无人驾驶车辆模型预测控制代码第48页

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解目录包管理使用npm和yarn：项目依赖管理的利器创建和发布npm包：实现模块化与共享⚙️构建工具使用Webpack和Babel：高效打包与代码转换配置构建流程

Switch616·2024-09-09 17:46

python曲线拟合函数scipy.optimize.leastsq()

目录介绍Parameters:Returns:代码案例介绍scipy.optimize.leastsq(func,x0,args=(),Dfun=None,full_output=0,col_deriv

赵孝正·2024-09-09 17:15

【python日用】scipy.optimize.root用法及代码示例

定义defroot(fun,x0,args=(),method='hybr',jac=None,tol=None,callback=None,options=None):"""Findarootofavectorfunction.查找向量函数的根Parameters----------fun:callableAvectorfunctiontofindarootof.查找根的向量函数x0:ndarr

桑桑在路上·2024-09-09 17:45

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。

唐人~·2024-09-09 16:45

goto语句的1-100的和

这段C语言代码实现了一个简单的循环，用于计算从1到100的所有整数的和。

唐人~·2024-09-09 16:14

德克萨斯大学奥斯汀分校自然语言处理硕士课程汉化版(第十一周) - 自然语言处理扩展研究

自然语言处理扩展研究1.多语言研究2.语言锚定3.伦理问题1.多语言研究多语言(Multilinguality)是NLP的一个重要研究方向，旨在开发能够处理多种语言的模型和算法。

Encarta1993·2024-09-09 16:44

2023-07-12

模型：xxmix9realistic_v30LoRA：,,,室内、起居室、咖啡杯等构建环境氛围效果图1(SFW:2),HDR,UHD,8K,bestquality,masterpiece,Highlydetailed

大法师的输出·2024-09-09 16:22

CEF小白人系列10-代码实现Command-Line模式

Command-Line可以不可以在代码里进行修改呢？答案是可以的。其实我只需要重载OnBeforeCommandLineProcessing就可以了。

守城小轩·2024-09-09 16:14

百度飞桨paddle安装包括CUDA,cuDNN,opencv的安装

conda创建新环境这部分代码均在AnacondaPrompt中写，要求已有Anaconda第一步：创建condacreate--nameyourEnvpython=3.6–name：也可以缩写为【-n

小甲学长·2024-09-09 16:13

Day42━工作日志━师徒庆生跑

前人的思考，我们的阶梯今晚朋友约你去尽情狂欢，但你还有5个得到专栏要学习；教练告诉你一定要控制饮食，但是今晚公司聚会：烧烤，火锅，小龙虾；你打算再吃3年方便面艰苦创业，但突然有人往桌上拍了1000万现金说

学霸教练李斌·2024-09-09 16:17

【Tools】Prompt Engineering简介

摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》大模型中的PromptEngineering

音乐学家方大刚·2024-09-09 16:13

JavaWeb后端分层

3.Controller层：业务控制层，负责接收数据和请求，并且调用Service层实现

灵佑666·2024-09-09 16:43

2021-04-01

今天我们的实践难度和上次比较加大了，需要敲得代码要比上

20772贺靖萱·2024-09-09 16:36

mybatisplus 通过自定义拦截器更改sql代码

在MyBatis-Plus中，如果你需要通过拦截器来更改SQL代码，可以通过实现自定义的MyBatis拦截器插件来完成。

CodeMaster_37714848·2024-09-09 16:42

YOLOv8 只检测人只画框不要标签

博客1.只检测人：predict的时候指定参数classes=[0]2.只画框不要标签：plot的时候传入labels=False3.标签中去掉置信度：result.plot(conf=False)示例代码如下

waketzheng·2024-09-09 16:41

selenium启动浏览器时，控制台报错WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH

1、1、安装完Python、selenium后，下载Chrome浏览器对应版本的chromedriver，并将chromedriver放到了谷歌浏览器的安装目录下，在运行代码时，没有如期启动浏览器，控制台提示以上错误

疯狂小代码·2024-09-09 16:41

活得漂亮一点吧

至今既糟糕又美好的生活，我大多时候被恐惧控制。面对现实，我有很多说不清道不明的不安和顾虑。时时刻刻都在发生。我今天有勇气说出来，这是改变的开始吧。

梁超文·2024-09-09 16:24

控制自己的脾气

最近脾气好了点，至少在想发火的时候忍住了。有时候想想，莫名的发火，留给孩子的只是伤害，因为他不知道自己怎么做错了，或者同样的事情今天可以，明天却又不行。人到中年，可能会遇到各种事，心情难免不好，可能事自己修养不够，心不够安静，需要继续修身养性。

追寻内心的梦想·2024-09-09 16:20

垂类大模型：领域专家参与的重要性

早期的AI模型专注于处理和分析任务，如图像识别、语音识别和情感分析。这些模型通常是在大型数据集上训练的，标注任务多可以由具有一般技能的人类执行，早期模型中的缺陷可以被标注员轻松识别和纠正。

澳鹏Appen·2024-09-09 15:39

机器学习案例-决策树实现鸢尾花分类

区别于树的结构和构造算法）2.2决策树算法详解2.3决策树的应用3.算法设计3.1数据分析3.1.1Iris数据集基本介绍3.1.2样本标签值分布3.1.3样本特征值分布3.1.4相关性热力图3.2建立决策树3.3模型调优

Ausgelebt·2024-09-09 15:08

C++ 友元函数与友元类详解

文章目录1.简介2.友元函数2.1定义与用法2.2代码示例3.友元类3.1定义与用法3.2代码示例4.注意事项5.总结因为一些企业的测评中多次出现了与友元相关的题目，所以写这篇文章介绍一下友元。

小朱在敲代码·2024-09-09 15:38

Ubuntu22 CMake安装使用教程

1.CMake简介CMake是一个跨平台的自动化构建系统工具，它被用来管理和控制软件构建过程。CMake使用一个称为CMakeLists.txt的文本文件来描述项目的构建过程。

小朱在敲代码·2024-09-09 15:08

【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性

目录一、个人感受二、题目与题解题目一：卡码网110.字符串接龙题目链接题解：BFS+哈希题目二：卡码网105.有向图的完全可达性题目链接题解：DFS三、小结一、个人感受对于两大基本搜索：深度优先搜索DFS遍历所有路径，每条路径都是一条路走到底，用于解决需要处理所有位置的情况；广度优先搜索BFS遍历最近相邻路径（常用邻接图，邻接表实现），用于用于求得最短路径，最小次数等。今天打卡题目个人感觉挺难，事

逝去的秋风·2024-09-09 15:07

【代码随想录训练营第42期续Day52打卡 - 图论Part3 - 卡码网 103. 水流问题 104. 建造最大岛屿

个人感觉这一章节题对于刚入门图论还是挺有难度的，我们需要搞清楚DFS函数的作用，以及具体的代码书写，然

逝去的秋风·2024-09-09 15:37

【详解之OpenCV中的findHomography()函数和 cv2.warpPerspective()函数】

文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography

01_6·2024-09-09 15:06

使用paddlerocr识别固定颜色验证码

1引言本文使用opencv和paddlerocr识别出固定颜色的验证码，原理不解释，安装包的方法自行查找，只提供代码和思路。

王小葱鸭·2024-09-09 15:36

ARM9架构S3C2440A实验报告与操作实践

通过对S3C2440A关键组件的实验操作，加深了对嵌入式系统硬件原理及操作系统和驱动程序开发的理解，包括硬件控制、驱动程序编写、设备校准和操作系统部署等方面。

徐晓波·2024-09-09 15:06

目标检测-YOLOv1

它基于单个卷积神经网络，将目标检测任务转化为一个回归问题，通过在图像上划分网格并预测每个网格中是否包含目标以及目标的位置和类别来实现目标检测。

wydxry·2024-09-09 15:06

【论文速读】| SEAS：大语言模型的自进化对抗性安全优化

基本信息原文作者:MuxiDiao,RumeiLi,ShiyangLiu,GuogangLiao,JingangWang,XunliangCai,WeiranXu作者单位:北京邮电大学,美团关键词:大语言模型

云起无垠·2024-09-09 15:06

图论篇--代码随想录算法训练营第五十一天打卡| 99. 岛屿数量（深搜版），99. 岛屿数量（广搜版），100. 岛屿的最大面积

99.岛屿数量（深搜版）题目链接：99.岛屿数量题目描述：给定一个由1（陆地）和0（水）组成的矩阵，你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成，并且四周都是水域。你可以假设矩阵外均被水包围。解题思路：1、每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。2、遇到一个没有遍历过的节点陆地，计数器就加一，然后把该节点陆地所能遍历到的陆地都标记上。在遇到标记过的陆地节点和

热爱编程的OP·2024-09-09 15:06

Python GUI开发（超长文）

跨平台性：Python编写的GUI应用程序可以跨平台运行，无需为不同的操作系统编写不同的代码。丰富的库支持：P

GRKF15·2024-09-09 15:35

负压实验室设计建设方案

负压实验室，特别是负压隔离病房，主要用于控制传染性疾病的扩散，保护医护人员和周围环境的安全。广州实验室装修公司中壹联凭借丰富的实验室装修设计经验，将为您详细介绍负压实验室设计建设方案。

中壹联实验室·2024-09-09 15:35

C++中（Qt）类与命名空间

命名空间vs类命名空间（namespace）:用于组织代码，避免命名冲突。可以包含类、函数、变量等。不能实例化。类（class）:是C++中的一种数据类型，包含成员变量和成员函数。

buling-chen·2024-09-09 15:05

如何用RoBERTa高效提取事件文本结构特征：多层次上下文建模与特征融合

RoBERTa作为一种预训练语言模型，可以很好地捕捉输入文本的上下文和依赖关系。具体步骤如下：1.文本预处理在提取事件文本的结构特征之前，需要对文本进行适当的预处理。

大多_C·2024-09-09 15:05

揭秘GLM-130B爆火秘诀：颠覆性自回归填空和二维位置编码的训练黑科技

GLM（通用语言模型）的训练过程确实复杂，尤其是涉及到其独特的预训练目标和架构调整。让我来详细解释一下GLM的训练过程。

大多_C·2024-09-09 15:34

探索数据变换：Transform在数据分析中的重要性

在数据分析和机器学习领域，数据变换（Transform）是一个至关重要的步骤，它直接影响到模型的性能和结果的准确性。本文将深入探讨数据变换的概念、方法以及它在现代数据分析中的应用。

Lill_bin·2024-09-09 15:32

代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积

Day5休息，看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size()==1)returnnums[0];intcurrSum=0;intans=nums[0];for(inti=0;i&v1,vector&v2){returnv1[0]>merged;ve

火烧沙发土豆·2024-09-09 15:02

我爱心教练

心是人生最重要的东西，能够控制好心的人，才是真正活得通透的人，让自己保持一个好的心情，那就到处都存满了快乐。

海妈与心教练·2024-09-09 14:36

Feign远程调用失败问题

今天在调试代码的时候遇到了一个远程调用失败的问题，用Feign调用服务名时，无法从服务名解析成对应的URL。

不识愁滋味.·2024-09-09 14:31

时间序列分析技巧（二）：ARIMA模型建模步骤总结

个人介绍:研一｜统计学｜干货分享擅长Python、Matlab、R等主流编程软件累计十余项国家级比赛奖项，参与研究经费10w、40w级横向文章目录1目的2ARIMA模型建模流程图解

小墨&晓末·2024-09-09 14:00

【物联网技术对生活的影响与展望】

有了物联网技术，我们可以通过手机或者其他设备来控制家里的电器，让我们生活更为方便舒适。另外，物联网技术还可以在医疗保健、智能交通、工业自动化等领域发挥

都会一点点·2024-09-09 14:00

ASPICE的配置管理工具

ASPICE标准对配置管理工具的要求主要包括以下几个方面：1.版本控制：配置管理工具应提供强大的版本控制功能，能够对软件和文档等配置项进行版本管理，确保每个版本的完整性和可追溯性。

华菱企业管理咨询·2024-09-09 14:59

符合ASPICE标准的最佳实践，比如质量管理

首先，团队应建立完善的质量管理体系，包括质量策划、质量保证和质量控制等方面。在质量策划阶段，团队应确定质量目标、标准和流程，制定质量计划，并明确质量责任人和任务分工。

华菱企业管理咨询·2024-09-09 14:29

使用Spring Boot集成Spring Data JPA和单例模式构建库存管理系统

SpringDataJPA提供了一种简化的方式来进行数据库交互，它使得开发者无需编写复杂的JPA代码就可以完成常见的CRUD操作。

潘多编程·2024-09-09 14:59

【Python之Streamlit】第1章：Streamlit简介

借助Streamlit，您可以使用简单的Python代码即可创建交互式数据可视化、机器学习模型演示和可部署的仪表板。1.2Streamlit的主要特点无代码界面：无需编写HT

civilpy·2024-09-09 14:58

论文翻译：arxiv-2024 Data Contamination Quiz: A Tool to Detect and Estimate Contamination in Large

ATooltoDetectandEstimateContaminationinLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/abs/2311.06233数据污染测验：一种检测和估计大型语言模型中污染的工具文章目录数据污染测验

CSPhD-winston-杨帆·2024-09-09 14:28

人工智能对我们影响有多大？我们大学生该如何去把握和更加合理的去利用？

它像魔术师一样，帮我们解决问题、提供建议，甚至预测未来。从智能手机到智能家居，人工智能让我们的生活变得更便捷、更智能。它是我们生活中的得力助手，让我们感受到科技的魅力！

Direct_Yang·2024-09-09 14:27

网络安全最新SARIMA季节项时间序列分析流程+python代码

文章目录数据流程流程分割1画图2季节项和周期项的去除3平稳性检验4白噪声检验5模型拟合6模型定阶AIC/BIC准则7检查残差是否通过检验7.1若通过检验7.2若未通过检验8模型的预测9模型的评价画图均方差等总的代码参考数据数据网站

2401_84301389·2024-09-09 14:27

torch.nn中的22种loss函数简述

这种损失函数会计算预测值和目标值之间差的绝对值的平均。2.NLLLoss(负对数似然损失)首先找到每个样本模型预测的概率分布中对应于真实标签的那个值，然后取这个值的负数，最后对所有样本的损失取平均。

01_6·2024-09-09 14:25

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

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