智能车上位机第15页

M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机

0.前言因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。

ErBW_s·2023-10-30 00:35

2021-08-08

关于工作后第一个小项目_继电器模块简介Hardware简介本项目采用STM32G030F6P6单片机控制的继电器，移植了Freemodbus，与上位机通信方式一款是485通信版，一款是CH340版，可支持修改波特率

苗大壮·2023-10-29 23:42

基于STM32G030F6P6的485温湿度传感器开发（卡轨版）-硬件设计部分

STM32G030F6P6的485温湿度传感器开发（卡轨版）-硬件设计部分一、引言现实生活中，经常会看到各种温湿度传感器设备，今天给大家设计一款485温湿度传感器设备，其中包括对应的硬件设计、单片机软件开发、配套的上位机开发

哈希Yin先森·2023-10-29 23:39

C# Socket通信从入门到精通（5）——单个同步TCP服务器C#代码实现

前言：我们在开发TCP通信程序时，除了开发TCP客户端程序，有时候我们也需要开发TCP服务器程序，这在实际项目中是经常会遇到的，所以说掌握TCP服务器程序的开发是一项必备的技能，尤其在上位机软件开发领域

c#上位机·2023-10-29 13:23

现代检测系统的组成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、典型现代检测系统的组成框图二、信号调理三、数据采集四、信号处理五、信号显示（上位机）六、信号输出七、输入设备总结前言一、典型现代检测系统的组成框图二

诊断之家·2023-10-29 11:12

STM32F405 USB HID软硬件参考设计

简介本文分享一款自己设计的STM32F405USBHID小板，按照规定的外形尺寸，制作硬件成品，并调通USBHID通信，上位机能与板子进行USB双向通信。

DongFengYongHeng·2023-10-29 09:26

基于STM32的环境监测预警系统

目录项目概述：材料：注：一LCD1602介绍STM32驱动LCD1602接线代码二DHT11温湿度检测介绍于时序分析温湿度数据串口传输给上位机难点代码三ADC读取烟雾传感器四环境监测系统参考接线代码实现五预警功能串口功能测试代码实现警报功能实现六快速自制上位机

我有在好好学习·2023-10-29 01:04

Jetson nano 重装系统与 Jetpack

一、我的搭建环境一台Ubuntu18.04的上位机、Jetsonnano开发板(NB-001)二、采用L4T驱动包烧录方式，烧录系统镜像1.L4T驱动包下载网址：https://developer.nvidia.com

Yannan Xie·2023-10-28 18:21

基础课12——数据采集

数据采集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析处理。

AI 智能服务·2023-10-28 17:26

STM32串口通信

数据通信的基础概念在单片机的应用中，数据通信是必不可少的一部分，比如：单片机和上位机、单片机和外围器件之间，它们都有数据通信的需求。

int data·2023-10-28 16:07

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

另外可以通过type-c进行USBHID开发以及USBHID上位机开发，还是学习到很多东西的。接下来，会边

FPGA之旅·2023-10-28 14:43

基于STM32CubeMX+STM32F407ZGT6+FreeRTOS+freeMODBUS_RTU的移植

链接：基于CubeMX+STM32F405RGT6+freeMODBUS_RTU的移植在移植之前准备了一下材料：硬件：正点原子STM32F407探索者开发板下载器STlink数据线Minusb转USB上位机调试助手

_smile_147·2023-10-28 14:30

C语言-让生活更美好

1.智能车1）避障车2）平衡车3）WIFI视频车2.萝莉语音温度播报3.万年不变的万年历4.采矿致富车--------------电赛作品--金属探测车5.基于物联网的家庭安防系统-----九宫格解锁（

weixin_30241919·2023-10-28 13:45

职位介绍之嵌入式开发工程师

笔者电子信息专业硕士毕业，获得过多次电子设计大赛、大学生智能车、数学建模国奖，现就职于南京某半导体芯片公司，从事硬件研发，电路设计研究。

嵌入式学习资料·2023-10-28 11:05

竞赛深度学习大数据物流平台 python

文章目录0前言1课题背景2物流大数据平台的架构与设计3智能车货匹配推荐算法的实现**1\.问题陈述****2\.算法模型**3\.模型构建总览**4司机标签体系的搭建及算法****1\.冷启动**2\.

iuerfee·2023-10-28 11:15

C# WPF 定时器

C#有两种定时器，如果是写WPF上位机的话，自然是要用和UI同一个线程的定时器，不然要考虑跨线程的问题。参考：WPF常见的两种定时器WPF中Disp

zhuohui307317684·2023-10-27 21:22

基于 ARM+FPGA+AD平台的多类型同步信号采集仪开发及试验验证（一）上位机设计

采集仪上位机设计本章开发了一款基于C#的上位机软件，用于对多类型同步信号采集仪的各项功能进行操作。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-10-27 16:09

串口收发之ram存取

项目名称串口收发之ram存取具体要求串口发送6个数据到FPGA，通过双端口ram将数据缓存，每按下一个按键，上位机接收一个数据，按下按键6次接收5位数据完毕设计说明下图为设计框架，除了ram_ctrl模块

xxg薛·2023-10-27 12:21

自动驾驶与车路协同主题汇总（至2023年02月09日）

聪明的车可以分为智能车（自主智能车）、网联车和智能网联车。车辆不但包括小客车、公交车、货车等，还包括物流配送车、微交通的电动自行车和电动踏板车。智慧的路包括感知、通信、决策。

智能交通技术·2023-10-26 22:42

USB应用实战视频教程第3期：手把手玩转USB BULK方式下位机和QT6.4上位机开发（上篇）

为防止视频时间太长，本期视频先发布上篇USB下位机和USB驱动设计安装，以及以前基于emWin电脑端模拟器设计的上位机效果展示。下期视频教程分享QT6.4

硬汉嵌入式·2023-10-26 22:53

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能,那么就算可以实现很多对性能要求较高的算法啦,比如说MPC.区别以往运行复杂算法的方案是将树莓派作为上位机负责顶层规划

kcx064·2023-10-26 17:29

更快，更稳，更智能，科聪穿梭车（RGV）快速构建方案！

穿梭车（RGV）是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机、调度系统或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

探讨探讨AGV·2023-10-26 16:45

C# 各国文字转Byte[]使用方法

最近刚做完一个项目，项目中上位机需发送指令到下位机，以往的做法一般使用ASCII码(ASCII码可以很方便发送英文字符数字符号)今天的需求有点奇怪，还需要发送汉字，需要发送日文到下位机。

AmosCC·2023-10-26 13:38

python作工控上位机————自修记录（第三天）调用PYQT5做一个简单的登录界面

打开PYqt5Designer，作好登录界面，在做好的UI文件上单击右键，选择Extenrnal选择PyUIC，将ui文件转换成PY文件，在相同目录下放置exit.ico和loge.ico，两个图片。转换后的代码如下：#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'untitled.ui'##Createdby:Py

作工控的小白·2023-10-26 13:31

ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例

，在Profinet侧做为Profinet主站控制器，接Profinet设备，如伺服驱动器；兴达易控ModbusTCP和Profinet网关在ModbusTCP侧做为ModbusTCP从站，接PLC、上位机

兴达易控·2023-10-26 06:34

伺服驱动器485通信

伺服驱动器和上位机使用485通信，驱动电机运行调试成功案例分享。调试步骤如下：1：使用汇川伺服驱动器案例分享。首先看下伺服驱动器的485通信链接方法，使用两根线链接，485+，485-。

haipi511715316·2023-10-26 06:28

搅拌釜反应器全自动真空压力（正负压）控制解决方案

通过上下游（进气和排气）同时控制的双向模式，可实现真空度全量程和微正压的自动程序控制，可达到很高的控制精度，并可与上位机通讯实现中央控制。原文阅读：（PDF格式）1.问题的提出双层玻

上海依阳·2023-10-25 17:31

PN无线通讯模块用法之组态王和触摸屏与200Smart之间无线以太网通信

在实际应用中，车间里分布的多台PLC，会由一台触摸屏集中控制，同时用户也许要将PLC数据共享给总控的上位机软件进行数据监控。此时需要实现，PLC、触摸屏、上位机之间的数据实时共享功能。

PLC无线·2023-10-25 09:24

Rovio智能车北极星定位分析

背景最近在hackrovio小车的定位系统，从一些公开的资料（CSK.Blog-对WowweeRovio机器人的拆解和扩展可能性探讨）获知，北极星主芯片与主控板的通信是通过串口，也就是URAT总线进行通信。接线图如下从上往下依次为：GND，Reset，TX，RX，CON，VIN这里面，必须接的是GND，TX，RX，VIN，VIN口电压4.6V，用5V应该也没问题既然是串口，那么用esp32，甚至单

掌心天涯·2023-10-25 02:07

上位机通过Modbus转Profinet网关与变频器Modbus通讯配置案例

上位机与变频器Modbus通讯是通过Modbus转Profinet网关来实现的。

兴达易控·2023-10-24 19:46

I.MX6U开发板上的Qt串口编程

真正串口通讯所需的功能是比较多的，此处的上位机只实现发送和接收功能。因为Linux、windows和开发板上均有串口，所以所开发的上位机在其上都是可以运行的。

十月旧城·2023-10-24 15:01

Proteus仿真--VB上位机程序控制DS1302时钟仿真（Proteus仿真+程序）

本文主要介绍基于51单片机的VB上位机程序控制DS1302时钟仿真设计（完整仿真源文件及代码见文末链接）简介硬件电路主要分为单片机主控模块、DS1302模块、LCD1602液晶显示模块以及串口模块（1）

541板哥·2023-10-24 05:35

基于52单片机的小型电扇控制系统

文章目录前言基本功能器件结构系统结构图Proteus原理图AltiumDesigner原理图程序流程图主函数中断硬件资源分配原理详述直流电机控制按键检测数码管，LED显示中断程序故障检测LCD1602显示上位机通信蓝牙通信代码

卜林·2023-10-23 23:31

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究

摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人，从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人

曹元_·2023-10-23 23:21

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

算法部分：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

STM32+LTC6804/LTC6811采集电压温度电流/BMS储能采集板

BMS从机开发板/凌力尔特LTC6804/6811开发板BMS从机电池管理评估板/储能BMS从机采集板赠送上位机源码，可以自己改成自己想要的界面。

洛溪之恋·2023-10-23 11:23

全新BMS开发板 /凌力尔特LTC6804/6811开发板BMS电池管理评估板/储能BMS采集板

12串电池TTL上位机CAN通信上位机源码有偿开源，供项目二次开发。

446316135·2023-10-23 11:52

紫光同创FPGA实现PCIE测速试验，提供PDS工程和Linux QT上位机源码和技术支持

目录1、前言免责声明2、我已有的PCIE方案3、设计思路框架PCIE硬件设计PCIEIP核添加和配置驱动文件和驱动安装QT上位机和源码4、PDS工程详解5、上板调试验证并演示6、福利：工程代码的获取紫光同创

9527华安·2023-10-23 10:40

FPGA project ： sdram

sdram读写控制器实验目标：设计并实现一个SDRAM数据读写控制器，使用PC机通过串口向SDRAM写入10字节数据，并将写入的10字节数据读出，通过串口回传至PC机，在串口助手上位机上打印显示回传数据

warrior_L_2023·2023-10-23 02:46

JDY-31蓝牙模块简单通信

引脚简介STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平RXD：TXD：GND：VCC：3.3VEN：空简单通信在通信中充当一个中转站，单片机通过TXD、RXD与模块连接，上位机通过蓝牙与模块连接单片机通过

扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:27

腾讯云-物联网通信IoT Hub

应用场景物联网通信，即是一种通过云端进行的远距离无线通信的方式，可应用在嵌入式设备与上位机间。

扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

STM32F4+LAN8720 TCP网线热插拔故障

原因分析：通过上位机ping仍然正常。通过keil调试发现TCP仍然处于连接状态，但tcp协议不回应。说明：网络连接正常，但端口通信有问题，可能是端口在断线后相关资源并未释放。

酸酸柠檬水儿·2023-10-22 23:36

基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——（1）总体简述

你好，这是一则简短的自我介绍，在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录

潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠·2023-10-22 20:54

QtWebkits如何向QtWebEngine过渡

1、上位机介绍最近有个接了一个毕业设计的项目，内容很简单，就是解析北斗GPS的串口数据然后输出经纬度，但接过来觉得太简单，就发挥了主观能动性，增加了百度地图API，不但能实时定位，还能在地图上标识出位置信息

DevinLai·2023-10-22 18:33

基于stm32的uds Boot调试成功--Apple的学习笔记

那么我用原来单片机代码配对的上位机来进行调试。还是比较顺利的，3个小时调试完成。二，遇到的问题外部flash下载不成功。

applecai·2023-10-22 10:03

STM32CubeMX使用串口中断方式实现串口通信

代码完善2）代码烧录3）结果展示四、总结五、内容参考一、内容介绍完成一个STM32的USART串口通讯程序（采用中断方式），要求：1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；2）STM32系统给上位机

奔赴美好未来·2023-10-22 07:54

OpenCV + Kotlin 实现 USB 摄像头(相机)实时画面、拍照

基于以上的背景，我们需要一个业务后台用于发送相应的拍照指令，还需要开发一款软件(上位机)用于接收拍照指令和操作硬件设备。Part2二.原先的实现方式以及痛点早期为了快速实现功能，我们团队

Java与Android技术栈·2023-10-22 01:45

stm32的usb与上位机通过中断传输进行通信控制led--LibUsbDotNet

一上位机的实现USB上位机使用c#编写，使用到是著名的USB开源库LibUsbDotNet，驱动也是通过LibUsbDotNet自带的InfWizard.exe生成的，实现效果如图1所示，stm32上电时

imxiangzi·2023-10-21 19:33

51系列—基于51单片机的RS232通信示例

个人电脑作为上位机，向下位机单片机系统发送十六进制或者ASCLL码，单片机系统接收后，用LED显示接收到的数据和向上位机发回原样数据。三、硬件电路图四、实验原理RS-232是美国电子工业

541板哥·2023-10-21 14:33

[IOT物联网]Python快速上手开发物联网上位机程序——前言

一、什么是PythonPython是一种简单易学、高级、通用的编程语言。它是一种解释型语言，不需要编译即可运行，因此可以快速地进行开发和测试。Python具有简洁优美的语法，使用它可以提高生产力和代码可读性。Python拥有强大的标准库和第三方库，可以进行各种任务，如数据处理、Web开发、科学计算、人工智能、机器学习、物联网等等。它跨平台运行，可以在各种操作系统上运行，如Windows、Linux

西西菜鸟·2023-10-21 14:53

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