机器人坐标系

Code-1.16-路径问题

Code-1.16-路径问题62.不同路径题目62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
_Chipen·2025-02-08 07:04

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架
孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。
西琴小竹·2025-02-08 06:50

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT
·2025-02-08 02:57

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

leetcode62.不同路径

标签：多维动态规划一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
努力d小白·2025-02-07 14:42

LLM速览篇【91-120】

概述文档：基于LLM的最新研究方向归纳这30篇内容可以发现当前LLMs在各个领域展现了强大的适应性和创新潜力，从医疗、教育、视觉任务到机器人控制、法律与政策、生成式AI、隐私保护和系统优化，LLMs的应用范围正在不断扩大
hjzhang75·2025-02-07 13:03

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）

观察变换（ViewingTransformation）：主要是将世界坐标系中的场景转换到
起床悠悠·2025-02-07 09:40

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

Unity中控制物体移动的的方法

//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n
UnityGxGameLab+·2025-02-06 17:22

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

如何用电脑画平面坐标图_如何画平面直角坐标系

鼠标按住左侧自定义工具图标不放，会出现几个坐标系自定义工具，下面小编给大家来介绍下这几个坐标系工具，讲解利用几何画板画平面直角坐标系方法。
郁林成森·2025-02-06 10:03

【学Rust写CAD】4 相对坐标系详解与实现要素概览

相对坐标系（RelativeCoordinateSystem,RCS）是一个强大且灵活的工具，尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。
Source.Liu·2025-02-06 09:58

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

LLM大模型RAG内容安全合规检查

1.了解内容安全合规涉及的范围我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。涉及内容安全的关键阶段主要有：输入阶段：用户发起提问。
MichaelIp·2025-02-05 21:57

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码

关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码importmath#WGS84ellipsoidparametersWGS_PARAMS={'a':6378137,'f':1/298.257223563
在下李谱·2025-02-05 21:56

欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）

但之间的转换具有不同的计算方式，对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同，几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法，对于多个项目融合可能会带来一定的影响。
「已注销」·2025-02-05 21:24

上海路网道路 水系铁路绿色住宅地工业用地面图层shp格式arcgis无偏移坐标2023年

标题和描述中提到的资源是关于2023年上海市地理信息数据的集合，主要包含道路、水系、铁路、绿色住宅区以及工业用地的图层数据，这些数据以Shapefile（shp）格式存储，并且是适用于ArcGIS软件的无偏移坐标系统
鸿业远图科技·2025-02-05 21:24

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

Python中的pyproj库：地理坐标转换和测量的强大工具

Python中的pyproj库：地理坐标转换和测量的强大工具在地理信息系统（GIS）和地理数据处理中，处理地理坐标系（如经纬度）之间的转换以及距离和方向的计算是常见任务。
xyt556_CUMT·2025-02-05 16:53

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenAI新商标申请曝光：AI硬件、机器人、量子计算全线布局？

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/上周五，AI初创公司OpenAI向美国专利商标局（USPTO）提交了一项新的商标申请，涵
新加坡内哥谈技术·2025-02-05 13:26

喷漆机器人问题

#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAX=200;constintINF=100000;intcolor[MAX];//存储每个小矩形的颜色intpower2[MAX];//存储与小矩形对应的每一位boolunder[MAX][MAX];//under[i][j]=true表示小矩形j在小矩形i的下方intnum[MAX][INF]
谛听-·2025-02-05 12:23

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

算法设计与分析: 5-31 喷漆机器人问题

5-31喷漆机器人问题问题描述F大学开发出一种喷漆机器人Rob，能用指定颜色给一块矩形材料喷漆。Rob每次拿起一种颜色的喷枪，为指定颜色的小矩形区域喷漆。
dijk·2025-02-05 12:18

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析6.具体代码实现7.项目总结8.项目文件基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景在现代工业自动化、机器人
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

MagicBot：AI 与算力让它在工厂立足

可能大家都曾在脑海中预想过机器人活跃于工厂的场景：它们如同训练有素的“工作狂魔”，在工厂的各个角落穿梭，自主分工合作，高效地完成各项任务。
算家云·2025-02-04 20:57

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

QT坐标系统的变化

QT坐标系统的变化(2012-04-0716:33:36)转载▼标签：杂谈分类：WORKS原来坐标系是(0,0)Xaxis右Yaxis下现在想把它变成，坐标在窗口中间，X右，Y上，标准的数学中的坐标系。
chenchizhao·2025-02-04 18:45

QT图形/视图架构详解（二）

上一章节示例程序仅演示了GraphicsView的基本结构和三个坐标系的概念，在本章程序中演示其更多的功能。
杨德杰·2025-02-04 18:12

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人的发展趋势

AIAgent:AI的下一个风口——具身机器人的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习的突破性进展，我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-04 16:30

蓝桥杯之机器人塔

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_·2025-02-04 13:01

机器人塔（蓝桥杯）

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客·2025-02-04 12:29

蓝桥杯 机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
愚人？·2025-02-04 12:28

【蓝桥杯】43697.机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客·2025-02-04 12:24

基于 LangChain 实现数据库问答机器人

基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密·2025-02-04 11:16

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01

油漆面积——蓝桥杯

1.题目描述X星球的一批考古机器人正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便，建立了标准的直角坐标系。每个机器人都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩·2025-02-04 04:23
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