的变迁关键是我小时候也没玩过风筝啊你玩上无人机了吗
毫不稀奇·2023-12-18 14:18

0基础学习VR全景平台篇第128篇：720VR全景拍摄设备推荐

设备主要分为六类：1）单反/微单相机2）鱼眼镜头3）全景相机4）全景云台5）三脚架6）无人机一、相机这里说的相机是指
蛙哥有话说·2023-12-18 13:53

恢复精进模式

晚上社群探讨制定计划的问题，我就放了卫星，公布了明年的写作、读书、运动规划。其实就是分了两件事：业余
金台望道·2023-12-18 13:54

2021-06-28

一师一生一校园：一个都不能少5月27日拍摄的河北省顺平县神南镇娘娘宫村和下辖的赵家台村（无人机照片）。群山环绕的赵家台小学位于河北省顺平县神南镇赵家台村。
我的简书001·2023-12-18 03:49

无人机

无人机现在已经十分之普及，几乎家家都有，人人都有，所以无人机的种类也有许多，有一些十分的有科技感，有一些就是普通的玩儿的，还有的是用来航拍的，这些每一个嗯嗯种类都让人们认为都是新出的，就是一个史无前例的东西
章利未·2023-12-17 13:50

虚拟现实三维电子沙盘数字沙盘开发教程第5课

虚拟现实三维电子沙盘数字沙盘无人机倾斜摄影全景建模开发教程第5课设置system.ini如下内容Server=122.112.229.220user=GisTestPassword=chinamtouch.com
mtouch333·2023-12-17 11:53

全球鹰折翼

而就在昨天，美国空军一架RQ-4“全球鹰”（GlobeHawk）无人机在霍尔木兹海峡上空被伊朗击落。这是RQ-4型全球鹰在全球范围内的首次战损。
旋翼君·2023-12-17 10:47

无人机航拍哪个牌子好性价比高 无人机航拍品牌排行榜前十名

无人机航拍已经成为现代摄影和影视制作领域中的重要工具，它能够提供令人惊叹的航拍效果和独特的视角。然而，在市场上有许多不同品牌和型号的无人机可供选择，使得选择一款性价比高的无人机变得困难。
测评君高省·2023-12-16 23:49

视频推拉流平台EasyDSS点播文件播放请求添加token验证的实现方法

EasyDSS视频直播点播平台可提供一站式的视频推拉流、转码、点播、直播、播放H.265编码视频等服务，搭配RTMP高清摄像头使用，可将设备的实时流推送到平台上，实现无人机视频推流直播等应用。
EasyDSS·2023-12-16 21:47

路径规划算法：基于协作搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人技术领域中的一个重要问题。
Matlab科研辅导帮·2023-12-16 21:13

鸿蒙大疆无人机,鸿蒙HarmonyOS 结合 大疆Tello TT无人机 开启智能家居物联网新模式...

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weixin_39595430·2023-12-16 20:19

一万年前还是昨天

图片发自App夜书红色如血在江边蔓延还有白色的塑料袋代替了鱼灰色的天嗡嗡作响的无人机巡逻着把想逃跑的人击毙黑色的雾像无数细小的蚊子可惜早在数年前蚊子就灭绝了橙色是天穹之眼注视人间烈焰和热浪席卷辐射，毁灭黄色的沙把世界蒙蔽躲在避难所吃营养的药丸绿色的屋顶拥挤的一家蓝色的墙壁疯狂的众生紫色曾经是美丽的花现在是绚烂的光多看一眼就会把双目灼烂呜呜咽咽是谁的声音老年人戴着
编剧夜书先生·2023-12-16 15:52

鱼叉攻击和水坑攻击之概念篇

比如无人机窃取信息被打掉的，投递木马U盘的，做假工
海狸老先生·2023-12-16 12:36

无人机路径规划：基于蚁群算法的 MATLAB 实现

无人机路径规划：基于蚁群算法的MATLAB实现概述：路径规划在无人机应用中起着至关重要的作用。在本文中，我们将介绍如何使用蚁群算法来实现无人机的路径规划。
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

python opencv截取视频

importcv2video_path="D:/Data/无人机视频/DCIM/100MEDIA/DJI_0002.MOV"video=cv2.VideoCapture(video_path)#需要明确视频保存的格式
JenKinJia·2023-12-16 12:28

Day63 | 《变量》小趋势，大密码1/50

book看到目录，总共有五个部分——怎样观察一棵树、在无人机地带寻找无人机、老兵不死、在菜市场遇见城市设计师、阿那亚和范家小学。
keepkeepgoing·2023-12-16 11:56

卫星影像5天一更新的地图网站

它是集全球卫星影像、无人机影像和各种专题地图于一体的在线地图网站。SOAR简介SOAR团队致力于打造集成全球各类地图数据、卫星影像和无人机影像于一体的新型地图引擎。该平台允许世界上任何人
水经注GIS·2023-12-16 05:02

国内大厂机器人赛道产品

大疆大疆无人机自然不必说，除此之外大疆搞机甲大师，教育机器人。字节当前字节在机器人领域只是初步探索阶段，目前尚未发布相关产品（截止至23.12）。
AICVer·2023-12-16 01:41

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1遥控器2.3.2通信模块3.软件开发过程3.1确定需求3.2选择开发平台3.3编写飞行控制软件3.3.1控制算法实现3.3.2传感器数据处理3.3.3通信模块实现3.4仿真与测试3.4.1仿真工具3
若忘即安·2023-12-15 23:15

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

【MATLAB UAV Toolbox】使用指南(一)

开始使用UAVToolbox设计，仿真和部署无人机应用程序UAVToolbox给设计、仿真、测试和部署无人机应用程序提供了工具和参考应用。你能够设计自动飞行算法、无人机任务和飞行控制器。
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37
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