无人机-软件框架

ar电力远程巡检可视化系统强化员工现场作业能力

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。
MocapLeader·2023-11-06 22:07

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤（1）初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】（2）对分段轨迹构建最小目标优化函数，并化简成QP二次规划形式（3）根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程（4）二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~·2023-11-06 13:15

看国庆阅兵典礼

当看到东风一17常规导弹，东风一41号州际核导弹，轰一6N远程战略轰炸机，水下无人机潜航器等先进武器时，父亲更是情绪激昂，连说几声“好，好啊“！
窗外蓝天白云·2023-11-06 09:31

MP4视频文件损坏怎么修复？

3-2作为摄影师，或者在平时有拍摄工作的事情的，比如搞婚庆、搞航拍什么的，有一定的概率会遇到损坏的视频文件，比如相机突然断电、无人机炸机等，有可能会导致保存的MP4文件损坏。
奔波小哥·2023-11-06 05:10

2023 辽宁省大学生数学建模竞赛C 题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 思路代码

伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革
Hello NiKo·2023-11-05 23:35

航拍下的上海崇明岛，只能用“震撼”来形容！请把手机横过来看

最近闲来无事，就与几个朋友到崇明岛去玩，当无人机升入高空后，没想到出现了这么震撼的场景，崇明岛是长江三角洲的冲击岛屿，中国第三大岛屿，面积1200.68平方公里，人口约82.15万，岛上地势平坦、土地肥沃
旅行者捌号·2023-11-05 22:37

基于野马算法的无人机航迹规划-附代码

基于野马算法的无人机航迹规划文章目录基于野马算法的无人机航迹规划1.野马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 21:02

《 清明上河图》后面的宋朝

张择端花了十年时间完成该画作，从画幅的角度看，应该是居高临下，当时没有无人机，作者应该是通过想象来画就的。他生活在宋徽宗时期，当时正是宋江、方腊起义，加上金军南下
少爷_1c6b·2023-11-05 20:20

无人机与佛像

“嗯，好像是个无人机，可能是没电了，掉下来的。”老和尚看了看说道。“不知道
请多喝热水哦·2023-11-05 20:46

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划-附代码

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划文章目录基于鹰栖息算法的无人机航迹规划1.鹰栖息搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于猎食者算法的无人机航迹规划-附代码

基于猎食者算法的无人机航迹规划文章目录基于猎食者算法的无人机航迹规划1.猎食者搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划文章目录基于卷尾猴算法的无人机航迹规划1.卷尾猴搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:23

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划文章目录基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划1.人工大猩猩部队搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:47

基于多进程架构的嵌入式软件框架研究与实现

摘要：本文针对中高端嵌入式软件产品的开发，提出了一种多进程的开发框架。使用该框架，可以实现多人并行开发，加快产品开发周期，提供产品稳定性，是一种有益的尝试。关键字：框架多进程嵌入式软件0引言伴随着计算机软件技术的发展，嵌入式软件开发也在不断的变化更新。软件的发展离不开硬件的进阶。从早期的51单片机到高性能的dsp芯片再到当今基于ARM的高性能soc芯片遍地开花，嵌入式硬件的发展经历了快速化高性能化
龙赤子·2023-11-05 17:20

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4开发文档距离传感器型号空循环NooploopTOFSense-FPro开发文档TOFSense-F官方文档快速上手TOFSense-F仿真训练训练软件LiftoffLiftoff®是通往四轴飞行
HermanYe996·2023-11-05 16:28

广和通工业级5G模组产品线一览到底

相比于4G模组，其传输速率更高、时延更低，可应用于自动驾驶、智慧城市、智慧交通、5G无人机等。2019年，广和通全球首发5G模组，引领5G的行业普及和应用！目前，广和通共
Fibocom广和通·2023-11-05 16:52

2022年电工杯数学建模B题5G网络环境下应急物资配送问题求解全过程论文及程序

伴随着科技水平的提升及5G网络的逐渐普及，无人机的应用越来越广泛，“配送车辆+无人机”的配送模式已经渐渐成为一种新的有效的配送方式。  “配送车辆+无人机”的配送模式
数模竞赛Paid answer·2023-11-05 15:23

国产操作系统介绍

主要用于物联网、工业自动化、电力系统、新能源、工业可控制网络、机器人、无人机、智慧城市相关领域。在“计算机为人服务”的哲学指导下，djyos首次提出事件调度系统，符合人类思维过程，易学易用。
测试专家·2023-11-05 13:29

朱家林和他的油画

无人机飞行控制、无线遥控应该是他的强项。他在国内有影响力的刊物所发表的大多数文章都是电子技术方面的。他的电子技术论文曾获得过国家级论文评选二等奖。
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

一种迁移学习和元学习的集成模型

但是在很多任务上，如：自动驾驶，无人机等，我们就需要快速地应对一些未见过的情形。迁移学习通过在其他数据集上的大量训练，然后将其训练出的模型复制到目标任务上，最后在目标任务上通过少量标
jianshumigue·2023-11-05 09:38

无人机航拍湘西凤凰古城

凤凰古城，位于湖南省湘西土家族苗族自治州的西南部，土地总面积约10平方千米。2010年底约5万人口，由苗族、汉族、土家族等28个民族组成，为典型的少数民族聚居区。此景区是湘西州委宣传部主导的"神秘湘西爽一夏"活动的主要景区之一。凤凰古城，建于明代嘉靖三十五年(1556年)。距铜仁凤凰机场27公里，怀化芷江机场57公里，张家界荷花机场280公里;G209国道与S308省道贯穿全境，枝柳铁路穿境而过。
五维视觉·2023-11-05 00:16

MCU集成-系统架构（不断更新）

应用场景mcu主要应用于手环，无人机等等场景成本与工艺一个晶圆7英寸，参考价格一个28nm工艺的晶圆大概400wUSD，约等于7万平方毫米（mm2），一个mcu可能1mm2，但是die是长方形，晶圆是圆形
小袁的杂货店·2023-11-04 20:38

千年银杏树I①谁见奇树倒生笋年产银杏逾一吨

安徽省潜山市源潭镇杨泗村有棵银杏树，树围6.18米，用无人机测得高度29.80米，树冠覆盖2亩有余。有编号0048，为安徽省一级古树，2014年挂牌标示树龄有1210年。
泗四坊方·2023-11-04 19:09

基于樽海鞘群算法的无人机航迹规划-附代码

基于樽海鞘群算法的无人机航迹规划文章目录基于樽海鞘群算法的无人机航迹规划1.樽海鞘群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:20

基于猫群算法的无人机航迹规划-附代码

基于猫群算法的无人机航迹规划文章目录基于猫群算法的无人机航迹规划1.猫群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:20

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18

基于鼠群算法的无人机航迹规划-附代码

基于鼠群算法的无人机航迹规划文章目录基于鼠群算法的无人机航迹规划1.鼠群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:15

基于松鼠算法的无人机航迹规划-附代码

基于松鼠算法的无人机航迹规划文章目录基于松鼠算法的无人机航迹规划1.松鼠搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:45

基于旗鱼算法的无人机航迹规划-附代码

基于旗鱼算法的无人机航迹规划文章目录基于旗鱼算法的无人机航迹规划1.旗鱼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:15

基于秃鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于秃鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于秃鹰算法的无人机航迹规划1.秃鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:15

基于乌鸦算法的无人机航迹规划-附代码

基于乌鸦算法的无人机航迹规划文章目录基于乌鸦算法的无人机航迹规划1.乌鸦搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:14

基于蝗虫算法的无人机航迹规划-附代码

基于蝗虫算法的无人机航迹规划文章目录基于蝗虫算法的无人机航迹规划1.蝗虫搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:44

基于蝙蝠算法的无人机航迹规划-附代码

基于蝙蝠算法的无人机航迹规划文章目录基于蝙蝠算法的无人机航迹规划1.蝙蝠搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:44

基于头脑风暴算法的无人机航迹规划-附代码

基于头脑风暴算法的无人机航迹规划文章目录基于头脑风暴算法的无人机航迹规划1.头脑风暴搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:44

基于鲸鱼算法的无人机航迹规划-附代码

基于鲸鱼算法的无人机航迹规划文章目录基于鲸鱼算法的无人机航迹规划1.鲸鱼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:43

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附代码

基于蜣螂算法的无人机航迹规划文章目录基于蜣螂算法的无人机航迹规划1.蜣螂搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:13

基于海鸥算法的无人机航迹规划-附代码

基于海鸥算法的无人机航迹规划文章目录基于海鸥算法的无人机航迹规划1.海鸥搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:13

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
matlab科研助手·2023-11-04 16:11

基于非洲秃鹫算法的无人机航迹规划-附代码

基于非洲秃鹫算法的无人机航迹规划文章目录基于非洲秃鹫算法的无人机航迹规划1.非洲秃鹫搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 16:38

基于野狗算法的无人机航迹规划-附代码

基于野狗算法的无人机航迹规划文章目录基于野狗算法的无人机航迹规划1.野狗搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 15:12

基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划-附代码

基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划文章目录基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划1.饥饿游戏搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 15:12

基于龙格-库塔算法的无人机航迹规划-附代码

基于龙格-库塔算法的无人机航迹规划文章目录基于龙格-库塔算法的无人机航迹规划1.龙格-库塔搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 15:42

基于梯度算法的无人机航迹规划-附代码

基于梯度算法的无人机航迹规划文章目录基于梯度算法的无人机航迹规划1.梯度搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-04 15:05

看完这篇文章,入门hadoop--这么细,你不看看?

1.什么是hadoop1.1hadoop的简介Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构，一个能够对大量数据进行分布式处理的软件框架；Hadoop以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理
迷途知返的蜗牛·2023-11-04 11:26

在 Matlab 上使用 Git管理代码

1.作者介绍王炜鑫，男，西安工程大学电子信息学院，2021级研究生，周健课题组研究方向：小型螺旋翼无人机模型辨识电子邮箱：[email protected].打开MATLAB，在你想要管理的代码文件上点击鼠标右键
WWX123580·2023-11-04 11:22

优化改进YOLOv5算法：加入ODConv+ConvNeXt提升小目标检测能力——(超详细)

为了提升无人机视角下目标检测效果，基于YOLOv5算法，在YOLOv5主干中实现了OmnidimensionalConvolution（ODConv），以在不增加网络宽度和深度的情况下提高精度，还在YOLOv5
AI追随者·2023-11-04 09:21
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