机器人去毛刺第37页

ROS2入门指南：机器人开发的“城市交通系统“解密

——从零搭建你的机器人"智慧城市"，3D视角拆解核心概念目录初识ROS2：机器人界的"操作系统"核心组件：城市里的"功能单元"通信机制：城市的"交通网络"环境搭建：打造你的"城市基建"开发实战：建造"智能咖啡厅

留思难·2025-06-03 15:50

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？

平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

EMNLP 2017 北京论文报告会笔记

16号在北京举办的，邀请了国内部分被录用论文的作者来报告研究成果，整场报告会分为文本摘要及情感分析、机器翻译、信息抽取及自动问答、文本分析及表示学习四个部分。

ljtyxl·2025-06-03 12:05

AI Agent工程实践：从提示词到自主智能

工程侧的应用与提示词设计从工程和应用的视角看，AIAgent不再仅仅是一个抽象概念，它是一套通过精心设计的提示词（PromptEngineering）和外部执行框架，将大型语言模型（LLM）从被动的“回答机器

由数入道·2025-06-03 11:26

薄膜压力传感器主要应用场景

机器人：机械手触觉反馈，实现精准抓取和力度控制。能源与化工：石油管道压力监测、锂电池堆叠压力优化。2.交通运输汽车：轮胎压力监测（TPMS）、发动机油轨压力检测、智能座舱乘客感应。

YONYON-R&D·2025-06-03 10:51

【LlamaIndex】基于 Qwen + LlamaIndex 构建多轮记忆式情感对话系统1.0版

AI洛溪1️⃣初始化模型&Prompt2️⃣构建有记忆的聊天引擎3️⃣加入“初始剧情”，增加沉浸感六、实时对话体验七、后续优化八、完整运行代码九、总结：不仅仅是“女朋友”在大语言模型飞速发展的今天，聊天机器人不仅能答题解惑

一叶千舟·2025-06-03 10:17

AI原生应用开发实战：微服务架构下的智能集成方案

AI原生应用开发·2025-06-03 09:45

数据挖掘在大数据领域的未来展望

数据挖掘在大数据领域的未来展望关键词：数据挖掘、大数据、未来展望、机器学习、人工智能摘要：本文深入探讨了数据挖掘在大数据领域的未来发展趋势。

大数据洞察·2025-06-03 09:14

机器人流程自动化技术(RPA)金融应用指南

1范围本文件提供了机器人流程自动化技术在金融领域应用的参考框架、技术设计、场景应用、安全管理、成效评估等指南。本文件适用于金融机构开展机器人流程自动化技术应用的产品设计、软件开发、系统评估等。

银行金融科技·2025-06-03 09:43

为什么企业级数据采集都转向RPA？这7点优势太硬核

随着企业的数字化转型不断加速，许多企业已经开始应用机器人流程自动化（RPA）技术来进行数据采集。

金智维科技官方·2025-06-03 09:13

Transformer机器翻译模型（代码实现案例）

目标了解有关机器翻译的知识了解seq2seq架构使用Transformer构建机器翻译模型的实现过程1Transformer架构Transformer模型架构分析Transformer模型架构,大范围内包括两部分分别是

山山而川_R·2025-06-03 09:11

C语言零基础完全学习指南（小白也能看懂）

C语言零基础完全学习指南一、C语言基础认知语言定位：面向过程的编译型语言，1972年由DennisRitchie开发核心特征：直接内存访问能力结构化编程高效率的机器码生成应用领域：操作系统开发（Linux

lumutong·2025-06-03 09:11

逻辑回归损失函数推导

引言假设今天希望将机器学习应用到医院中去，比如对于某一个患了心脏病的病人，求他3个月之后病危的概率。那么我们该选择哪一个模型，或者可以尝试已经学过的线性回归？

denghong637573·2025-06-03 07:30

LabVIEW多按键自动化检测系统

系统集成6轴工业机器人、高精度传感器及实时数据处理模块，满足汽车电子、消费电子等领域对按键手感一致性的严苛检测需求，尤其适用于弧形表面、组合按键等复杂场景的精密测量。

LabVIEW开发·2025-06-03 07:28

【头歌实验】Keras机器翻译实战

【头歌实验】Keras机器翻译实战第1关：加载原始数据编程要求根据提示，在右侧编辑器补充代码，实现load_data函数，该函数需要加载path所代表的文件中的数据，并将文件中所有的内容按\n分割，转换成一个列表后返回

纸飞机飞呀飞·2025-06-03 06:20

国家开放大学《计算机科学与技术》毕业论文的重要作用

示例：在开发“基于机器学习的智能推荐系统”时，需综合运用数据预处理、特征工

甘苦人生·2025-06-03 05:16

python 基于 sqlite 实现消息队列

sqlite的内存数据库性能指标可参考的开源库与实现方案基于sqlite的方案基于AMQP的方案参考文献与学习路径背景假如我要在内网、安全等级限制、无法安装第三方软件，如redis等的环境下搭建一个开源的机器学习系统

shiter·2025-06-03 05:43

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）

一.RC-u1不要浪费金币#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;constintN=1010;inta[N];intmain(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0),cout.tie(0);intn,m;cin>>n>>m;intans=0;for(inti=1;i>a[i];}int

茳上·2025-06-03 05:40

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）解题报告 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）。主题和关怀老人有关系，正能量满满。整体很基础，唯有T6拼瓷砖还稍有点意思。

珂朵莉酱·2025-06-03 04:10

睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题解题报告汇总 | 珂学家

前言汇总睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题解题报告汇总2024年2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)解题报告2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-

珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

【仿生系统】qwen的仿生机器人解决方案

收到完整需求后，我将从系统架构设计、算法实现路径、训练方法三个维度为您构建完整的仿生机器人解决方案。

DFminer·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）RC-v2 智能陪护详细解读 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）中的一道题RC-v2智能陪护在VP的过程中，有一个case一直没过，就很苦恼。

珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(国赛)

RC-u1智能红绿灯题意：为绿灯时，点击按钮后15s后转为红色持续30s，为红灯时再点击按钮则延长15s并只能延长一次，其它操作无效。题解：模拟题，需要注意的是按下按钮后15s转为红灯后的点亮时间是闭区间，如第1s按下，红灯显示区间为[16,45]，在这个区间再次点击按钮时才能延长红灯时间。代码：//AC#includeusingnamespacestd;#definePIIpairconstin

鲁宾孙倒拔算法·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（国赛）-- 第三题 RC-u3 战利品分配

在某个战争游戏中，多个玩家组成一个大型军团，攻下若干城池，并获得战利品。具体而言，游戏中有N个城市，并以M条长度为1的无向道路连接，玩家们组成的军团从S号城市开始进攻，目的地是T号城市，每个城市攻下后的战利品价值为pi。为了合理地分配战利品，军团们定下了规矩：假设军团里有K位玩家，那么从S号城市开始，第1个攻下的城市分配给第1位玩家，第2个攻下的分配给第2位玩家，……，第K个攻下的分配给第K位玩家

limitsworld·2025-06-03 04:39

人形机器人-通俗理解伺服驱动器

我们可以用**“智能驯兽师与机器猎豹”**来理解伺服驱动器的工作原理，既充满动态又贴近直觉：---###**1.系统角色比喻**-**指令输入**：像马戏团**观众喊出的指令**（“跳火圈！

drbinzhao·2025-06-03 04:08

导轨表面硬化处理有哪些？

导轨是机器工作的重要组成部分，它与滑块紧密配合，保证机器的运转精度和定位精度。为了提高导轨的耐磨性能和使用寿命，通常在导轨表面加工硬化层。

高技传动·2025-06-03 04:37

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）：智能管家

人上了年纪，记性就会变差，时常不得不翻箱倒柜找东西。智能照护中心现在请你做一个简单的智能管家程序，把老人家里的东西逐一编号，放进若干个收纳箱里。当然收纳箱也是有编号的，你的程序要记录下哪个东西放在哪个收纳箱里。当老人问起某几件东西时，你的程序要告诉老人家，东西分别放在哪些箱子里。输入格式：输入在第一行中给出2个正整数：N（≤105）是老人家藏物品的数量（所有物品从1到N编号）；M（≤104且M

iii1112·2025-06-03 04:37

ROS2与Unitree机器人集成指南

TestedsystemsandROS2distrosystemsROS2distroUbuntu20.04foxyUbuntu22.04humblesrc目录上级才可以colconbuildgitclonehttps://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2InstallUnitreeROS2package1.Dependenciessudoaptins

drbinzhao·2025-06-03 04:07

机器学习算法-k-means

今天我们用「超市顾客分组」的例子来讲解K-means算法，从原理到实现一步步拆解，保证零基础也能懂！例子背景假设你是超市经理，手上有顾客的以下数据：顾客ID每月消费金额（元）每周到店次数130002250008335003470006520001你想把顾客分成3个群体，分别制定营销策略，该怎么做？K-means原理1.核心思想"物以类聚"——让相似特征的顾客自动聚成一类➡️通过计算距离，把数据划分

不会敲代码的灵长类·2025-06-03 04:06

机器学习 Day1

机器学习概述机器学习与人工智能、深度学习关系什么是机器学习数据集算法机器学习与人工智能、深度学习关系什么是机器学习机器学习是从数据中自动分析获取模型，并利用模型对未知数据进行预测。

不会敲代码的灵长类·2025-06-03 04:06

概率单纯形（Probability Simplex）

目录定义性质在统计学中的应用在机器学习中的应用在信息论中的应用在优化问题中的应用在其他领域的应用定义定义：在数学中，概率单纯形（ProbabilitySimplex）是指在nnn维空间中，所有分量非负且分量之和为

F_D_Z·2025-06-03 03:32

计算机器和智能-阿兰图灵(转帖)

英文版本可以在这里找到：http://www.loebner.net/Prizef/TuringArticle.html【原题】COMPUTINGMACHINERYANDINTELLIGENCE【译题】计算机器和智能

weixin_30467087·2025-06-03 03:32

仿生蛇类机器人特点_新型仿生软体机器人——可实现仿树栖蛇攀爬树干运动...

了一种具有取向微通道孔结构的ECM支架材料，并证明该材料在体内能够有效促进取向组织肌肉、外周神经和血管的原位再生修复。●方法和结果该团队早期发表的研究证实以聚合物基质作为成孔模板可在体外有效制备出多孔ECM支架。受早期研究的启发，研究人员又提出了一种新的制备取向微通道ECM支架的策略：首先设计出两种膜状和管状的聚己内酯(PCL)微纤维取向模板，将其分别植入大鼠皮下培养4星期后进行PCL模板脱除和脱

Arsd·2025-06-03 03:32

【仿生机器人系统设计】涉及到的伦理与安全问题

随着材料科学、人工智能与生物工程学的融合突破，仿生机器人正从科幻走向现实。它们被寄予厚望——在医疗康复、老年照护、极端环境作业甚至社交陪伴等领域释放巨大价值。

DFminer·2025-06-03 03:31

使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人

使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源，工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿，它也可以被称为四足机器人。

David WangYang·2025-06-03 03:00

【仿生机器人】仿生机器人系统架构设计2.0——具备可执行性

结合我的需求后，来自Claude4.0的结构设计仿生机器人系统架构设计一、系统总体架构1.1核心设计理念涌现式情感：情感不是预设的规则，而是从环境感知、记忆关联和内在状态的复杂交互中涌现出来动态人格塑造

DFminer·2025-06-03 03:00

docker 部署 gin

Go是“静态编译语言”（编译型+静态链接）gobuild-omyappmain.goGo会做三件事：编译你的.go代码为机器码（CPU可执行指令）静态链接所有标准库、依赖库（打包进一个文件里）生成一个二进制文件

三金C_C·2025-06-03 02:54

DexGarmentLab 论文翻译

多样化服装形状类别级一般化类别级（有或没有变形）服装具有相同结构变形生成可推广的可用性点演示操作演示点服装可用性模型可用性①②结构感知扩散策略噪声动作跨越一般化......形状......服装环境配置............机器人

AI算法网奇·2025-06-03 02:20

Ray2.4.0

概述官网翻译：https://docs.ray.io/en/latest/ray-overview/index.htmlRay是一个开源的统一框架，用于扩展AI和Python应用程序，如机器学习。

大势下的牛马·2025-06-03 01:15

深入剖析ZYNQ Linux动态PL配置：xdevcfg驱动创新实践指南

传统FPGA开发模式中，比特流烧写需要停机操作，而动态重配置技术彻底打破了这一限制，使得：工业设备可在线切换通信协议（Modbus/Profinet/EtherCAT）机器视觉系统动态加载不同图像处理流水线

芯作者·2025-06-03 01:14

C/C++ OpenCV 矩阵运算

C/C++OpenCV矩阵运算详解OpenCV是一个强大的开源计算机视觉和机器学习库，它提供了丰富的矩阵运算功能，这对于图像处理和计算机视觉算法至关重要。

whoarethenext·2025-06-03 00:40

【深度学习】数据集的划分比例到底是选择811还是712？

1引入在机器学习中，将数据集划分为训练集（TrainingSet）、验证集（ValidationSet）和测试集（TestSet）是非常标准的步骤。

猫天意·2025-06-03 00:07

Linux基本工具

rzsz这个工具用于Windows机器和远端的Linux机器通过XShell传输文件。rz上传Windows文件到电脑上。sz下载从

qq1925723027·2025-06-03 00:34

多模态Agent AI（MAA）系统

MAA系统的研究领域广泛，包括游戏（VR/AR/MR）、机器人技术和医疗保健等。这些系统通过整合多模态数据，如视觉、语言和音频输入，能够进行复杂的决策和任务规划，并在未见过的环境中

百态老人·2025-06-02 23:31

pycharm的环境管理-ChatGPT4o作答

Conda环境：适合科学计算、数据分析或机器学习项目。远程环境：如Docker容器、S

部分分式·2025-06-02 23:29

结构力学仿真软件：Strand7：动力学分析：理论与Strand7实践_2024-08-10_22-42-51.Tex

动态载荷可以是周期性的（如风、波浪、机器振动），也可以是非周期性的（如地震、爆炸）。动力学分析通常包括模态分析、谐波分析、频谱分析以及瞬态分析等，每种分析方法都有其特定的应用场景和解决的问题。

chenjj4003·2025-06-02 23:25

Python中的机器学习：从线性回归到随机森林的实现

Python中的机器学习：从线性回归到随机森林的实现机器学习是现代科技的核心驱动力之一，它通过让计算机从数据中学习，从而实现自主决策和预测。

司铭鸿·2025-06-02 22:51

TinyMPC 使用教程（一）

TinyMPC使用C++实现，依赖性极小，特别适合资源受限平台上的嵌入式控制和机器人应用。TinyMPC可以处理状态和输入边界以及二阶锥约束。

kuan_li_lyg·2025-06-02 21:13

心脏病预测利器：基于机器学习的智能分析系统

心脏病预测利器：基于机器学习的智能分析系统【下载地址】使用机器学习识别心脏病预测本项目专注于通过数据分析与机器学习算法来增强心脏病预测的能力。

松京焕Max·2025-06-02 21:41

自然图像数据集

目录CIFAR-10数据集CIFAR-100数据集AFHQ数据集FFHQ数据集CIFAR-10数据集简介：CIFAR-10是一个经典的图像分类数据集，广泛用于机器学习领域的计算机视觉算法基准测试。

F_D_Z·2025-06-02 20:04

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