机器人+ROS

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时
EstrangedZ·2025-02-28 18:50

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行
不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站
程序员杰哥·2025-02-28 16:05

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud
萧书泓·2025-02-28 15:57

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意
AI小白熊·2025-02-28 15:25

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo
吴脑的键客·2025-02-28 13:43

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。
雾岛心情·2025-02-28 09:08

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros
fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。
shuoac·2025-02-28 05:09

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。
忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第
花王江不语·2025-02-27 23:46

网络安全攻击类型有哪些 网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie
Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器
shichaog·2025-02-27 22:05

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。
编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
闯江湖50年·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform
码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的
斯~内克·2025-02-27 14:32

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2025-02-27 14:26

C语言 第一章 认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60
点纭·2025-02-27 13:24

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir
Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。
鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。
lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos
yinbp·2025-02-27 05:54

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos
tkgup·2025-02-27 03:35

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0
gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：
学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17
·2025-02-26 19:04

AI时代的非人类身份安全

与系统的普通用户类似，NHI（如AI代理、机器人、脚本和云工作负载）通过
·2025-02-26 18:52

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft
lusklusklusk·2025-02-26 17:25

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L
皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列
学步_技术·2025-02-26 08:19

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示
点云SLAM·2025-02-26 08:47

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。
Katie。·2025-02-26 08:15

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta
乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。
qq_27492797·2025-02-26 05:25

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。
小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副
weixin_33962621·2025-02-26 04:16
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