无人机运动规划第15页

【寒假记录】2021-02-17大年初六：再回老家小感+试飞无人机和下厨乌冬面

今日大概喜马拉雅的感想（基于以下文字，但是有一些更具体的延伸）：https://www.ximalaya.com/gerenchengzhang/46639687/386763851事件1：今天又再次回了老家，不过因为明天初七上班族都要开始上班了，我爸妈也是，所以我们今天下午四点半的时候就从老家出发回来了。感想：1、奶奶在问我什么时候再回来，我下意识地说到下星期周末，我的潜意识里自己应该还有两周才

2016年的夏天·2023-12-27 16:25

6/100日更第6天关于《变量》的思考

第一章关于无人机的应用就是如此，无人机的市场有很多，比如快递、航拍，而一家公司开发的无人机只专注于农业领域的研发，不在发达的长三角和珠三角，而在人烟稀少的西北，那里地广人稀，是理想的试验基地，也是最好的市场

设计师周文斌·2023-12-27 12:37

Airsim，Gazebo对比

目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage

笑傲江湖2023·2023-12-27 12:53

自带AI算法的热红外相机

产品广泛应用于安防监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。可支持公里级距离目标识别与跟踪，跟踪过程中全自主完成云台速度精

LittroInno·2023-12-27 12:19

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。

LittroInno·2023-12-27 10:19

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、

QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、

QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT

本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动（1）如何躲避构型空间出现的障碍物（2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度

Big David·2023-12-27 06:01

登黄山有感

在此带来了一个问题，为什么不可以通过索道将生活用品运上山顶或用无人机运上山顶？可以节

哲与思·2023-12-27 06:19

普京在中东地区的S-400商业策略

9月14日，据信伊朗发射的无人机和巡航导弹袭击了沙特的主要石油设施。沙特阿拉伯的防空力量无

中东非资讯平台·2023-12-27 06:57

大疆又出新品：户外电源

DJIPower1000电池容量：1024瓦时（约1度电）最大输出功率：2200瓦用途：适用于露营、自驾、内容创作和家庭应急特点：可为手机充电约57次、数码相机充电约59次、无人机充电约12次支持DJI

winfredzhang·2023-12-26 13:30

挡不住的诱惑

日常锻炼须臾不辍，浸润到生活中的每一天，无论小住家中，无论行者无疆在旅途中，无论何时何地，无论身在异国他乡，总会利用地时地利让身体动起来，让身心在运动节律中得到快乐和愉悦；上手了德发拖挂房车后，泳裤、轮滑鞋、大疆无人机

崇拜范蠡·2023-12-26 11:49

EasyCVR无人机推流+人数统计AI算法，助力公共场所人群密度管控

TSINGSEE青犀可以利用无人机推流+AI人流量统计算法，基于计算机视觉技术，实现对区域人数的实时统计和人群密度监测，有助于降低和防范区域人数密度过大带来的安全隐患。

TSINGSEE·2023-12-26 10:51

Python遥感影像深度学习指南(3)-卫星图像语义分割之用PyTorch创建一个简单的U-Net 模型

1、介绍下图来自"卷积神经网络实现了从高分辨率无人机图像中高效、准确、精细地分割植物物种和群落"的论文，我们要创建的U-Net模型与其类似，其中我们有3个压缩块contractingblocks和3个上采样块

gis收藏家·2023-12-26 07:28

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:21

SHARE 304S PRO全画幅倾斜摄影相机，为公共安全提供高效解决方案

其中，倾斜摄影技术是一种重要的公共安全技术手段，它可以利用无人机等载具，搭载专业的赛尔倾斜

SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

赛尔五镜头倾斜相机|始于颜值终于科技

赛尔五镜头倾斜相机|始于颜值终于科技在倾斜摄影相机技术快速发展的环境下，赛尔无人机凭借多年技术积累，潜心研发，经过8代产品的迭代与更新，取得全面技术突破，研发出国内首个高精度免像控的倾斜相机——赛尔102S

SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking论文阅读笔记

Cross-DroneTransformerNetworkforRobustSingleObjectTracking论文阅读笔记Abstract无人机在各种应用中得到了广泛使用，例如航拍和军事安全，这得益于它们与固定摄像机相比的高机动性和广阔视野

Mrwei_418·2023-12-25 09:16

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

十五、机器人路径规划15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。

Kocurry·2023-12-25 06:18

无人机

图片发自App无人机文/中流击水七百架无人机搭起鹊桥服务牛郎织女惊叹湖南卫视的非凡创意

楚山汉水·2023-12-25 05:51

超维空间S2无人机使用说明书——21、VINS视觉定位仿真

引言：为了实现室内无人机的定位功能，S系列无人机配置了VINS-FUSION定位环境，主要包含了仿真跑数据集和实际操作部分。

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:31

超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，r

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:59

无标题文章

#homework.py使用说明##环境说明：-使用python版本位3.6，64位版-操作系统为win10##输入说明：-输入如console中提示，分为两段，第一段为指定无人机输入数据文件名称，第二段为指定文件中的信号索引

太公望_8d3c·2023-12-24 10:43

大疆无人机从Mavic Pro 兼容 Mavic 2 zoom （解决方案）

原本开发的APP的模板为MavicPro现在想在Mavic2zoom上用，代码里面需要修改哪些部分我现在在MavicPro可以很流畅的使用，但是在Mavic2zoom上面设备字段会识别显示未识别的飞机，然后模拟器也不能用，但是视频可以正常看，就连上以后显示无效的飞机，导致模拟器开不了。。。然后因为SDK有区别，有的字段Mavicpor是没有的，得更新SDK才能实现兼容，当然，自己写的语音什么的还是

你猜_wu·2023-12-24 10:13

大疆御air2怎么看经纬度_人人都能拍大片的无人机 – 大疆御 Mavic Air 2 评测

本文作者为众测用户@TAN，首发于糖纸众测。时隔两年，大疆相继推出了跟哈苏合体的Mavic2系列，还有可在室内飞行的MavicMini，唯独MavicAir一直没有更新。4月底，我们终于等来了MavicAir的升级版—大疆御MavicAir2，全新的MavicAir2会带给我们怎样的惊喜呢？快速了解几大升级亮点1、够聪明新一代智能避障提升效果惊艳，焦点跟随也更聪明。2、够专业4800万像素的SON

weixin_39991935·2023-12-24 10:43

SpringBoot获取大疆无人机的飞行数据

一、项目前提随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。

树很忙·2023-12-24 10:41

大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建

假期无聊宅在家部署一个大疆无人机仿真环境，零成本愉快玩耍！UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'.

沙漠巡洋舰·2023-12-24 10:40

Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二

川Princess·2023-12-24 10:06

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的

gis收藏家·2023-12-24 09:40

超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 08:48

热点关注：新一轮成品油调价；中小学教师资格考试报名；国内首个幽门螺杆菌自测产品发售；腾讯游戏公布未成年人限玩时间

2、18日，由中航无人机公司自主研制的翼龙-1E无人机已顺利完成首飞，翼龙系列无人机再添新成员。3、国家卫健委发布方案，提出为城乡适龄（35至64周岁）妇女提供宫颈癌、乳腺癌筛查服务。

璇儿自有程·2023-12-24 06:04

语写，语音写作300万，改完200万之后，心态大不同

作者：陈林无人机从业者/终身成长者语写开始时间：2018年5月目前累计完成300万字的训练每一个被修改的文字都是二次创造的灵魂——陈林（语写导师剑飞）image1从2018年5月份到2019年5月，刚好一年的时间

剑飞在思考·2023-12-23 23:52

掀起全新的互联网直播风潮

简单来说，就是使用智能手机、无人机等设备进行实时直播，而不需要人手操作和参与。借助于手机的高清摄像功能、快捷传输的网络以及强大的人工智能技术，手机无人直播为观众提供了更加真实、直

W20020203·2023-12-23 22:41

1进7出小备电，220V+PD60W快充玩得转：ORICO户外储能电源体验

20年前我有一兜子面包火腿肠小食品就能开心一整天，如今却是各种数码不离身：手机、单反、稳定器、GoPro、无人机……拍小姐姐抑或美景，备用电池和充电宝都不能少带，东西多、背包沉，心一横丢进车后座，突然发现此情此景似曾相识

笔点酷玩·2023-12-23 22:31

鸿萌推荐：STELLAR PHOTO RECOVERY，运动相机及无人机照片、视频的首选恢复软件

StellarPhotoRecovery软件功能简介恢复已删除或丢失的照片，视频和音频文件恢复无限的文件格式，包括JPEG、PNG、GIF、RAW等从硬盘、固态硬盘、4K硬盘驱动器、USB驱动器、SD卡等中恢复恢复运动格式，包括MP4、MOV、WMV、MKV等恢复音频文件格式，包括MP3、WAV、RPS、OGG等适用于Windows11，10，8和7STELLARPHOTORECOVERY是最好的

鸿萌数据安全·2023-12-23 20:46

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言：无人机在许多领域中发挥着重要的作用，例如航空、军事、物流等。然而，当多个无人机同时执行任务时，路径规划变得更加复杂。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:16

基于A算法的无人机*路径规划问题解决方案

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一个有效的路径规划算法。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:45

eps倾斜摄影矢量化采集毕业设计_eps倾斜摄影矢量化dlg采集#知识参考

而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等

刘頫川·2023-12-23 09:25

eps倾斜摄影矢量化采集毕业设计_eps倾斜摄影矢量化dlg采集

而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处

使徒子·2023-12-23 09:25

小家电快充芯片，小家电type-C快充方案芯片 LDR6328S PD取电芯片

越来越多的用电设备开始采用USBType-C接口，如无线充电器，无人机，物联网设备，智能扬声器，电动工具，智能家居，小家电等。

禾川兴科技·2023-12-23 07:02

论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位

其论文《基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位》收录于中科院SCI期刊工程技术2区，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金5000元！应作者团队需求，该笔奖学金将作

阿木实验室·2023-12-23 03:02

SpireCV如何利用G1吊舱进行点击跟踪

该库能够控制无人机的相机和吊舱，包括拍照、录像、推流等功能，并可以保存视频和进行推流。此外，SpireCV-SDK还集成了目标检测、识别与跟踪功能，以实现更智能的无人系统控制。

阿木实验室·2023-12-23 03:01

20210304 FPV

Larus_317b·2023-12-23 02:34

2020-06-21无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里

无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里买了个大玩具，一波三折，终于可以起飞，第一次正式航拍和试飞，将场地选择在了故乡——河北邢台市内丘县南赛乡神头村。家乡是神医扁鹊封地故里，历史沉淀的中医中药文化浓厚。

森林走心·2023-12-23 01:16

MATLAB - 使用 YOLO 和基于 PCA 的目标检测，对 UR5e 的半结构化智能垃圾箱拣选进行 Gazebo 仿真

本示例提供的MATLAB项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块（项目文件夹），可创建完整的垃圾桶拣选工作流程。

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:07

无人机航拍哪个牌子好？航拍无人机什么牌子好性价比最高

在无人机航拍领域，有几个品牌以其卓越的技术和可靠性备受推崇。以下是一些值得推荐的无人机品牌：今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！

高省APP·2023-12-23 00:19

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

机器学习之芯·2023-12-22 21:10

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