无人机项目应用

基于蚁群算法的无人机路径规划与危险源

基于蚁群算法的无人机路径规划与危险源引言：无人机在近年来得到了广泛应用，包括物流、农业、监测和救援等领域。其中一个关键的问题是如何规划无人机的路径，使其能够高效地完成任务并避开危险区域。
悠悠烟雨·2023-11-26 14:15

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

YOLO目标检测——背包检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：各种背包检测数据集说明：背包检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、coco(json)和yolo(
YOLO数据集工作室·2023-11-26 12:09

Type-C PD的取电可以说诱骗、诱电、SINK

那么像筋膜枪、蓝牙音箱、无人机、小风扇、电动牙刷、智能台灯等等这些家用小电器想要支持Type-cPD的快充功能就得需要内置一颗USBType-CPD取电即诱骗、诱电、SINK的芯片。
legendary_777·2023-11-26 10:55

第一场雪。

然后我新买回来的无人机在外面一飞飞起来，风一吹，一下子无人机都被吹到了树上，好。不容易才能拿下来。下雪的时候，雪花飘飘。像童话世界里的水晶宫一样。那时候在外面。
3154c5a9138b·2023-11-26 08:36

图书管理系统源码，图书管理系统开发，图书借阅系统源码三框架设计原理和说明

common层，DButitly提取出来的数据库访问层，下面我们分别创建每个项目和开始搭建整个过程TuShuManger应用程序创建TuShuManger项目包括了系统主要界面和业务，是我们创建的web项目应用开发程序
mabanbang·2023-11-26 04:50

面向电网巡检的多尺度目标检测算法研究-蛮不错的工作

随着无人机技术发展日渐成熟，已经可以支持从不同距离采集到高分辨率的电网巡检图像，再结合目标检测算法，就能让巡检工作事半功倍。
羞儿·2023-11-26 02:42

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍对于列车发车优化问题，改进蚁群算法是一种常用的求解方法。
Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

高温来袭 光伏无人机巡检助力光伏电站安全度夏

传统的光伏巡检方式完全依靠人工，在炎炎夏日中不仅难以及时发现问题，还易发生人员中暑等安全事故，而采用光伏无人机巡检则可以助力光伏电站安全度夏。首先，利用光伏无人机可以快速准确地完成巡检任务。
复亚智能·2023-11-25 22:56

实用高效 无人机光伏巡检系统助力电站可持续发展

为解决光伏电站运维中的难题，浙江某光伏电站与复亚智能达成战略合作，共同推出全自动无人机光伏巡检系统，旨在提高发电效率、降低运维成本，最大化保障光伏电站的经济效益。
复亚智能·2023-11-25 22:54

手机APP-MCP走蓝牙无线遥控智能安全帽~执法记录仪~拍照录像,并可做基础的配置,例如修改服务器IP以及配置WiFi等

走蓝牙无线遥控智能安全帽~执法记录仪~拍照录像,并可做基础的配置,例如修改服务器IP以及配置WiFi等，AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机
5Gcamera·2023-11-25 14:35

2023 年 认证杯 小美赛 ABC题 国际大学生数学建模挑战赛 |数学建模完整代码+建模过程全解全析

问题1：（1）建立数学模型：无人机投放模型在这个问题中的作用是建立数学模型来描述无人机投放爆
CS数模·2023-11-25 13:33

《未来呼啸而来》- 技术改变生活

电动车成为了主流，其续航能力正在向1000千米冲刺；自动驾驶出租车正在越来越多的城市里试点；成百上千架无人机在空中组成各种图案文字的表演出现在越来越多的节日和庆典中；人工智能不光能识别人脸、能美颜，甚至还能视频换脸
石云升·2023-11-25 12:50

直播预告|结合房地一体化调查，倾斜摄影测绘数据处理技术精讲来袭！

随着无人机应用范围的不断扩大，倾斜摄影测绘数据处理技术的研究正朝着更加深入的方向发展。
赛尔智控·2023-11-25 08:32

【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述灰狼优化算法（GreyWolfOptimizer,GWO）是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物，有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中，通常有三个等级：首领（Alpha）、副首领（Beta）和普通成员（Omega）。算法中的搜索代理（即灰狼）按照这种社会等级进行分配。Alpha（首领）：Alpha是群体中最强的狼，主导群体的活动和狩猎。在GWO
Matlab程序猿·2023-11-25 05:28

YOLO目标检测——垃圾检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：智能化垃圾分类系统、垃圾回收和处理领域的优化管理等方面数据集说明：垃圾分类检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含报纸、蛋壳、矿泉水瓶、电池、拉链顶罐、塑料餐盒、纸质药盒、香蕉皮
YOLO数据集工作室·2023-11-25 05:07

jenkins 参数构建

整体思路依赖环境及工具GitCentos7及以上GitlabJenkinsshellansible创建一个jenkins项目应用保存，测试构建在gitlab创建新项目，编写index.html[root
火腿炒馕·2023-11-25 00:24

EDFT扩展离散傅里叶变换算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍快速傅里叶变换(FastFourierTranformation,FFT)
科研助手大师·2023-11-24 22:40

基于卷积神经网络结合注意力机制的长短记忆网络CNN-LSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风力发电是一种可再生能源，具有广阔的发展前景。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【RBF回归预测】基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【BP回归预测】基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

多元回归预测|基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:37

考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍引言：随着可再生能源的快速发展，风能作为一种清洁、可再生的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于海洋捕食算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络MPA-CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源需求的不断增加，风电作为一种清洁、可持续的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

基于卷积神经网络结合长短记忆网络CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在过去的几年里，随着可再生能源的快速发展，风电发电成为了一种越来越受关注的清洁能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

多元回归预测|基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于鲸鱼算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络WOA-CNN-LSTM实现风电功率预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在可再生能源领域，风能是一种重要的资源。
机器学习之星主·2023-11-24 21:37

Matlab代码基于北方苍鹰算法NGO优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源的需求不断增加，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式
机器学习之星主·2023-11-24 21:36

大疆睿炽Tello EDU无人机python操控之一——使用socket调试工具控制Tello EDU无人机

使用socket调试工具控制TelloEDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–TelloEDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在TelloEDU推出之前还有上一代Tello
洪博hopes·2023-11-24 18:16

绿色能源守护者：光伏运维无人机

在这一背景下，复亚智能与安徽一家光伏企业合作，共同打造了光伏运维无人机体系，以应对光伏产业的发展需求。
复亚智能·2023-11-24 15:46

复亚智能交通无人机：智慧交通解决方案大公开

在这一背景下，复亚智能交通无人机应运而生，成为智慧交通管理中的重要组成部分。交通无人机凭借其高灵活性、低成本、高安全性等特点，结合空中数据采集和指挥调度功能，为交通管理提供了有力支持。
复亚智能·2023-11-24 14:00

无人机巡检如何做到实时识别，从数据到模型全流程解读

在数字化和自动化飞速发展的今天，AI识别算法正在加速进入行业生产系统。基于巡检数据的智能开发，识别算法突破性进展的核心驱动力在于需求——从全天候巡视的平安城市，到潮汐变化的交通网络，从广阔的水域，到繁忙的街道，我们需要快速而准确的识别技术来处理和分析大量的数据并及时进行干预。更高的效率，更快的反应，感知识别能力让千行百业的数据价值源源不断涌现，成为构建巡检智能化的基石。巡检智能化的模块中，识别算法
复亚智能·2023-11-24 14:00

无人机在电力巡检中的应用

与传统方式相反，无人机的广泛应用为电力巡检注入了全新的活力。一、电力巡检现存挑战：劳动强度大成本高为确保电网安全运营，定期巡检输电线路至关重要。
复亚智能·2023-11-24 14:30

无人机电力巡检系统运行流程全解读

传统的人工巡检方式在面对电力设备广泛分布和复杂工况时显得效率低下，为了解决这一难题，无人机电力巡检系统应运而生，以智能化的运行流程，为电网安全保驾护航。
复亚智能·2023-11-24 14:19

UAVDT目标检测数据集格式转化以及训练集验证集划分教程(原格式转化为Json(COCO)格式)

UAVDT目标检测数据集格式转化教程(原格式转化为Json(COCO)格式)无人机目标检测数据集目前主要有两个，一个是VisDrone19/18，还有一个就是UAVDT。
慕慕的木木·2023-11-24 11:13

供应链和物流的自动化新时代

机器人、无人机和自主卡车运输在大家的谈话中占主导地位。全自动化仓库的视频在网上流传，新闻主播们为就业问题绞尽脑汁。这种炒作是不完整的，它错过了供应链和物流公司的机会。
白鹅�·2023-11-24 05:55

【SVM分类】基于深度置信网络结合支持向量机DBN-SVM的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今大数据时代，数据分类预测是机器学习领域的一个重要研究方向
机器学习之星主·2023-11-24 03:29

DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白 Matlab语言...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着现代工业的发展，各种设备和系统的故障诊断变得越来越重要。
Matlab_数学建模助手·2023-11-24 03:58

基于粒子群优化的无人机路径规划算法及MATLAB源代码

基于粒子群优化的无人机路径规划算法及MATLAB源代码无人机路径规划一直是无人机应用中的重要问题之一。为了高效地规划无人机的路径，粒子群优化算法被广泛应用于无人机路径规划领域。
技术猎手·2023-11-24 02:03

基于Dijkstra算法解决无人机路径规划问题

基于Dijkstra算法解决无人机路径规划问题路径规划是无人机应用中的重要问题之一，它涉及到在给定的环境中找到最佳路径，以使无人机能够高效、安全地完成任务。
HackMasterX·2023-11-23 23:47

咸阳老街：航拍文庙古建筑群

我携带自己的大疆精灵4无人机，前往咸阳湖，经过文庙时，对这里的古建筑进行了航拍。无人机从文庙南侧的步行街上升起，径直向
申威隆I关中拍客·2023-11-23 19:20

2021-06-23

整个7月课程排的很满（奥数，英语，足球，无人机），8月还好，留白出半个月时间，是计划出游的时间。还有老师安排的暑假作业当然是要完成的，练字也要抓起来，大语文的课程抽空也要刷一刷。
德福和卷福·2023-11-23 19:31

websocket

websocket推送两种推送方法的区别和讲解Springboot针对websocket4类的监听器介绍和使用点对点聊天和简单消息头介绍websocket结合springboot定时推送，实时监控JVM系统负载项目应用之股票行情推送实战
蓝鲸不蓝369·2023-11-23 18:28

开源物联网平台ThingsBoard（CE版）可用性探讨

我们艾瑞博达团队，跟进ThingsBoard项目已达四年之久，对其代码和特性进行了深入研究，而且在项目应用中，对其进行了必要的改进和扩充。在此，我们将用一组系列文章，分享我们的实践经验。
艾瑞博达科技·2023-11-23 18:19

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定
TYINY·2023-11-23 17:29

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。
Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发
阿木实验室·2023-11-23 17:26

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros功能包地址：https://github.com/rotorcraftman/px4
云端舞步·2023-11-23 17:21
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