易宝典

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕，软件总共设计了三种模式，分别为模式1：摇杆&蓝牙模式，此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式

星辰pid·2025-07-08 08:14

基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计

标题:基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计内容:1.摘要本文针对城市低洼地段在暴雨等天气下易积水，可能危及行人安全和造成车辆损坏等问题，设计了基于物联网的城市低洼地段水深报警系统。

·2025-07-07 23:34

RESTful API 安装使用教程

RESTfulAPI通常用于构建前后端分离、微服务架构等系统，具备易理解、易扩展、易维护等优点。二、常用技术

小奇JAVA面试·2025-07-07 16:47

MyChrome.exe与Selenium联动避坑指南：User Data目录冲突解决方案

在自动化测试与网络数据采集场景中，MyChrome.exe与Selenium的联动能发挥强大作用，但二者的UserData目录配置若处理不当，易引发冲突。

龙潜月七·2025-07-07 14:08

Markdown 安装使用教程

一、Markdown简介Markdown是一种轻量级标记语言，语法简洁、易读易写，广泛用于编写博客、文档、README文件等。

小奇JAVA面试·2025-07-07 13:03

STM32-内存运行原理与RAM执行实战

一、底层原理深度解析（先懂“为什么要拷贝”）1.存储介质本质差异（ROM/FlashvsRAM）ROM（以STM32内部Flash为例）：物理特性：电可擦写非易失性存储（虽叫ROM，实际可通过编程改写）

东方少爷·2025-07-07 12:49

【前端工程化】前端组件模版构建那些事

因此，我们需要围绕业务场景封装出可复用、易维护、结构清晰的组件模板。本文档主要围绕组件设计原则、分类建议和使用方式展开，适用于Vue或React技术栈下的开发场景。

·2025-07-07 11:42

Tomcat镜像实战：掌握Dockerfile的编写以及发布项目

在传统的JavaWeb项目部署中，我们通常需要手动安装JDK、配置Tomcat环境变量、手动部署WAR包，部署过程繁琐、不可重复、环境易出错。而Docker的出现彻底改变了这一局面。

hunjinYang·2025-07-07 06:11

简述C++ nlohmann/json 库

它基于ECMAScript子集，以独立于编程语言的文本格式存储和表示数据，简洁清晰的结构使其成为理想的数据交换语言，易读、易写且便于机器解析生成，能提升网络传输效率。J

ikkkkkkkl·2025-07-07 05:01

机器学习宝典——第6章

第6章：聚类算法(Clustering)你好，同学！欢迎来到无监督学习的世界。与监督学习不同，这里的我们没有“标准答案”（标签），我们的目标是在数据中发现隐藏的、内在的结构。聚类算法就是实现这一目标的核心工具，它试图将数据集中的样本划分为若干个不相交的子集，我们称之为“簇”(cluster)。本章我们将深入探讨三种最具代表性的聚类算法：K-均值(K-Means)、层次聚类(Hierarchical

爱看烟花的码农·2025-07-06 21:38

HarmonyOS ArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解（含源码）

ArkSwipeDeck致力于为HarmonyOS提供一个高性能、易扩展、纯净的卡片堆叠滑动组件，助力开发者快速实

谦和的大熊·2025-07-06 17:01

利用已有的 PostgreSQL 和 ZooKeeper 服务，启动dolphinscheduler-standalone-server3.1.9 镜像

ApacheDolphinScheduler是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景，提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期数据处理过程的解决方案。

云游·2025-07-06 17:27

【本科计算机毕业设计选题】毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享(建议收藏)✅

会写代码的羊·2025-07-06 02:10

新互联经济时代企业营销模式变革研讨会召开

本次研讨会嘉宾阵容强大，有来自北京大学专家教授、京东、京客隆、易果生鲜、IT经理世界、光明网、美团网、第三方研究机构专家代表，以及

xvgpjnhc·2025-07-05 20:59

网络安全理论第二章

2.1影响信息安全的隐患(脆弱性)先天不足——网络协议有缺陷网络应用层的安全隐患IP层通信的欺骗性（假冒身份）局域网中以太网协议的数据传输机制是广播发送，使得系统和网络具有易被监视性（监听账号和密码

阿瓒119·2025-07-05 19:23

STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）

1.前期硬件准备2s锂电池一个（用于供电），stm32f103c8t6最小系统板一个（主控板），两个摇杆（用于摇杆模式），四个电位器（用于示教器模式），一个蓝牙hc-05（用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试），一个oled显示屏（用于显示信息，也是方便调试），以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂（因为我没有3d打印机，故直接在淘宝买了一个现成的，只需要买机械臂，不用带控制板，几十块

·2025-07-05 14:49

【加解密与C】对称加密(三)3DES

由于DES的56位密钥易受暴力破解，3DES采用两或三个不同的密钥进行多次加密，有效增加密钥长度至112或168位，兼顾兼容性和安全性。

阿捏利·2025-07-05 10:18

C#.NET Ninject 详解

简介Ninject是一个轻量级、易扩展的开源.NET依赖注入（DI）容器，适用于.NETFramework、.NETCore、Xamarin等多平台。

·2025-07-05 10:09

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

项目中数据库表设计规范与实践（含案例）

一、表设计的核心目标高内聚、低耦合：一个表关注一个业务对象，不混杂易扩展、易维护：结构清晰，字段合理，文档完整性能优先：兼顾读写性能，避免过多关联或冗余二、表设计的基本原则1.单一职责每张表只描述一个业务对象或实体

笑衬人心。·2025-07-04 23:36

2025.07.04【转录组】| RNA-seq 组装“瘦身术”——BBNorm 归一化处理

作者：穆易青|CSDN原创当你的RNA-seq原始读长文件动辄数百GB，组装器张口就要500GB+内存时，该怎么办？

穆易青·2025-07-04 12:51

Python自动化办公:读取Excel数据并批量生成合同，高效办公，快速回家

前言在我们的工作中，面临着大量的重复性工作，通过人工方式处理往往耗时耗力易出错。而Python在自动化办公方面具有极大的优势，可以解决我们工作中遇到的很多重复性问题，分分钟搞定办公需求。

蚂蚁爱Python·2025-07-04 08:50

2025B卷最新华为OD机考指南宝典（Python/JS/C/C++）

专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。2025年5月12日，华为官方已经将华为OD机试（A卷）切换为B卷。目前正在考的是B卷，按照华为OD往常的操作，B卷题目是由往

哪吒·2025-07-04 06:05

抗辐照芯片在核电厂火灾探测器中的应用优势与性能解析

传统芯片在辐射环境下易出现性能退化、功能异常等问题，导致火灾探测器无法准确工作。因此，研发和应用抗辐照芯片成为解决这一问题的关键。抗辐

国科安芯·2025-07-04 00:04

用到：易数据库

目录（不如Python方便，已弃用易语言，但以“易语言”为工具的朋友可作参考。已测试通过。）------0需求1直接操作Excel表2易语言实现2.1导库2.2处理小插曲3欢迎纠错4论文写作/Python学习智能体------以下关于Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内

好开心啊没烦恼·2025-07-03 19:25

嵌入式开发学习日志Day14（ARM体系架构——RTC及ADC)

一、RTCRTC（实时时钟）：非易失性在IMX6ULL内部SNVS（安全的非易失性存储器）提供RTC功能；原理图：二、ADC2.1基本概念ADC(模拟数字转换器)：用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号以便数字系统对它进行处理

·2025-07-03 17:45

终于有人把 Java 动态 SQL 写舒服了！支持任意嵌套、分页、一对多，你还在手搓 SQL 吗？

在日常开发中，动态SQL一直是老生带的问题：XML拼接SQL，开发体验差、易出错直接字符串拼接SQL，存在严重安全障碍ORM框架虽好，但复杂查询时往往换不起来有没有一种方案，既能：✅保留原生SQL的灵活性

·2025-07-03 16:34

c语言程序开发全局变量控制生存期

在C语言中，全局变量的生存期与程序一致，若管理不当易引发初始化顺序混乱、资源泄漏等问题。

Bing2100·2025-07-03 16:01

大模型算法工程师面试宝典：精选面试题及参考答案全解析，助你备战AI算法工程师岗位！

大模型应该算是目前当之无愧的最有影响力的AI技术。它正在革新各个行业，包括自然语言处理、机器翻译、内容创作和客户服务等，正成为未来商业环境的重要组成部分。截至目前大模型已超过200个，在大模型纵横的时代，不仅大模型技术越来越卷，就连大模型相关面试也是越来越卷。我今天给大家分享一篇大模型的面试题总结，内容较长，喜欢记得收藏、关注、点赞。ii.为什么会出现LLMs复读机问题？出现LLMs复读机问题可能

大模型入门学习·2025-07-03 15:55

〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典

>【易编橙·终身成长社群，相遇已是上上签！】

哈哥撩编程·2025-07-03 07:26

探秘Swift高级开发：深度解析与实践指南

而Swift，这款由Apple推出的高性能编程语言，以其易学易

强妲佳Darlene·2025-07-03 01:41

提名 Apache ShardingSphere Committer，说说方法

Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统文章首发在公众号（龙台的技术笔记），之后同步到博客园和个人网站：xiaomage.info就在前几天，收到了ApacheS

·2025-07-02 23:32

Prompt 精通之路（七）- 你的终极 AI 宝典：Prompt 精通之路系列汇总

你的终极AI宝典：Prompt精通之路系列汇总标签：#Prompt指南#AI学习资源#速查手册#ChatGPT#系列总结Prompt精通之路：系列文章导航第一篇：AI时代的新语言：到底什么是Prompt

程序员阿超的博客·2025-07-02 22:19

ECS抽象层与模块封装：构建可维护的高性能架构

构建可维护的高性能架构模块化设计的必要性分层抽象架构接口设计准则模块注册机制依赖管理策略性能优化技巧实战应用示例模块热重载实现性能影响分析设计权衡建议ECS抽象层与模块封装：构建可维护的高性能架构模块化设计的必要性问题诊断：大型ECS项目易陷入

NocturnalSky·2025-07-02 21:41

《机器学习数学基础》补充资料：什么是随机变量

易知当弦心距小于R/2R/2R/2时，弦长lll大于aaa，故概率为1/21/21/2。法2：随机端点法在圆周上随机

CS创新实验室·2025-07-02 16:33

Python通过字符串调用函数_python 面向对象根据字符串调动对应函数(1)

data.txt’,language=‘english’)language(text)TypeError:‘str’objectisnotcallable百度谷歌一番，我查到以下几种方式####1-字典最简单，易上手的方式

m0_61418142·2025-07-02 12:05

Python,Go开发穷游宝典APP

以下是为使用**Python和Go开发"穷游宝典APP"**设计的创新技术方案，结合两种语言优势实现低成本、高智能的旅行体验：---###**技术栈分工**|**技术**|**核心优势**|**在穷游APP

Geeker-2025·2025-07-02 08:32

镜子练习模板Day1

2023.2.22遇到露易丝．海的《镜子练习》。首先我看了一遍，然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧，甚至癌症。

hehuiyi·2025-07-01 22:52

集装箱智慧通关系统如何用AI技术重塑物流效率？

核心技术：AI视觉+物联网赋能传统闸口依赖人工核验集装箱号、车辆信息，效率低且易出错。而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法，可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息，准确率

·2025-07-01 21:26

猎板十二层 PCB 在汽车电子中的应用：应对复杂环境的挑战。

一、汽车电子环境挑战与十二层PCB的优势定位汽车电子系统正面临多重复杂环境挑战：高温高湿环境下（85℃/85%RH）传统PCB材料易出现分层失效，复杂电磁环境导致信号干扰，高振动场景（50g加速度）对结构可靠性提出严苛要求

lboyj·2025-07-01 15:05

牛客AI面试「情景模拟」独家首发，将能力验证从“说”变为“做”

一、高效筛选“能做”而非“知道”的人，避免自我报告偏差传统面试依赖候选人“自述经历”，易包装虚构，可能筛选出“知道正确回答”的人（如销售流程），难以验证真实执行能力。牛客AI面试情景模拟逼近真实职

牛客企业服务·2025-07-01 01:41

FlatBuffers（概念、原理及优势、在TS中的使用）

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典100个小功能Vue2Vue3Vue2

前端杂货铺·2025-06-30 17:42

【面试宝典】39道UniApp高频题库整理(附答案背诵版)

1.简述什么是uniApp？uniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它允许开发者用一套代码同时发布到iOS、Android、Web（包括PC和移动端浏览器）、以及各种小程序（微信、支付宝、百度、字节跳动、QQ等）和快应用等多个平台。简而言之，uniApp的宗旨是“一次开发，多处运行”。使用uniApp，开发者可以享受到Vue.js的开发体验，包括组件化开发、Vue插件支持、Vue

想念@思恋·2025-06-30 12:38

Ant Design Axure 元件库

元件库全面覆盖AntDesign的基础组件，满足各类设计需求，并与Axure无缝集成，操作简单易上手。通过使用该元件库，您可以轻松创建与实际产品高度一致的原型，提升设计效率，优

虞霓展Ann·2025-06-30 09:16

Ansible部署MySQL实操

这种设计使其成为轻量级、易部署的自动化解决方案，特别适合批量系统配置、应用程序部署和任务编排等场景。核心特点无代理架构：

码农运维知识·2025-06-29 22:10

Flink项目基础配置指南

在日常工作中，开发FlinkJar任务是常见需求，但每次都需重复配置日志、梳理pom依赖、设置打包插件等，流程繁琐且易出错。为提升开发效率，减少重复劳动，将这些基础配置进行整理归纳十分必要。

Edingbrugh.南空·2025-06-29 16:58

随机存储器有哪些，只读存储器又有哪些

一、随机存储器（RAM，易失性，断电数据丢失）1.静态RAM（SRAM）特点：用触发器存储数据，无需刷新，速度极快（纳秒级），但容量小、成本高。用途：CPU缓存（如L1/L2/L3Cache）。

我推是大富翁·2025-06-29 16:58

临床试验评价指标解析

Kaplan-Meier,Cox模型优势/局限：金标准，无测量偏倚；但需大样本长随访1.1.2无进展生存期(PFS)定义：随机至疾病进展/死亡的时间统计方法：同上优势/局限：敏感、不受后续治疗影响；但评估易受主观性干扰

qq_34062333·2025-06-29 15:17

RDMA简介8之AXI 总线协议分析1

AXI总线是一种高速片内互连总线，其定义于由ARM公司推出的AMBA协议中，主要用于高性能、高带宽、低延迟、易集成的片内互连需求。

tiantianuser·2025-06-29 12:55

告别迷茫！GitHub上这本《系统设计101》，我愿称之为“架构圣经”

在软件开发的世界里，从写出能跑的代码到设计出高性能、高可用、可伸缩、易维护的复杂系统，中间隔着一道巨大的鸿沟。

wylee·2025-06-29 08:02

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