机器人实践第15页

C++设计模式-简单工厂模式：从原理、应用、实践指南与常见问题和解决方案深度解析

一、简单工厂模式的核心原理1.1模式定义与本质简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）是一种创建型的设计模式，其核心思想是通过单一的工厂类根据传入的参数，动态决定创建哪种具体产品类的实例。该模式将对象的创建过程封装在工厂类中，使得客户端无需直接调用具体产品的构造函数，实际上是利用类的多态性，实现用子类的模型创建父类对象。其本质是将对象创建与使用解耦，通过引入中间层（工厂类）来隔离变

牵牛老人·2025-03-12 11:04

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

计算机视觉深度学习入门（4）

yyc_audio·2025-03-12 10:26

深度集成DeepSeek与Java开发：智能编码新纪元全攻略 [特殊字符]

70%↑调试全靠断点日志智能定位缺陷根源问题排查时间缩短60%↓文档维护耗时费力自动生成更新文档文档编写效率提升5倍↑性能优化依赖经验数据驱动的优化建议系统吞吐量提高30%↑新框架学习曲线陡峭实时生成最佳实践示例上手速度加快

添砖Java中·2025-03-12 09:50

pytest-xdist 进行多进程并发测试！

本文将深入探讨pytest-xdist的多进程并发测试功能，介绍其基本概念、用法和一些最佳实践，以帮助开发者更好地利用这一功

小码哥说测试·2025-03-12 09:19

【基于 SSE 协议与 EventSource 实现 AI 对话的流式交互】

本文将深入解析其原理、实现与最佳实践。一、SSE协议：实时数据推

Gazer_S·2025-03-12 08:15

RAG检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation）介绍（双模态架构：检索子系统、生成子系统）实现知识获取与内容生成的协同

文章目录增强生成（RAG）技术：原理、架构与前沿实践1.RAG技术架构剖析1.1技术融合范式-**检索子系统**-**生成子系统**2.核心组件与工作流程2.1数据预处理管线-**多粒度分块策略**-*

Dontla·2025-03-12 08:45

智能制造中的工业大数据分析实践

智能制造中的工业大数据分析实践关键词:智能制造，工业大数据，数据分析，机器学习，深度学习，预测性维护，质量控制，生产优化文章目录智能制造中的工业大数据分析实践1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3

AI天才研究院·2025-03-12 08:12

【存储中间件】Redis核心技术与实战（一）：Redis入门与应用（技术全景、版本选择与安装、全局命令）

文章目录Redis入门与应用Redis的技术全景两大维度三大主线Redis的版本选择与安装**Redis的linux安装**Redis的启动默认配置带参数启动配置文件启动操作停止Redis全局命令键名的生产实践个人主页

道友老李·2025-03-12 08:12

聊一聊代码重构——封装集合和替换算法的代码实践

大·风·2025-03-12 08:40

逆向工程是什么？

逆向工程（ReverseEngineering,RE）是一种技术实践，主要用于分析和理解已存在的软件、硬件、文档或其他复杂系统的内部结构和工作原理。

不知道是谁2·2025-03-12 08:10

Java 大视界 -- Java 大数据中的时间序列数据异常检测算法对比与实践（103）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-03-12 07:07

Laya前端开源框架深度解析与实践应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Laya前端开源框架是一个高效的跨平台JavaScript库，专注于2D/3D游戏及互动应用开发。它利用WebGL引擎提供原生级别的性能，同时兼容包括老旧IE在内的广泛浏览器环境。Laya框架具备强大的组件系统、资源管理、易用性，以及丰富的社区资源支持。实时编译和多平台发布能力让开发更加高效。通过LayaYKFramework-master项目，开发者可以深入

徐子贡·2025-03-12 06:30

工程化与框架系列（27）--前端音视频处理

本文将深入探讨前端音视频处理的关键技术和最佳实践，帮助开发者构建高质量的多媒体应用。

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-12 06:24

工程化与框架系列（29）--前端错误处理实践

前端错误处理实践引言前端错误处理是保证应用稳定性和用户体验的关键环节。本文将深入探讨前端错误处理的最佳实践，包括错误捕获、监控、上报和恢复等方面，帮助开发者构建更加健壮的前端应用。

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-12 06:24

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。

工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

Android打造易用的 WiFi 工具类：WifiUtils 封装实践

Android在全局范围内使用WifiUtils工具类，我们可以将其设计为一个单例，并通过Application类进行初始化。这样可以确保在整个应用程序中只有一个WifiUtils实例，并且可以在任何地方访问它。以下是实现全局使用的步骤和代码示例：记得在AndroidManifest.xml配置文件中配置权限：1.创建自定义Application类首先，创建一个自定义的Application类，用

tangweiguo03051987·2025-03-12 05:48

Python 基础：类

本文参考：《Python编程：从入门到实践（第2版）》一、类的概念类是是

诸葛思颖·2025-03-12 04:40

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上

Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

熬夜一星期！我把WPS的功能用Qt重写了

作为深耕C++/Qt领域的技术人，我始终认为通过真实项目实践是掌握技术栈的最佳方式。今天我将以自研的"智汇协同Office"项目为例，深度剖析如何用Qt构建企业级桌面应用。

十年编程老舅·2025-03-12 03:28

30天学会Go--第7天 GO语言 Redis 学习与实践

30天学会Go–第7天GO语言Redis学习与实践文章目录30天学会Go--第7天GO语言Redis学习与实践前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二、安装Redis2.1

野生的程序媛·2025-03-12 00:39

30天学会Go--第7天 GO语言 Redis 学习与实践（改）

30天学会Go–第7天GO语言Redis学习与实践（改）文章目录30天学会Go--第7天GO语言Redis学习与实践（改）前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二

野生的程序媛·2025-03-12 00:39

基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题

问题背景与解决方案问题场景在实现Excel数据导入功能时，遇到一个典型的生产者-消费者场景：主流程：Excel文件解析→数据校验→数据库事务写入附加流程：将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时（实测平均耗时8-12秒），导致整体接口响应时间超出前端等待阈值，造成以下问题：前端显示系统错误（HTTP500）实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案：直接顺序执行

·2025-03-12 00:15

深入解析MySQL页结构：16KB页设计与目录机制实现

这种设计并非偶然，而是经过多年实践验证的黄金平衡点：足够存储多个行记录，又能有效控制B+树层级深度。页结构的设计直接影响着数据库的存储效率、查询性能和事务特性。

·2025-03-12 00:13

Python爬虫学习（一）——爬取新浪新闻

参照网易云课堂的课程实践的结果：准备工作：安装requests和BeautifulSoup4。

WayBling·2025-03-11 23:25

Kotlin D3

通过理论知识的系统讲解、丰富多样的实际案例分析以及详细的代码解读，帮助学员将面向对象编程思想融入到Kotlin编程实践中，提升解决实际问题的能力，为后续开发复杂的Kotlin应用程序奠定坚实基础。

GH小杨·2025-03-11 23:50

人工智能混合编程实践：C++调用Python ONNX进行YOLOv8推理

人工智能混合编程实践：C++调用PythonONNX进行YOLOv8推理前言相关介绍Python简介C++简介ONNX简介YOLOv8简介前提条件实验环境项目结构C++调用PythonONNX进行YOLOv8

FriendshipT·2025-03-11 22:48

Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用

文章目录**第一部分：认识Nest.js与基础环境搭建****1.1什么是Nest.js？****1.2环境准备****1.3创建第一个项目****1.4启动开发服务器****1.5核心文件解读****第二部分：基础控制器与路由****2.1控制器的作用****2.2创建自定义控制器****2.3路由参数处理****2.4状态码处理****2.5完整示例****2.6测试你的API****关键概念

lifire_H·2025-03-11 22:14

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。

驴友花雕·2025-03-11 22:44

绿色算力网络构建与智能调度实践

内容概要绿色算力网络的构建需以能效优化为核心，通过智能调度系统实现算力资源的高效整合与动态分配。当前架构设计包含三大核心模块：异构计算集群（涵盖GPU、FPGA及量子计算单元）、跨区域网络互联协议（适配东数西算的传输需求）以及能耗监测平台（基于实时数据建模的碳足迹追踪）。下表示例展示了典型算力节点的关键参数对比：节点类型计算密度(TFLOPS/m²)功耗比(TOPS/W)延迟控制(ms)量子计算集

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

跨领域算法安全优化与可解释实践

内容概要作为系统性研究框架，《跨领域算法安全优化与可解释实践》从算法研发的全生命周期切入，重点解决多领域交叉应用中的核心矛盾。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:43

智能算法安全与跨领域创新实践

内容概要在智能算法快速渗透各行业的背景下，安全治理与技术创新已成为驱动跨领域应用的核心议题。当前研究重点围绕算法可解释性增强、动态风险评估及数据安全防护展开，通过融合联邦学习的分布式协作框架、量子计算的算力突破以及注意力机制的特征聚焦能力，构建起多模态技术融合的创新路径。在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());

P7进阶路·2025-03-11 21:40

1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础

.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标介绍深度学习景点和最新模型LeNetAlexNetVGGResNetLSTMBERT…机器学习基础损失函数，目标函数，过拟合，优化实践使用

Unknown To Known·2025-03-11 21:09

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。

AI信息Gap·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型

简约少年·2025-03-11 20:33

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

【学习思维模型】

学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall

宇希啊·2025-03-11 19:24

家居巨头的觉醒，永洪科技为林氏家居开启一站式智慧决策

这不仅是两家企业间的合作，更是对于如何有效整合企业内部数据资产，支持各领域业务分析的一次深度实践。以下，我们将深入探讨该项目的每个关键阶段，展示永洪科技的专业能力和对潜在客户的价值承诺。

永洪科技·2025-03-11 19:53

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+

Lenyiin·2025-03-11 18:18

模型上下文协议（MCP）：构建 AI 与数据交互的新范式

本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计

xxgshxs·2025-03-11 18:48

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一，它使得开发者可以专注于功能实现，而无需担心内存管理的细节。”——在JavaScript中，垃圾回收（GC）是一个自动化的内存管理过程，它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。尽管JavaScript的垃圾回收机制非常强大，但如果对其原理和工作方式不够了解，也可能导致一些性能问题和内存泄漏。本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾

名之以父·2025-03-11 18:47

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践大家好，我是Echo_Wish，一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。

Echo_Wish·2025-03-11 18:47

Elasticsearch（ES）详解：从入门到实践

引言简介：Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎，具有高效的全文搜索功能，广泛应用于日志分析、搜索引擎、实时数据处理等领域。本文目标：介绍Elasticsearch的基本概念、架构设计、配置优化、常见应用以及实际案例，帮助开发者掌握ES1.Elasticsearch概述Elasticsearch的背景和发展历程核心功能：全文检索、分布式搜索、实时数据分析主要应用场景：日志

坚持蛊·2025-03-11 18:44

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