[ML] Pytorch自学实战项目其4:基于学习(RNN)算法的车辆状态估计,展示归纳总结当前结果,以及展望下一步
写在前面之前一直有一个不太合理的错误,我的推理结果应该只有自车速度和Yawrate是合理的。计划但忘记了将比如加速度等量移出参考label。其中纵向速度认为和加速度yawrate和之前的速度有关yawrate认为和轮速度差、总线横向加速度、总线yawrate、方向盘转角、车速相关。其次就是对于RNN结构我们不应该使用BN层作处理,这里最好使用LN在sample的feature的特征维度上做归一化,